為防止餐盤(pán)在運(yùn)輸過(guò)程中熱量的散失，本實(shí)用新型的全自動(dòng)立體輸送機(jī)還包括用于對(duì)物品進(jìn)行保溫的加熱裝置，其加熱方式可以采用紅外加熱、無(wú)線加熱、電加熱等多種形式。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，第一橫向傳送機(jī)構(gòu)和縱向升降機(jī)構(gòu)可采用封閉式結(jié)構(gòu)，一方面可防止灰塵的污染，另一方面對(duì)餐盤(pán)的保溫也具有一定的作用。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果:
[0021]1、自動(dòng)化程度高。本實(shí)用新型采用多組傳感器控制多組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式，實(shí)現(xiàn)了餐盤(pán)從廚房到餐廳的全自動(dòng)輸送，大大節(jié)省了人力勞動(dòng)，縮短傳菜時(shí)間，同時(shí)解決了現(xiàn)有PLC控制器難以實(shí)現(xiàn)多樓層菜肴輸送的問(wèn)題。
[0022]2、運(yùn)行平穩(wěn)性極佳。本實(shí)用新型通過(guò)在第一橫向傳送機(jī)構(gòu)上采用一組第一同步帶帶動(dòng)餐盤(pán)的方式，并在過(guò)渡板的一側(cè)設(shè)置限位板，使得餐盤(pán)運(yùn)動(dòng)不到位的情況大大降低，接著餐盤(pán)在縱向升降機(jī)構(gòu)的支撐板帶動(dòng)下向上提升到所需樓層，此外，在轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下，餐盤(pán)從支撐板上平穩(wěn)移動(dòng)至第三橫向傳送機(jī)構(gòu)上，并最終運(yùn)往餐廳。全過(guò)程中餐盤(pán)始終保持水平狀態(tài)，即使承載湯類(lèi)菜肴也不會(huì)發(fā)生潑灑，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全實(shí)用。
[0023]3、可靠性強(qiáng)。為滿足多樓層的菜肴輸送需要，作為判斷餐盤(pán)運(yùn)往何層的關(guān)鍵元件一一第四傳感器，其設(shè)置至關(guān)重要。在具體布置時(shí)應(yīng)根據(jù)具體樓層設(shè)置多組第四傳感器，如三層建筑布置兩個(gè)第四傳感器，五層建筑布置四個(gè)第四傳感器。實(shí)用新型人通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，并最終采用將多個(gè)第四傳感器在前后方向上錯(cuò)位安裝的方式，簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是一個(gè)第四傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)樓層的轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)。經(jīng)大量的前期試驗(yàn)證明，采用上述方式產(chǎn)品連續(xù)開(kāi)機(jī)5000小時(shí)，輸送出錯(cuò)率為零。同時(shí)，其制造成本較低，且易于實(shí)現(xiàn)。
[0024]4、針對(duì)縱向升降機(jī)構(gòu)上菜肴易在運(yùn)輸過(guò)程中散失熱量的問(wèn)題，實(shí)用新型人在縱向升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有加熱裝置，有效防止熱量的散失，保證了顧客滿意度。
[0025]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型中縱向升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實(shí)用新型中第一橫向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6為縱向升降機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖，圖中示意出二層以上每個(gè)第四傳感器錯(cuò)位布置的位置關(guān)系。
[0032]圖7為實(shí)施例2中轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1、第一橫向傳送機(jī)構(gòu)；2、第二橫向傳送機(jī)構(gòu)；3、第三橫向傳送機(jī)構(gòu)；4、縱向升降機(jī)構(gòu)；11、過(guò)渡板；12、導(dǎo)向條；13、第一同步帶；14、第一電機(jī)；15、限位板；16、平面輸送裝置；21、第四同步帶；22、第四電機(jī)；41、機(jī)架；42、第二同步帶；43、第二電機(jī)；44、支撐板；45、擋邊；46、轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)；461、主軸；462、第三電機(jī)；463、轉(zhuǎn)臂；464、連接端；465、活動(dòng)端；466、托板；467、主動(dòng)輪；468、從動(dòng)輪；469、第一傳動(dòng)鏈條；51、第一傳感器；52、第二傳感器；53、第三傳感器；54、第四傳感器；55、第五傳感器；56、第六傳感器；57、第七傳感器；58、第八傳感器；59、第九傳感器；501、轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0034]實(shí)施例1，以應(yīng)用在二層建筑為例。
[0035]請(qǐng)參閱圖1，一種全自動(dòng)立體輸送機(jī)，其包括用于將餐盤(pán)水平傳送的第一橫向傳送機(jī)構(gòu)1，用于將餐盤(pán)提升到二層的縱向升降機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在縱向升降機(jī)構(gòu)下降一側(cè)的第二橫向傳送機(jī)構(gòu)2，用于實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)在二層水平運(yùn)動(dòng)的第三橫向傳送機(jī)構(gòu)3，以及用于實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)的傳感系統(tǒng)。
