自平衡軌道吊車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重設(shè)備，尤其是指用于鋪設(shè)觀光車車軌的軌道吊車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，到各類景區(qū)進(jìn)行觀光旅游已成為眾多人的生活時(shí)尚，而為方便人們對景點(diǎn)的全方位觀賞，減少旅游者過多的體力消耗，增強(qiáng)觀景過程中的安全性和舒適性，各旅游景區(qū)均在山體之間或盤山高架修建了能行駛觀光軌道車的觀光車軌。因觀光車軌為高空修建，軌道路面較窄，在實(shí)際施工過程中常規(guī)的軌道鋪設(shè)吊車在該狹窄的高架路面上根本無法通行，派不上用場，另外處于高架下的山體通常凹凸不平，軌道鋪設(shè)吊車也無法進(jìn)駐。為實(shí)施對該地域高架觀光車軌進(jìn)行鋪設(shè)，在現(xiàn)行施工現(xiàn)場運(yùn)用了一種專用的小型軌道鋪設(shè)吊車，為防止軌道吊車在施工過程中發(fā)生傾覆，保證軌道吊車在施工過程中的平衡性，在施工前通常先將吊車車身固定于已鋪車軌或地面上，而在該段車軌吊裝完成后就又需對固定車身的夾具進(jìn)行拆卸，待軌道吊車移至下一工位后再對車身進(jìn)行固定，如此反復(fù)，這種對軌道吊車且挪且固定的工作方式雖能實(shí)現(xiàn)對車軌的吊裝，但使用時(shí)頻繁的拆裝相當(dāng)費(fèi)時(shí)費(fèi)工、十分麻煩，極大地制約了對車軌的鋪設(shè)效率，顯然存在鋪軌效率低，使用不方便的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鋪軌效率高、使用方便的自平衡軌道吊車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的自平衡軌道吊車，包括軌道車、安裝于軌道車上的吊車，所述吊車的吊臂支承座上固定設(shè)置有水平滑槽，該滑槽相對于吊臂設(shè)置于吊車另一側(cè)，該滑槽內(nèi)插接著滑軌，該滑軌上設(shè)置有配重物掛吊裝置，該配重物掛吊裝置上鉤掛著配重箱，該滑軌上連接著滑軌驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，由于在吊車的吊臂支承座上固定設(shè)置有水平滑槽，且將該滑槽相對于吊臂設(shè)置于吊車另一側(cè)，將滑軌插接于該滑槽內(nèi)，并在滑軌上設(shè)置有鉤掛著配重箱的配重物掛吊裝置，則在吊車上就形成了一支能與吊臂相平衡的可移動(dòng)平衡臂，在吊車吊運(yùn)車軌時(shí)跟隨吊臂長度及幅角的變化，吊車上的負(fù)載力矩也在發(fā)生相應(yīng)的變化，與此同時(shí)，通過機(jī)器上所設(shè)控制裝置來控制滑軌驅(qū)動(dòng)裝置，對滑軌在滑槽中的插入深度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使配重箱所產(chǎn)生的平衡力矩能保持與負(fù)載力矩動(dòng)態(tài)上的平衡，這樣吊車在整個(gè)工作過程中就能通過對自身平衡力矩的適時(shí)調(diào)整始終保持著平衡，施工過程中在前段車軌鋪設(shè)好后，吊車就能直接前移對后段車軌進(jìn)行鋪設(shè)，這就有效克服了現(xiàn)有觀光車軌專用吊車所存在的缺陷，具有鋪軌效率高，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式是，所述配重物掛吊裝置包含固定設(shè)置于滑軌上的配重卷揚(yáng)機(jī)，卷繞在配重卷揚(yáng)機(jī)上的配重拉繩和由配重拉繩所掛拉的配重吊鉤。通過上述設(shè)置實(shí)現(xiàn)了能在吊車工作的不同階段對配重箱進(jìn)行自動(dòng)提掛或脫放，該設(shè)置方式具有結(jié)構(gòu)合理，節(jié)省人力，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式是，所述滑軌驅(qū)動(dòng)裝置為伺服油缸；所述滑軌驅(qū)動(dòng)裝置為伺服直線電機(jī)。運(yùn)用伺服油缸或伺服直線電機(jī)作滑軌驅(qū)動(dòng)裝置均具有控制響應(yīng)速度快，控制準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的自平衡軌道吊車作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型自平衡軌道吊車一種【具體實(shí)施方式】的工作結(jié)構(gòu)示意圖(以雙點(diǎn)劃線示出了吊車和配重系統(tǒng)在吊運(yùn)作業(yè)過程中的某一工作位置)。
[0010]圖中，1-軌道車，2-配重箱，3-配重吊鉤，4-配重拉繩，5-配重卷揚(yáng)機(jī)，6-滑軌，
