安裝在起升閥桿上的第一微動開關受起升閥桿第一凸臺擠壓后閉合，觸發(fā)第一段起升信號，第一段起升信號經欠壓繼電器的常閉觸點將第一泵電機控制器的CCMl端口的電源輸入到第一泵電機控制器的第一起升速度驅動端口 DIG1，同時將第二泵電機控制器的CCM2端口電源輸入到第二泵電機控制器的第三起升速度驅動端口 DIG3上，第一泵電機控制器和第二泵電機控制器根據(jù)DIG1、DIG3端口的速度運行指令調節(jié)加在第一泵電機和第二泵電機上的電壓，使兩個泵電機輸出一定的轉速和扭矩，帶動第一油泵和第二油泵運轉，經過合流后使門架以第一段驅動功率運行，在這個過程中，兩個泵電機的輸出功率不變，系統(tǒng)的驅動功率恒定，隨著多路閥閥口的逐漸增大，注入起升油缸的實際流量逐漸增多，使門架起升速度漸大；繼續(xù)拉動起升閥桿，直至第二微動開關受起升閥桿第二凸臺擠壓后閉合，使與第二微動開關連接的第一延時繼電器和第二延時繼電器的線圈得電，使線圈產生壓差，第一延時繼電器的觸點經第一延時時間后閉合接通第一控制繼電器的線圈，繼而第一控制繼電器的常開觸點閉合，經欠壓繼電器的常閉觸點，使第二段起升信號輸入第一泵電機控制器的第二起升速度驅動端口 DIG2，驅動第一泵電機全速旋轉帶動第一油泵運行，此時第一泵電機的輸出功率由第一段功率增加到此門架運行工況下電機的最大功率，而第二泵電機在第二泵電機控制器的第一起升速度驅動端口 DIG3的控制下保持原有的第一段控制速度運行，其輸出功率維持第一段輸出功率不變，系統(tǒng)的驅動功率由于第一泵電機輸出功率的增加而增大到第二個恒定值，第一油泵和第二油泵泵出的液壓油合流后以第二段恒定功率驅動門架運行，隨著多路閥閥口的逐漸增大，注入起升油缸的實際流量逐漸增多，使門架起升提速加快，速度漸大；隨著時間的推移，第二延時繼電器的觸點經第二延時時間后閉合接通第二控制繼電器線的正電源，繼而第二控制繼電器的常開觸點閉合，經欠壓繼電器的常閉觸點，使第三段起升動作信號輸入第二泵控制器的第四起升速度驅動端口 DIG4，驅動第二泵電機全速旋轉帶動第二油泵運轉，此時第二泵電機的輸出功率由第一段功率增加到此門架運行工況下電機的最大功率，第一泵電機在第一泵電機控制器的第二起升速度驅動端口 DIG2的控制下維持此門架運行工況下的最大輸出功率不變，系統(tǒng)的驅動功率由于第二泵電機輸出功率的增加而上升至第三段恒定功率且功率達到最大值，隨著多路閥閥口逐漸增至最大，注入起升油缸的實際流量也逐漸增至最大，使門架起升提速更快，速度逐漸達到最大，即門架達到全速運行。
[0025]當系統(tǒng)欠壓時，集成在組合儀表中的欠壓繼電器的線圈得電，使欠壓繼電器的線圈產生壓差，繼而欠壓繼電器的常開觸點斷開，使第一泵電機控制器的DIGl端口信號、第一泵電機控制器的DIG2端口信號、第二泵電機控制器的DIG3端口信號、第二泵電機控制器的DIG4端口信號被切斷，門架不能起升。第一、第二泵電機控制器與組合儀表相連，以顯示故障。
[0026]本實用新型的有益效果在于:
[0027]I)通過機械式多路閥閥口在不同開度位置時兩個微動開關按照預設的時間分別接通第一、第二泵電機控制器的驅動信號，使門架在從靜止到全速起升的過程中，兩個泵電機輸出功率耦合后按三個恒定的驅動功率驅動門架運行，系統(tǒng)驅動功率逐級增大，第一段起升驅動功率控制使門架低速平穩(wěn)起升，系統(tǒng)噪音低、能耗小，實現(xiàn)貨叉輕松定位的要求；第二段起升驅動功率控制增大了門架起升的輸入功率，提高了門架起升加速率，提高了系統(tǒng)的工作效率；第三段起升驅動功率控制使第一、第二泵電機均以最大速度運行，隨著多路閥閥口的逐漸增大至閥口完全開放，門架達到了最大的起升速度。操作者從輕拉起升閥桿至將起升閥桿拉到最大開度的過程中，門架從靜止向全速運行，運行狀態(tài)穩(wěn)定、可靠、節(jié)能、低噪。
[0028]2)系統(tǒng)以兩個常用的微動開關通過電路設計配合多路閥閥口開度的流量調節(jié)，代替了起升調速傳感器的控制方法，達到了門架平穩(wěn)起升的目的，擺脫了高質量的集成起升調速傳感器的多路閥的高價位采購成本的束縛，有效地降低了整車的成本，同時不再產生適配傳感器配件的較高采購成本。
[0029]3)由于起升信號均采用開關信號，泵電機控制器僅需選用數(shù)字輸出信號端口類型，不依賴帶模擬信號輸入端口類型的控制器，成品控制器的選擇范圍更廣，成本更低。
