用于閥口袋包裝粉體的自動(dòng)插袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及粉體包裝機(jī)械設(shè)備，尤其是用于閥口袋包裝粉體的自動(dòng)插袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]粉體包裝一般使用閥口袋，以免在灌裝粉體時(shí)粉體噴出。閥口袋為目前國(guó)際流行包裝袋，從頂部或底部閥口進(jìn)料，采用專門灌裝設(shè)備，灌裝物料后裝成方體，堆包整齊，美觀，屬于環(huán)保袋。閥口袋按材質(zhì)可分為ΦΡ閥口袋，PE閥口袋，紙塑復(fù)合閥口袋，牛皮紙閥口袋以及多層牛皮紙閥口袋。閥口袋主要用于包裝食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、糧食、鹽、礦物質(zhì)等粉狀或粒狀的固體物料及柔性物品。特別適合出口企業(yè)使用，能提高產(chǎn)品的包裝檔次。
[0003]閥口袋有糊底閥口袋和線縫閥口袋。糊底閥口袋灌裝物料后成方體，而線縫閥口袋灌裝物料后不成方體，但線縫閥口袋價(jià)格便宜，因而在很多場(chǎng)合使用。無論是糊底閥口袋還是線縫閥口袋，其共同特征在于閥口袋袋口普遍為袋子角部開設(shè)的一個(gè)小口，制作好的閥口袋的袋口部分通常是向內(nèi)折疊并貼合在一起的(如圖1，叫做內(nèi)閥口袋；也有袋口部分部分向外展的，叫做外閥口袋)，使用時(shí)將袋口張開，然后將袋口插在包裝機(jī)的喂料管上(喂料管呈一懸臂管狀)進(jìn)行灌裝。
[0004]當(dāng)使用閥口袋對(duì)粉體進(jìn)行包裝時(shí)，目前都需要插袋，將閥口袋的袋口插在包裝機(jī)的喂料管上進(jìn)行灌裝。國(guó)內(nèi)粉體包裝機(jī)的插袋基本上是采用人工插袋，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，勞動(dòng)環(huán)境差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低下，職業(yè)危害嚴(yán)重，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。國(guó)外已有自動(dòng)插袋機(jī)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格十分昂貴，維修費(fèi)用高，且不適應(yīng)中國(guó)的包裝袋使用。
[0005]申請(qǐng)公布號(hào)CN 102673831 A公開的一種水泥包裝機(jī)自動(dòng)插袋裝置，用于水泥包裝，其包括機(jī)架、儲(chǔ)袋供袋裝置、吸袋開袋裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂、插袋機(jī)械手，所述機(jī)架由方管焊接而成，儲(chǔ)袋供袋裝置、吸袋開袋裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂均固定在機(jī)架上，插袋機(jī)械手固定在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械臂上。
[0006]申請(qǐng)公布號(hào)CN 103287624 A公開的是一種水泥包裝射袋式自動(dòng)插袋機(jī)，其特征是:包括有空袋輸送機(jī)，與空袋輸送機(jī)的前端對(duì)接有一工作臺(tái)架，工作臺(tái)架的對(duì)接端裝有撥袋裝置；工作臺(tái)架的臺(tái)面板上安裝有整袋裝置，在工作臺(tái)架中位于臺(tái)面板上方安裝有提袋裝置及射袋裝置，所述射袋裝置包括有向工作臺(tái)架前方延伸的懸臂支架，在懸臂支架的下端裝有前后傳動(dòng)輪，繞傳動(dòng)輪裝有同步帶，其中一傳動(dòng)輪配裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且在同步帶的外側(cè)前段裝有發(fā)射機(jī)構(gòu)，后段裝有喂袋機(jī)構(gòu)。
