一種小規(guī)格粉體全自動(dòng)破包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及是一種粉體使用時(shí)的全自動(dòng)破包工具，可廣泛運(yùn)用于各種企業(yè)在粉體使用或輸送小包裝粉體原料的全自動(dòng)破包。
【背景技術(shù)】
[0002]小包裝粉體是多數(shù)企業(yè)目前使用量較多的同時(shí)也是粉塵污染和勞動(dòng)強(qiáng)度最大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，目前粉體破包多采用人工直接破包進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備，破包過(guò)程中粉體飛揚(yáng)和廢袋收集過(guò)程造成二次粉塵污染，且勞動(dòng)強(qiáng)度大易影響操作員工的職業(yè)健康，有些也有使用一些破包設(shè)備，但單只實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單破包，不能實(shí)現(xiàn)破包、收集等一體的完成，自動(dòng)化不強(qiáng)，且設(shè)備的使用也只對(duì)一兩種近似的包裝規(guī)格進(jìn)行破包。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了適合各種規(guī)格的小包裝粉體破包工作，為了減少粉體投料污染、降低勞動(dòng)強(qiáng)度提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明提供一種小包裝粉體自動(dòng)破包達(dá)到粉料和粉袋自動(dòng)分離的粉體解包裝置，實(shí)現(xiàn)破包、收集、輸送等一體化全自動(dòng)小包裝粉體破包。
[0004]一種粉體全自動(dòng)破包機(jī)，包括機(jī)體、抓包機(jī)構(gòu)、廢袋收集系統(tǒng)、破包系統(tǒng)、送包系統(tǒng)、操作控制箱，操作控制箱分別與抓包機(jī)構(gòu)、廢袋收集系統(tǒng)、破包系統(tǒng)、送包系統(tǒng)控制聯(lián)接，其特征在于:所述的機(jī)體設(shè)有一個(gè)密閉室，密閉室頂部設(shè)有除塵器，一側(cè)設(shè)有活動(dòng)門(mén)及活動(dòng)門(mén)汽缸，所述的除塵器、活動(dòng)門(mén)汽缸與操作控制箱聯(lián)接；所述的抓包機(jī)構(gòu)設(shè)在密閉室的上部，送包系統(tǒng)設(shè)在密閉室的活動(dòng)門(mén)對(duì)應(yīng)的出入口處，所述的破包系統(tǒng)設(shè)在密閉室中部與送包系統(tǒng)相接適宜位置處，所述的廢袋收集系統(tǒng)設(shè)在密閉室下部緊鄰破包系統(tǒng)。
[0005]優(yōu)選的是，所述的抓包機(jī)構(gòu)包括上模組電機(jī)、上模組傳動(dòng)鏈條、下模組電機(jī)、上模組、兩個(gè)下模組、兩個(gè)抓包爪、兩個(gè)搖擺卸料汽缸、兩個(gè)抓包爪汽缸，兩個(gè)下模組設(shè)在上模組的下部，兩個(gè)抓包爪分別設(shè)在兩個(gè)下模組的下部；
[0006]所述的兩個(gè)抓包爪分別通過(guò)兩個(gè)抓包爪汽缸的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)抓住和松開(kāi)，上模組電機(jī)結(jié)合上模組傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)上模組位置移動(dòng)；所述的下模組電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)下模組作相對(duì)方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)個(gè)抓包爪之間的距離調(diào)整；兩個(gè)搖擺卸料汽缸作直線(xiàn)汽缸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓包爪26的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的上模組電機(jī)、下模組電機(jī)、個(gè)搖擺卸料汽缸、兩個(gè)抓包爪汽缸分別與操作控制箱聯(lián)接。