[0030]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)，其特征在于:包括第一、第二泵電機控制器(2-1、2-2)及設置在多路閥(14)起升閥桿上的第一、第二微動開關(9-1、9-2)，第一微動開關(9-1)的輸出端分別與第一、第二泵電機控制器(2-1、2-2)連接，第二微動開關(9-2)的第一輸出端通過第一延時繼電器(11-1)、第一控制繼電器(12-1)與第一泵電機控制器(2-1)相連，所述第二微動開關(9-2)的第二輸出端通過第二延時繼電器(11-2)、第二控制繼電器(12-2)與第二泵電機控制器(2-2)相連，所述的第一、第二泵電機控制器(2-1、2-2)的輸出端分別與第一、第二泵電機(3-1、3-2)相連，第一、第二泵電機(3-1、3-2)的輸出端分別與第一、第二油泵(4-1、4-2)相連，第一、第二油泵(4-1、4-2)的輸出端與多路閥(14)相連，多路閥(14)的輸出端與起升油缸(15)相連，所述的第一、第二泵電機控制器(2-1、2-2)由蓄電池(I)供電。2.根據(jù)權利要求1所述的大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)，其特征在于:所述蓄電池(I)的正負極之間串聯(lián)有緊急斷電開關(6)、第二保險絲(7-2)和鑰匙開關(8)，鑰匙開關(8)的輸出端與蓄電池(I)的負極之間并聯(lián)有第一泵電機控制器(2-1)、第二泵電機控制器(2-2)、直流電源轉換器(5)和組合儀表(16)，組合儀表(16)中集成有欠壓繼電器(13)。3.根據(jù)權利要求2所述的大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)，其特征在于:所述緊急斷電開關(6 )的輸出端通過第一保險絲(7-1)與起升接觸器(10 )的觸點輸入端連接，起升接觸器(10)的觸點輸出端分別與第一泵電機控制器(2-1)的電源接線端子BP1、第二泵電機控制器(2-2)的電源接線端子BP2連接。4.根據(jù)權利要求3所述的大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一泵電機控制器(2-1)的芯片Ul的控制端口 NMC1、PMCl之間串接起升接觸器(1 )的線圈，組合儀表(16 )的芯片U3的控制端口 NMC2、PMC2之間串接欠壓繼電器(13 )的線圈，欠壓繼電器(13)的常閉觸點輸入端并聯(lián)在第一泵電機控制器(2-1)的芯片Ul的控制端口公共電源CCMl及第二泵電機控制器(2-2)的芯片U2的控制端口公共電源CCM2上，欠壓繼電器(13)的常閉觸點輸出端同時連接第一微動開關(9-1)的輸入端、第一控制繼電器(12-1)及第二控制繼電器(12-2)的觸點輸入端，第一微動開關(9-1)的觸點輸出端同時連接第一泵電機控制器(2-1)的芯片Ul的第一起升速度驅動端口 DIGl及第二泵電機控制器(2-2)的芯片U2中的第三起升速度驅動端口 DIG3，第一控制繼電器(12-1)的觸點輸出端連接第一泵電機控制器(2-1)的芯片Ul的第二起升速度驅動端口 DIG2，第二控制繼電器(12-2)的觸點輸出端連接第二泵電機控制器(2-2)的芯片U2的第四起升速度驅動端口DIG4。5.根據(jù)權利要求2所述的大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)，其特征在于:第二微動開關(9-2)的輸入端與直流電源轉換器(5)相連，第二微動開關(9-2)的輸出端同時連接第一、第二延時繼電器(11-1、11_2)的線圈正電源端及第一、第二延時繼電器(11_1、11_2)的觸點輸入端，第一延時繼電器(11-1)的觸點輸出端與第一控制繼電器(12-1)的線圈正電源端串聯(lián)，第二延時繼電器(11-2)的觸點輸出端與第二控制繼電器(12-2)的線圈正電源端串聯(lián)，第一延時繼電器(11-1)、第二延時繼電器(11-2)、第一控制繼電器(12-1)、第二控制繼電器(12-2)的線圈負電源端連接蓄電池(I)的負極。6.根據(jù)權利要求1所述的大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)，其特征在于:第一泵電機控制器(2-1)的功率單元接線端子Ul、V1、Wl分別與第一泵電機(3-1)的勵磁引出線連接；第二泵電機控制器(2-2)的功率單元接線端子U2、V2、W2分別與第二泵電機(3-2)的勵磁引出線連接。7.根據(jù)權利要求1所述的大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一、第二微動開關(9-1、9-2)為常開式開關。
【專利摘要】本實用新型涉及大噸位電動叉車門架起升驅動功率控制系統(tǒng)。包括第一、第二泵電機控制器及第一、第二微動開關，第一微動開關的輸出端分別與第一、第二泵電機控制器連接，第二微動開關的第一輸出端通過第一延時繼電器、第一控制繼電器與第一泵電機控制器相連，第二微動開關的第二輸出端通過第二延時繼電器、第二控制繼電器與第二泵電機控制器相連，第一、第二泵電機控制器分別通過第一、第二泵電機、第一、第二油泵與多路閥相連，多路閥與起升油缸相連。由上述技術方案可知，本實用新型通過兩個泵電機控制器來控制泵電機，并通過微動開關及延時電路組合的電路設計來實現(xiàn)系統(tǒng)驅動功率逐級增大的分段起升動作，使門架起升速度由小到大的平穩(wěn)提升。
【IPC分類】B66F9/22
【公開號】CN204625109
【申請?zhí)枴緾N201520310832
【發(fā)明人】欒英, 邵凌凌, 姚鋼, 吳天福, 李黎明
【申請人】安徽合力股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月15日