[0007]上述兩種方案雖然提供了國(guó)產(chǎn)插袋裝置，但是仍然結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)在粉體包裝時(shí)需要插袋的困境，通過一種簡(jiǎn)單的方式取消插袋這一復(fù)雜的過程，解決人工插袋勞動(dòng)環(huán)境差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低等問題，克服插袋設(shè)備(無論是國(guó)產(chǎn)設(shè)備還是進(jìn)口設(shè)備)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不方便等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，造價(jià)低，簡(jiǎn)單易行，適應(yīng)國(guó)內(nèi)閥口袋包裝粉體的用于閥口袋包裝粉體的自動(dòng)插袋裝置。
[0009]本實(shí)用新型的用于閥口袋包裝粉體的自動(dòng)插袋裝置，包括整袋機(jī)構(gòu)和插袋機(jī)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于:整袋機(jī)構(gòu)由吸袋機(jī)構(gòu)和兩個(gè)袋倉(cāng)組成，插袋機(jī)構(gòu)由抓袋機(jī)構(gòu)和喂袋機(jī)構(gòu)組成，抓袋機(jī)構(gòu)從吸袋機(jī)構(gòu)抓取閥口袋，通過喂袋機(jī)構(gòu)完成將閥口袋套插在喂料管上的動(dòng)作；
[0010]所述的吸袋機(jī)構(gòu)通過吸袋機(jī)構(gòu)滑套安置在機(jī)架的整袋機(jī)構(gòu)橫梁下的吸袋機(jī)構(gòu)滑桿上，吸袋機(jī)構(gòu)可沿吸袋機(jī)構(gòu)滑桿滑動(dòng)；兩個(gè)袋倉(cāng)位于吸袋機(jī)構(gòu)下部，且分別連接升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)袋倉(cāng)中的整袋倉(cāng)放置在整袋框架上；
[0011]所述的插袋機(jī)構(gòu)通過插袋機(jī)構(gòu)滑套安置在機(jī)架的插袋機(jī)構(gòu)橫梁下的插袋機(jī)構(gòu)滑桿上，插袋機(jī)構(gòu)可沿插袋機(jī)構(gòu)滑桿滑動(dòng)；喂袋機(jī)構(gòu)通過喂袋機(jī)構(gòu)滑套安置在插袋機(jī)構(gòu)滑桿下的喂袋機(jī)構(gòu)滑桿上，喂袋機(jī)構(gòu)可沿喂袋機(jī)構(gòu)滑桿滑動(dòng)；抓袋機(jī)構(gòu)安置在喂袋機(jī)構(gòu)下方，跟隨喂袋機(jī)構(gòu)沿喂袋機(jī)構(gòu)滑桿滑動(dòng)，抓袋機(jī)構(gòu)的旁邊設(shè)置袋口打開機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)插袋裝置，其所述的吸袋機(jī)構(gòu)由空心管串接而成，其上面設(shè)置與真空系統(tǒng)連通的接口，其下面設(shè)置有多個(gè)分散的吸盤，以利于將閥口袋平整吸住；其前端角部設(shè)置一個(gè)缺口，使得閥口袋的閥口部露出足夠供袋口打開機(jī)構(gòu)夾住的面積。
[0013]進(jìn)一步，在吸袋機(jī)構(gòu)前端設(shè)置壓袋片，壓袋片連接控制壓袋片伸縮的伸縮控制機(jī)構(gòu)，伸縮控制機(jī)構(gòu)固定在吸袋機(jī)構(gòu)前部。伸縮控制機(jī)構(gòu)可以采用多種形式，如氣缸或者電動(dòng)，使得壓袋片伸出或者縮回。在兩個(gè)袋倉(cāng)上升到位后，壓袋片伸出，將閥口袋上端(閥口所在的那一端)壓平整，便于吸袋機(jī)構(gòu)的吸盤更可靠地吸住閥口袋。
[0014]本實(shí)用新型所述整袋倉(cāng)成口大底小的倒梯形，其底的背面設(shè)置擋板，擋板所在的位置一方面使得擋板的一面接觸到安置于整袋框架上的震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，另一方面使得擋板的另一面接觸到安置于整袋框架上的回彈機(jī)構(gòu)。