[0007]優(yōu)選的是，所述的破包系統(tǒng)由鋸片、軸承座、氣動(dòng)振打器、粉斗、傳動(dòng)皮帶、破包電機(jī)組成，鋸片安裝在軸承座外，破包電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)皮帶使得安裝在軸承座外鋸片高速旋轉(zhuǎn)，粉斗設(shè)在鋸片的下部，在粉斗的下部外側(cè)安裝氣動(dòng)振打器，所述的氣動(dòng)振打器、破包電機(jī)分別與操作控制箱聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選的是，廢袋收集系統(tǒng)由廢袋收集電機(jī)、聯(lián)軸器、廢袋收集槽、廢袋推壓螺旋圈組成，廢袋推壓螺旋圈安裝在廢袋收集槽內(nèi)，由廢袋收集電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)廢袋推壓螺旋圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的廢袋收集電機(jī)與操作控制箱聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選的是，所述的送包系統(tǒng)包括內(nèi)部送包滾筒外部送包滾筒、傳動(dòng)鏈條、送包系統(tǒng)電機(jī)，由送包系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送包滾筒、傳動(dòng)鏈條給合實(shí)現(xiàn)輸送工作，所述的送包系統(tǒng)電機(jī)與操作控制箱聯(lián)接。
[0010]優(yōu)選的是，所述的上模組由轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿一和螺桿上的I個(gè)滑塊一組成，所述的下模組安裝在該滑塊上。
[0011]優(yōu)選的是，所述的下模組由轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿二和螺桿上的滑塊二組成，所述的螺桿由兩根螺旋方向相反的螺桿直線(xiàn)連接，每個(gè)螺桿均有一個(gè)滑塊二，所述的滑塊二的下部各安裝一個(gè)抓包爪，通過(guò)下模組電機(jī)對(duì)滑塊二的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)抓包爪的分開(kāi)和合攏以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的粉袋。
[0012]優(yōu)選的是，所述的除塵器包括除塵風(fēng)機(jī)、粉塵過(guò)濾器以及反吹清灰裝置。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)流水線(xiàn)方式進(jìn)行操作，操作人員將整包粉袋放置在送包系統(tǒng)上，自動(dòng)進(jìn)入裝置內(nèi)后，自動(dòng)關(guān)閉活動(dòng)門(mén)，抓包機(jī)構(gòu)在袋子兩側(cè)抓住粉袋，破包系統(tǒng)的鋸片將粉袋從中部切斷，分為兩段的粉袋分別被兩邊的抓包機(jī)構(gòu)的抓袋爪抓住，通過(guò)抓包爪的搖擺汽缸讓粉袋上下晃動(dòng)，使得袋內(nèi)的粉體全部落入下部粉斗，隨后抓包爪抓住空的粉袋通過(guò)上模組輸送到廢袋收集系統(tǒng)的上部，松開(kāi)抓包爪后空袋落入廢袋收集槽，通過(guò)螺旋推壓從而收集廢袋，抓袋機(jī)構(gòu)又回到起點(diǎn)。操作人員只需要將粉袋放置在送包系統(tǒng)的外部輸送滾筒上即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此操作極為簡(jiǎn)單，此外由于整個(gè)過(guò)程相對(duì)密閉，沒(méi)有粉塵的泄露，各機(jī)構(gòu)可根據(jù)袋子的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)，減少勞動(dòng)投入，操作效率極高，減少環(huán)境污染及職業(yè)衛(wèi)生健康風(fēng)險(xiǎn)，適合各種規(guī)格的小包裝粉體破包、分解、收集等一體化全自動(dòng)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1所示的自動(dòng)破包機(jī)的抓包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1所示的自動(dòng)破包機(jī)的廢袋收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖1所示的自動(dòng)破包機(jī)的破包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖1所示的自動(dòng)破包機(jī)的送包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中的構(gòu)件為
[0020]1、機(jī)體2、抓包機(jī)構(gòu)3、廢袋收集系統(tǒng)4、破包系統(tǒng)5、送包系統(tǒng)
[0021]11、密閉室12、除塵器13、活動(dòng)門(mén)14、活動(dòng)門(mén)汽缸
[0022]21、上模組電機(jī)22、上模組傳動(dòng)鏈條23、下模組電機(jī)24、上模組25、下模組26、抓包爪27、搖擺卸料汽缸28、抓包爪汽缸
[0023]31、廢袋收集電機(jī)32、聯(lián)軸器33、廢袋收集槽34、廢袋推壓螺旋圈
[0024]41、鋸片42、軸承座43、氣動(dòng)振打器44、粉斗45、傳動(dòng)皮帶46、破包電機(jī)
