大噸位電動(dòng)叉車門架起升驅(qū)動(dòng)功率控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及叉車領(lǐng)域，具體涉及一種大噸位電動(dòng)叉車門架起升驅(qū)動(dòng)功率控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)1-3.5噸較小噸位電動(dòng)叉車的門架起升普遍采用以下兩種控制方式:第一種是整車上電且起升控制開關(guān)接通后，通過接觸器或控制器給泵電機(jī)加全壓以實(shí)現(xiàn)門架起升動(dòng)作。這種控制方式使車輛的制造成本降低，但由于開關(guān)接通后電機(jī)即全速運(yùn)行使系統(tǒng)比較耗電，而且噪音比較大。第二種是使用控制器控制，通過傳感器調(diào)節(jié)加在單個(gè)泵電機(jī)的電壓，以實(shí)現(xiàn)門架高速起升動(dòng)作。這種控制方式比較節(jié)能且能夠較精確的定位，但成本較高。在4噸以上較大噸位的電動(dòng)叉車的門架起升設(shè)計(jì)中，第一種控制方案的能耗大、噪音大的劣勢(shì)比較突出，不宜選用；又由于適用于較大噸位的集成傳感器機(jī)械式多路閥成本較高，適配的傳感器配件成本更高，故在4噸以上較大噸位的電動(dòng)叉車的起升動(dòng)作控制中也不宜選取第二種方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種大噸位電動(dòng)叉車門架起升驅(qū)動(dòng)功率控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)門架起升驅(qū)動(dòng)功率的分段控制，使門架的起升速度由小到大的平穩(wěn)提升。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:包括第一、第二泵電機(jī)控制器及設(shè)置在多路閥起升閥桿上的第一、第二微動(dòng)開關(guān)，第一微動(dòng)開關(guān)的輸出端分別與第一、第二泵電機(jī)控制器連接，第二微動(dòng)開關(guān)的第一輸出端通過第一延時(shí)繼電器、第一控制繼電器與第一泵電機(jī)控制器相連，所述第二微動(dòng)開關(guān)的第二輸出端通過第二延時(shí)繼電器、第二控制繼電器與第二泵電機(jī)控制器相連，所述的第一、第二泵電機(jī)控制器的輸出端分別與第一、第二泵電機(jī)相連，第一、第二泵電機(jī)的輸出端分別與第一、第二油泵相連，第一、第二油泵的輸出端與多路閥相連，多路閥的輸出端與起升油缸相連，所述的第一、第二泵電機(jī)控制器由蓄電池供電。
[0005]所述蓄電池的正負(fù)極之間串聯(lián)有緊急斷電開關(guān)、第二保險(xiǎn)絲和鑰匙開關(guān)，鑰匙開關(guān)的輸出端與蓄電池的負(fù)極之間并聯(lián)有第一泵電機(jī)控制器、第二泵電機(jī)控制器、直流電源轉(zhuǎn)換器和組合儀表，組合儀表中集成有欠壓繼電器。
[0006]所述緊急斷電開關(guān)的輸出端通過第一保險(xiǎn)絲與起升接觸器的觸點(diǎn)輸入端連接，起升接觸器的觸點(diǎn)輸出端分別與第一泵電機(jī)控制器的電源接線端子BP1、第二泵電機(jī)控制器的電源接線端子BP2連接。
[0007]所述的第一泵電機(jī)控制器的芯片Ul的控制端口 NMCl、PMCl之間串接起升接觸器的線圈，組合儀表的芯片U3的控制端口 NMC2、PMC2之間串接欠壓繼電器的線圈，欠壓繼電器的常閉觸點(diǎn)輸入端并聯(lián)在第一泵電機(jī)控制器的芯片Ul的控制端口公共電源CCMl及第二泵電機(jī)控制器的芯片U2的控制端口公共電源CCM2上，欠壓繼電器的常閉觸點(diǎn)輸出端同時(shí)連接第一微動(dòng)開關(guān)的輸入端、第一控制繼電器及第二控制繼電器的觸點(diǎn)輸入端，第一微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)輸出端同時(shí)連接第一泵電機(jī)控制器的芯片Ul的第一起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIGl及第二泵電機(jī)控制器的芯片U2中的第三起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG3，第一控制繼電器的觸點(diǎn)輸出端連接第一泵電機(jī)控制器的芯片Ul的第二起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG2，第二控制繼電器的觸點(diǎn)輸出端連接第二泵電機(jī)控制器的芯片U2的第四起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG4。