7-伺服油缸，8-吊運(yùn)卷揚(yáng)機(jī)，9-吊運(yùn)拉繩，10-吊鉤，11-變幅油缸，12-回轉(zhuǎn)支承，13-吊車，14-吊臂支承座，15-吊臂，16-滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖示的自平衡軌道吊車中，軌道車I上固定安裝著吊車13，該吊車13底盤上連接著回轉(zhuǎn)支承12，該回轉(zhuǎn)支承12的動(dòng)圈上固定設(shè)置著吊臂支承座14，該吊臂支承座14上鉸支著吊臂15的一端，在吊臂15和吊臂支承座14之間設(shè)置有變幅油缸，該變幅油缸的兩端分別鉸支在吊臂15和吊臂支承座14上，該吊臂15為兩節(jié)可伸縮臂，該兩節(jié)伸縮臂相嵌套插接連接，內(nèi)層伸縮臂的伸縮由鉸支于其上的油缸(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)作業(yè)，在吊臂支承座14上固定安裝著吊運(yùn)卷揚(yáng)機(jī)8，吊運(yùn)拉繩9 一頭卷繞于吊運(yùn)卷揚(yáng)機(jī)8上，另一頭跨過吊臂15上所設(shè)置各道滑輪及吊鉤10系接于吊臂15上，在吊臂支承座14上與吊臂15相對的另一側(cè)水平固定設(shè)置著滑槽16，該滑槽16中插接著滑軌6，該滑軌6上固定設(shè)置有配重卷揚(yáng)機(jī)5，該配重卷揚(yáng)機(jī)5卷繞著配重拉繩4的一頭，配重拉繩4的另一頭繞過配重吊鉤3并系接于滑軌6上，在配重吊鉤3和掛吊著配重箱2，該配重箱2內(nèi)裝載著配重塊，在滑軌6與滑槽16間設(shè)置有伺服油缸7或伺服直線電機(jī)，通過該伺服油缸7或伺服直線電機(jī)可實(shí)現(xiàn)對滑軌6的直接驅(qū)動(dòng)，該伺服油缸7的兩端分別鉸支在滑軌6與滑槽16上。通過上述設(shè)置后，則在吊車13上就形成了一支能與吊臂15相平衡的可移動(dòng)平衡臂，在吊車13吊運(yùn)車軌時(shí)跟隨吊臂15長度及幅角的變化，吊車13上的負(fù)載力矩也在發(fā)生相應(yīng)的變化，與此同時(shí)，通過機(jī)器上所設(shè)控制裝置來控制伺服油缸7，對滑軌6在滑槽16中的插入深度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使配重箱2所產(chǎn)生的平衡力矩能保持與負(fù)載力矩動(dòng)態(tài)上的平衡，這樣吊車13在整個(gè)工作過程中就能通過對自身平衡力矩的適時(shí)調(diào)整始終保持著平衡，施工過程中在前段車軌鋪設(shè)好后，吊車就能直接前移對后段車軌進(jìn)行鋪設(shè)，這就有效克服了現(xiàn)有觀光車軌專用吊車所存在的缺陷，達(dá)到了鋪軌效率高，使用方便的實(shí)施目的。
[0012]上述僅僅舉出了本實(shí)用新型自平衡軌道吊車一些優(yōu)選實(shí)施方式，但并不限于此，在不違背本實(shí)用新型基本原理的情況下，還可作若干變換和改進(jìn)。例如，對滑軌驅(qū)動(dòng)裝置的選用不僅限為用伺服油缸或伺服直線電機(jī)，亦可采用伺服電機(jī)加齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式；對吊臂節(jié)級的設(shè)置也不僅限為兩節(jié)，也可設(shè)置為單節(jié)或多于兩節(jié)，如此等等。只要是在吊車上運(yùn)用可移動(dòng)平衡力臂的設(shè)置方式均視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡軌道吊車，包括軌道車(I)、安裝于軌道車(I)上的吊車(13)，其特征在于:所述吊車(13)的吊臂支承座(14)上固定設(shè)置有水平滑槽(16)，該滑槽(16)相對于吊臂(15 )設(shè)置于吊車(13 )另一側(cè)，該滑槽(16 )內(nèi)插接著滑軌(6 )，該滑軌(6 )上設(shè)置有配重物掛吊裝置，該配重物掛吊裝置上鉤掛著配重箱(2)，該滑軌(6)上連接著滑軌驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡軌道吊車，其特征在于:所述配重物掛吊裝置包含固定設(shè)置于滑軌(6 )上的配重卷揚(yáng)機(jī)(5 )，卷繞在配重卷揚(yáng)機(jī)(5 )上的配重拉繩(4 )和由配重拉繩(4 )所掛拉的配重吊鉤(3 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡軌道吊車，其特征在于:所述滑軌驅(qū)動(dòng)裝置為伺服油缸(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡軌道吊車，其特征在于:所述滑軌驅(qū)動(dòng)裝置為伺服直線電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自平衡軌道吊車，包括軌道車、安裝于軌道車上的吊車，所述吊車的吊臂支承座上固定設(shè)置有水平滑槽，該滑槽相對于吊臂設(shè)置于吊車另一側(cè)，該滑槽內(nèi)插接著滑軌，該滑軌上設(shè)置有配重物掛吊裝置，該配重物掛吊裝置上鉤掛著配重箱，該滑軌上連接著滑軌驅(qū)動(dòng)裝置。該自平衡軌道吊車具有鋪軌效率高、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C23/62, B66C23/72
【公開號】CN204737650
【申請?zhí)枴緾N201520279696
【發(fā)明人】彭洪, 崔益祥, 戴利華
【申請人】東臺(tái)市富康工程機(jī)械廠
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月4日