[0036]如圖4所示，第一橫向傳送機(jī)構(gòu)I包括與縱向升降機(jī)構(gòu)的支撐板錯(cuò)位設(shè)置的過(guò)渡板11，設(shè)置在過(guò)渡板兩側(cè)的導(dǎo)向條12，安裝在兩導(dǎo)向條12內(nèi)側(cè)的兩根第一同步帶13，以及用于驅(qū)動(dòng)第一同步帶的第一電機(jī)14。該導(dǎo)向條12的開(kāi)口沿第一同步帶13的運(yùn)動(dòng)方向從大到小排列。第一同步帶13位于過(guò)渡板11的中心線對(duì)稱(chēng)布置。在過(guò)渡板11靠近縱向升降機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)有限制餐盤(pán)運(yùn)動(dòng)位置的限位板15，另一側(cè)設(shè)有連接過(guò)渡板11與廚房的平面輸送裝置16。
[0037]如圖2所示，縱向升降機(jī)構(gòu)4包括機(jī)架41，豎直方向設(shè)置在機(jī)架上的第二同步帶42，用于驅(qū)動(dòng)第二同步帶的第二電機(jī)43，以及間隔布置在第二同步帶42上的一組支撐板44，該支撐板44上還設(shè)置有擋邊45。上述支撐板44的形狀與第一橫向傳送機(jī)構(gòu)上過(guò)渡板11的形狀相適配。在機(jī)架41位于二層的水平面上還設(shè)有一轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)46。
[0038]如圖3所示，轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)46包括可旋轉(zhuǎn)主軸461，以及用于驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)462。在主軸461的兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)臂463，該轉(zhuǎn)臂463包括與主軸相連的連接端464，以及可在主軸帶動(dòng)下作圓周運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)端465，該活動(dòng)端465上水平設(shè)置有托板466。在主軸的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)托板作同步圓周運(yùn)動(dòng)，并且全過(guò)程中托板始終保持水平狀態(tài)。此外，轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)46還包括安裝在主軸461端部的主動(dòng)輪467，以及設(shè)置在活動(dòng)端的從動(dòng)輪468，在主動(dòng)輪467與從動(dòng)輪468之間裝設(shè)有第一傳動(dòng)鏈條469。上述轉(zhuǎn)臂463的連接端套設(shè)在主軸461上。
[0039]第二橫向傳送機(jī)構(gòu)2包括第四同步帶21，以及用于驅(qū)動(dòng)第四同步帶的第四電機(jī)22。第二橫向傳送機(jī)構(gòu)2的作用是為方便空盤(pán)的回收，其結(jié)構(gòu)與上述第一橫向傳送機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，在此不再贅述。
[0040]第三橫向傳送機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)方向與第一同步帶13的運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0041]請(qǐng)參閱圖1、4，上述傳感系統(tǒng)由一第一傳感器51、一第二傳感器52、一第三傳感器53、一第四傳感器54、一第五傳感器55、一第六傳感器56、一第七傳感器57、一第八傳感器58和一第九傳感器59組成。其中，第一傳感器51設(shè)置在過(guò)渡板11下部，位于兩根第一同步帶13之間。第二傳感器52裝設(shè)在縱向升降機(jī)構(gòu)的機(jī)架41上，且與第一傳感器51電連接用于控制第一電機(jī)14的啟動(dòng)。第三傳感器53設(shè)置在第二傳感器52的上方，用于控制第一電機(jī)14的停止。第五傳感器55安裝在縱向升降機(jī)構(gòu)的機(jī)架41上第三傳感器53的上方。在第三傳感器53與第五傳感器55之間設(shè)有第四傳感器54，該第四傳感器54用于感應(yīng)餐盤(pán)并向第五傳感器55輸出啟動(dòng)信號(hào)。在第五傳感器55上方還設(shè)有與第四傳感器電連接的第六傳感器56。第七傳感器57設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)46的運(yùn)動(dòng)軌跡上方。第八傳感器58設(shè)置在第二橫向傳送機(jī)構(gòu)2靠近縱向升降機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，用于控制第四電機(jī)22的啟動(dòng)。第九傳感器59設(shè)置在第二橫向傳送機(jī)構(gòu)2遠(yuǎn)離縱向升降機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，用于控制第四電機(jī)22的停止。
[0042]為防止餐盤(pán)在運(yùn)輸過(guò)程中熱量的散失，全自動(dòng)立體輸送機(jī)還包括用于對(duì)物品進(jìn)行保溫的加熱裝置，其加熱方式可以采用紅外加熱、無(wú)線加熱、電加熱等多種形式。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，第一橫向傳送機(jī)構(gòu)和縱向升降機(jī)構(gòu)可采用封閉式結(jié)構(gòu)，一方面可防止灰塵的污染，另一方面對(duì)餐盤(pán)的保溫也具有一定的作用。
[0043]操作時(shí)，首先操作人員將餐盤(pán)安置在第一橫向傳送機(jī)構(gòu)的平面輸送裝置上，在平面輸送裝置的帶動(dòng)下餐盤(pán)移動(dòng)至過(guò)渡板，第一傳感器感應(yīng)到餐盤(pán)后啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一同步帶工作，餐盤(pán)被移動(dòng)至過(guò)渡板靠近縱向升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，與此同時(shí)第二電機(jī)啟動(dòng)，第二同步帶帶動(dòng)支撐板將餐盤(pán)向上提升。當(dāng)餐盤(pán)運(yùn)至第二傳感器位置時(shí)，第二傳感器將信號(hào)傳遞給第一傳感器，第一傳感器接收后向第一電機(jī)傳遞啟動(dòng)信號(hào)，第一同步帶開(kāi)始運(yùn)載下一個(gè)餐盤(pán)。第一個(gè)餐盤(pán)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)餐盤(pán)運(yùn)至第三傳感器位置時(shí)，第三傳感器將