[0008]第二微動(dòng)開關(guān)的輸入端與直流電源轉(zhuǎn)換器相連，第二微動(dòng)開關(guān)的輸出端同時(shí)連接第一、第二延時(shí)繼電器的線圈正電源端及第一、第二延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)輸入端，第一延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)輸出端與第一控制繼電器的線圈正電源端串聯(lián)，第二延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)輸出端與第二控制繼電器的線圈正電源端串聯(lián)，第一延時(shí)繼電器、第二延時(shí)繼電器、第一控制繼電器、第二控制繼電器的線圈負(fù)電源端連接蓄電池的負(fù)極。
[0009]第一泵電機(jī)控制器的功率單元接線端子U1、V1、Wl分別與第一泵電機(jī)的勵(lì)磁引出線連接；第二泵電機(jī)控制器的功率單元接線端子U2、V2、W2分別與第二泵電機(jī)的勵(lì)磁引出線連接。
[0010]所述的第一、第二微動(dòng)開關(guān)為常開式開關(guān)。
[0011]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過并聯(lián)的第一、第二泵電機(jī)控制器來控制第一、第二泵電機(jī)，聯(lián)合驅(qū)動(dòng)叉車門架起升，并通過微動(dòng)開關(guān)及延時(shí)電路組合的電路設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)功率逐級(jí)增大的分段起升動(dòng)作，根據(jù)多路閥操縱閥桿提升的位置變化，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)功率逐級(jí)增大，配合流入起升油缸的實(shí)際流量的逐漸增多，使門架起升速度由小到大的平穩(wěn)提升。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1所示的一種大噸位電動(dòng)叉車門架起升驅(qū)動(dòng)功率控制系統(tǒng)，包括第一、第二泵電機(jī)控制器2-1、2-2及設(shè)置在多路閥14起升閥桿上的第一、第二微動(dòng)開關(guān)9-1、9-2，第一微動(dòng)開關(guān)9-1的輸出端分別與第一、第二泵電機(jī)控制器2-1、2_2連接，第二微動(dòng)開關(guān)9-2的第一輸出端通過第一延時(shí)繼電器11-1、第一控制繼電器12-1與第一泵電機(jī)控制器2-1相連，第二微動(dòng)開關(guān)9-2的第二輸出端通過第二延時(shí)繼電器11-2、第二控制繼電器12-2與第二泵電機(jī)控制器2-2相連，第一、第二泵電機(jī)控制器2-1、2-2的輸出端分別與第一、第二泵電機(jī)3-1、3-2相連，第一、第二泵電機(jī)3-1、3-2的輸出端分別與第一、第二油泵4_1、4_2相連，第一、第二油泵4-1、4-2的輸出端與多路閥14相連，多路閥14的輸出端與起升油缸15相連，第一、第二泵電機(jī)控制器2-1、2-2由蓄電池I供電。第一、第二油泵4-1、4-2產(chǎn)生的高壓油同時(shí)注入多路閥14，經(jīng)多路閥14合流后進(jìn)入起升油缸15，起升油缸15運(yùn)行驅(qū)動(dòng)叉車門架的起升。
[0016]第一、第二微動(dòng)開關(guān)9-1、9_2為常開式開關(guān)。在起升信號(hào)未到來前，第一、第二微動(dòng)開關(guān)9-1、9_2是斷開的。
[0017]如圖2所示，蓄電池I的正負(fù)極之間串聯(lián)有緊急斷電開關(guān)6、第二保險(xiǎn)絲7-2和鑰匙開關(guān)8，鑰匙開關(guān)8的輸出端與蓄電池I的負(fù)極之間并聯(lián)有第一泵電機(jī)控制器2-1、第二泵電機(jī)控制器2-2、直流電源轉(zhuǎn)換器5和組合儀表16，組合儀表16中集成有欠壓繼電器13。
[0018]緊急斷電開關(guān)6的輸出端通過第一保險(xiǎn)絲7-1與起升接觸器10的觸點(diǎn)輸入端連接，起升接觸器10的觸點(diǎn)輸出端分別與第一泵電機(jī)控制器2-1的電源接線端子BP1、第二泵電機(jī)控制器2-2的電源接線端子BP2連接。