[0025]53、送包滾筒56、傳動(dòng)鏈條57、送包系統(tǒng)電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明名稱(chēng)的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳述，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0027]如圖1?5所示:
[0028]一種小規(guī)格粉體全自動(dòng)破包機(jī)，包括機(jī)體1、抓包機(jī)構(gòu)2、廢袋收集系統(tǒng)3、破包系統(tǒng)4、送包系統(tǒng)5、操作控制箱6，操作控制箱6分別與抓包機(jī)構(gòu)2、廢袋收集系統(tǒng)3、破包系統(tǒng)4、送包系統(tǒng)5控制聯(lián)接，所述的機(jī)體I設(shè)有一個(gè)密閉室11，密閉室11頂部設(shè)有除塵器12，一側(cè)設(shè)有活動(dòng)門(mén)13及活動(dòng)門(mén)汽缸14，所述的除塵器12、活動(dòng)門(mén)汽缸14與操作控制箱6聯(lián)接；所述的抓包機(jī)構(gòu)2設(shè)在密閉室11的上部，送包系統(tǒng)5設(shè)在密閉室11的活動(dòng)門(mén)12對(duì)應(yīng)的出入口處，所述的破包系統(tǒng)4設(shè)在密閉室11中部與送包系統(tǒng)5相接適宜位置處，所述的廢袋收集系統(tǒng)3設(shè)在密閉室11下部緊鄰破包系統(tǒng)4。
[0029]所述的抓包機(jī)構(gòu)2包括上模組電機(jī)21、上模組傳動(dòng)鏈條22、下模組電機(jī)23、上模組24、兩個(gè)下模組25、兩個(gè)抓包爪26、兩個(gè)搖擺卸料汽缸27、兩個(gè)抓包爪汽缸28，兩個(gè)下模組25設(shè)在上模組24的下部，兩個(gè)抓包爪26分別設(shè)在兩個(gè)下模組25的下部；
[0030]所述的兩個(gè)抓包爪26分別通過(guò)兩個(gè)抓包爪汽缸28的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)抓住和松開(kāi)，上模組電機(jī)21結(jié)合上模組傳動(dòng)鏈條22驅(qū)動(dòng)上模組24位置移動(dòng)；所述的下模組電機(jī)23驅(qū)動(dòng)兩個(gè)下模組25作相對(duì)方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)個(gè)抓包爪26之間的距離調(diào)整；兩個(gè)搖擺卸料汽缸27作直線(xiàn)汽缸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓包爪26的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述的上模組電機(jī)21、下模組電機(jī)23、個(gè)搖擺卸料汽缸27、兩個(gè)抓包爪汽缸28分別與操作控制箱6聯(lián)接。
[0031 ] 使用時(shí)，抓袋機(jī)構(gòu)2的抓袋動(dòng)作由2個(gè)抓包爪26實(shí)現(xiàn)，抓包爪26通過(guò)抓包爪汽缸28的動(dòng)作以及之間的連桿實(shí)現(xiàn)抓包爪的張開(kāi)和合攏從而實(shí)現(xiàn)粉袋的抓住和松開(kāi)。針對(duì)不同的袋子大小，2個(gè)抓包爪26之間的距離可以通過(guò)下模組25實(shí)現(xiàn)，該模組由的轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿和螺桿上的滑塊組成，螺桿由兩根螺旋方向相反的螺桿直線(xiàn)連接，每個(gè)螺桿均有一個(gè)滑塊，滑塊的下部各安裝一個(gè)抓包爪26。當(dāng)下模組電機(jī)/減速機(jī)23做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)螺桿上的滑塊分開(kāi)或合攏的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)2個(gè)抓包爪26的分開(kāi)和合攏以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的粉袋。安裝在抓包爪26外側(cè)的搖擺卸料汽缸27的直線(xiàn)汽缸運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿實(shí)現(xiàn)抓包爪26的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)粉袋的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)達(dá)到徹底傾倒粉袋內(nèi)部粉體的目的。被抓包爪26抓住的粉袋從機(jī)架13前部輸送到后方廢袋收集系統(tǒng)3的上部通過(guò)抓袋機(jī)構(gòu)2上安裝的上模組24實(shí)現(xiàn)。上模組24由I根轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿和螺桿上的I個(gè)滑塊組成，下模組24安裝在該滑塊上，上模組24的驅(qū)動(dòng)由后側(cè)安