[0015]兩個(gè)袋倉(cāng)分別叫做儲(chǔ)袋倉(cāng)和整袋倉(cāng)，儲(chǔ)袋倉(cāng)用于放置閥口袋，可以放置幾十個(gè)到上百個(gè)，具體根據(jù)包裝速度而定。整袋倉(cāng)每次只整理一個(gè)閥口袋。吸袋機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)袋倉(cāng)吸住閥口袋后，沿著吸袋機(jī)構(gòu)滑桿滑動(dòng)到整袋倉(cāng)上方，停止真空后，閥口袋自由下落到整袋倉(cāng)中。整袋倉(cāng)成口大底小的倒梯形，落下的閥口袋就會(huì)順著倒梯形的斜坡面順利地滑落到倉(cāng)底，并且放置整齊。由于整袋倉(cāng)的底背的擋板接觸到安置于整袋框架上的震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和回彈機(jī)構(gòu)，一邊的震動(dòng)推力和另一邊的回彈力使得整袋倉(cāng)來回快速振動(dòng)，就更加進(jìn)一步地使得閥口袋在整袋倉(cāng)底放置平整和位置準(zhǔn)確，完成整袋任務(wù)，當(dāng)吸袋機(jī)構(gòu)再次吸住時(shí)這個(gè)閥口袋的上端以及閥口部就會(huì)處于正確的位置，便于抓袋機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)抓取。
[0016]為了更好地配合抓袋機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)抓取閥口袋，本實(shí)用新型的整袋倉(cāng)前部設(shè)置多個(gè)通孔，通孔連接背面的氣倉(cāng)，氣倉(cāng)設(shè)置連接氣壓系統(tǒng)的通氣口。在抓袋機(jī)構(gòu)即將抓取閥口袋時(shí)，氣壓系統(tǒng)的氣體由通氣口進(jìn)入氣倉(cāng)再由多個(gè)通孔噴出，使得閥口袋的上端以及閥口部平展。作為一種實(shí)施方式，氣倉(cāng)作為整袋倉(cāng)的底背的另一塊擋板，用于接觸到安置于整袋框架上前端的震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。此時(shí)，整袋倉(cāng)的底背的原有的那一塊擋板則只接觸到安置于整袋框架后端的回彈機(jī)構(gòu)。而整袋框架上的震動(dòng)產(chǎn)生裝置和回彈機(jī)構(gòu)則分置于整袋框架的前立而和后立而。
[0017]本實(shí)用新型中，安置于整袋框架上的震動(dòng)產(chǎn)生裝置選用氣缸或者偏心輪，回彈機(jī)構(gòu)選用彈簧。兩個(gè)袋倉(cāng)連接的升降機(jī)構(gòu)選用氣缸或者螺桿。
[0018]作為本實(shí)用新型的一種方式，袋口打開機(jī)構(gòu)和抓袋機(jī)構(gòu)連接，通過非圓形滑套安置在與齒輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的抓袋機(jī)構(gòu)滑桿上，抓袋機(jī)構(gòu)滑桿為與非圓形滑套相吻合的形狀；抓袋機(jī)構(gòu)滑桿與喂袋機(jī)構(gòu)滑桿通過組合滑套連接，組合滑套中的與抓袋機(jī)構(gòu)滑桿連接的滑套為內(nèi)圓形滑套；齒輪軸上的齒輪與齒條嚙合，被限制在90°區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所謂非圓形滑套可以是正方形、長(zhǎng)方形或三角形等，而抓袋機(jī)構(gòu)滑桿亦為相應(yīng)的正方形、長(zhǎng)方形或三角形等。當(dāng)抓袋機(jī)構(gòu)滑桿在齒條作用下隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，非圓形滑套亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得袋口打開機(jī)構(gòu)和抓袋機(jī)構(gòu)也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在90°區(qū)域內(nèi)由垂直向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平朝向吸袋機(jī)構(gòu)，便于順利抓袋和夾住閥口袋的口部，在抓袋后，又可以由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直狀態(tài)而便于喂袋。由于組合滑套中的與抓袋