[0019]第一泵電機(jī)控制器2-1的芯片Ul的控制端口 NMC1、PMC1之間串接起升接觸器10的線圈，組合儀表16的芯片U3的控制端口 NMC2、PMC2之間串接欠壓繼電器13的線圈，欠壓繼電器13的常閉觸點(diǎn)輸入端并聯(lián)在第一泵電機(jī)控制器2-1的芯片Ul的控制端口公共電源CCMl及第二泵電機(jī)控制器2-2的芯片U2的控制端口公共電源CCM2上，欠壓繼電器13的常閉觸點(diǎn)輸出端同時(shí)連接第一微動(dòng)開關(guān)9-1的輸入端、第一控制繼電器12-1及第二控制繼電器12-2的觸點(diǎn)輸入端，第一微動(dòng)開關(guān)9-1的觸點(diǎn)輸出端同時(shí)連接第一泵電機(jī)控制器2-1的芯片Ul的第一起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIGl及第二泵電機(jī)控制器2-2的芯片U2中的第三起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG3，第一控制繼電器12-1的觸點(diǎn)輸出端連接第一泵電機(jī)控制器2-1的芯片Ul的第二起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG2，第二控制繼電器12-2的觸點(diǎn)輸出端連接第二泵電機(jī)控制器2-2的芯片U2的第四起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG4。即多路閥14的起升閥桿上連接有第一、第二微動(dòng)開關(guān)9-1、9_2，第一微動(dòng)開關(guān)9-1的電源分別與第一泵電機(jī)控制器2-1的第一起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIGl及第二泵電機(jī)控制器2-2的第三起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG3相連，控制系統(tǒng)給門架的第一段驅(qū)動(dòng)功率；第二微動(dòng)開關(guān)9-2的第一輸出端與第一延時(shí)繼電器11-1連接，經(jīng)第一控制繼電器12-1將第二段起升動(dòng)作指令信號(hào)輸入第一泵電機(jī)控制器2-1的第二起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG2，控制系統(tǒng)給門架的第二段驅(qū)動(dòng)功率；第二微動(dòng)開關(guān)9-2的第二輸出端與第二延時(shí)繼電器11-2連接，經(jīng)第二控制繼電器12-2將第三段起升動(dòng)作指令信號(hào)輸入第二泵電機(jī)控制器2-2的第四起升速度驅(qū)動(dòng)端口 DIG4，控制系統(tǒng)給門架的第三段驅(qū)動(dòng)功率。
[0020]第二微動(dòng)開關(guān)9-2的輸入端與直流電源轉(zhuǎn)換器5相連，第二微動(dòng)開關(guān)9-2的輸出端同時(shí)連接第一、第二延時(shí)繼電器11-1、11_2的線圈正電源端及第一、第二延時(shí)繼電器11-1、11-2的觸點(diǎn)輸入端，第一延時(shí)繼電器11-1的觸點(diǎn)輸出端與第一控制繼電器12-1的線圈正電源端串聯(lián)，第二延時(shí)繼電器11-2的觸點(diǎn)輸出端與第二控制繼電器12-2的線圈正電源端串聯(lián)，第一延時(shí)繼電器11-1、第二延時(shí)繼電器11-2、第一控制繼電器12-1、第二控制繼電器12-2的線圈負(fù)電源端連接蓄電池I的負(fù)極。
[0021]第一泵電機(jī)控制器2-1的功率單元接線端子U1、V1、Wl分別與第一泵電機(jī)3-1的勵(lì)磁引出線連接；第二泵電機(jī)控制器2-2的功率單元接線端子U2、V2、W2分別與第二泵電機(jī)3-2的勵(lì)磁引出線連接。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0023]蓄電池作為電源，當(dāng)緊急斷電開關(guān)和鑰匙開關(guān)接通后，經(jīng)第二保險(xiǎn)絲使第一泵電機(jī)控制器的芯片U1、第二泵電機(jī)控制器的芯片U2、直流電源轉(zhuǎn)換器和組合儀表的芯片U3上電，第一泵電機(jī)控制器的控制端口 CCMl及第二泵電機(jī)控制器的控制端口 CCM2得電，起升接觸器的線圈得電，繼而起升接觸器的觸點(diǎn)吸合，則蓄電池的電源經(jīng)緊急斷電開關(guān)、第一保險(xiǎn)絲、起升接觸器接至第一泵電機(jī)控制器和第二泵電機(jī)控制器的功率接線端子BP1、BP2上，直流電源轉(zhuǎn)換器將蓄電池的電源轉(zhuǎn)換成+12V電源。
[0024]當(dāng)輕拉多路閥的起升閥桿時(shí)，閥桿向上運(yùn)動(dòng)，多路閥的閥口隨起升閥桿的拉動(dòng)緩慢開啟，液壓油注入，