一種具有自動計數(shù)功能的片狀物料包裝整理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種片狀物料包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]片狀物料的生產(chǎn)過程中，在后續(xù)包裝階段受制于產(chǎn)品薄片狀體積的影響，很難做到在高速流水輸送過程中進行精確計數(shù)。因此對于物料產(chǎn)品的下料、分料、堆疊和整理都會產(chǎn)生一定影響，難于確定何時停止分料，從而導(dǎo)致生產(chǎn)時間被持續(xù)浪費而降低整個流水線的效率。這些問題阻礙了產(chǎn)品包裝進入自動化的進程，使得片狀產(chǎn)品的產(chǎn)量無法有效提高。類似于血糖試紙、創(chuàng)可貼等產(chǎn)品的包裝在當(dāng)前的市面上還鮮有可以對包裝輸送過程進行自動計數(shù)的自動化包裝設(shè)備，而血糖試紙、創(chuàng)可貼等均是薄片狀的體外診斷測試和臨時救護的醫(yī)用常見品，隨著人們對于自身健康的關(guān)注度越來越高，其市場需求也在逐漸增加，這就要求藥品制造企業(yè)增加該產(chǎn)品的產(chǎn)量以滿足市場的渴求。但是目前的市場上缺少可以對薄片狀產(chǎn)品進行自動分類包裝、精確計數(shù)的設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種具有自動計數(shù)功能的片狀物料包裝整理設(shè)備，解決以上技術(shù)問題。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種具有自動計數(shù)功能的片狀物料包裝整理設(shè)備，包括支架，所述支架上設(shè)有下料機構(gòu)和輸送帶，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括料斗、下料筒、儲料箱，所述料斗連接豎直設(shè)置的下料筒，所述下料筒的下部右側(cè)面為向左的傾斜面，其底端位于下料筒下部左側(cè)面的底端下方，兩者間隔一定距離形成一聯(lián)通設(shè)置于其下方儲料箱的開口，物料自料斗的入料口進入后沿著傾斜的料斗內(nèi)面下滑后經(jīng)由下料筒豎直掉落，并經(jīng)由下料筒的下部右側(cè)的傾斜面導(dǎo)向后傾斜地落入儲料箱內(nèi)堆置；
[0006]所述儲料箱的底部開口，其下方設(shè)有水平輸運物料的傳輸帶，用于將儲料箱內(nèi)的物料分批移送至包裝機構(gòu)中；
[0007]所述下料筒上部的左側(cè)側(cè)壁設(shè)有用于連接料斗的開口，其對向的右側(cè)側(cè)壁也設(shè)有一開口，所述右側(cè)側(cè)壁處的開口的右側(cè)設(shè)有吸頭座，其由吸盤底座和吸盤組成，吸盤底座固定地設(shè)置于可作水平往復(fù)式移動的吸頭座底板上，吸盤的盤面豎直設(shè)置后面向左側(cè)，來自料斗的物料在到達(dá)料斗與下料筒的連接處的下料筒左側(cè)開口處，被吸盤吸附后得以豎直從下料筒掉落至下方的儲料箱內(nèi)。
[0008]所述料斗包括兩段傾斜的落料段，分別為入口段和出口段，物料自入口段的高位置端輸送進入設(shè)備，入口段的低位置端連接出口段的高位置端，出口段的低位置端聯(lián)通下料筒，出口段與豎直面的夾角為60度?70度，優(yōu)選65度；
[0009]入口段與豎直面的夾角相比較出口段與豎直面的夾角小5度?10度。
[0010]所述料斗的一側(cè)設(shè)有用于檢測料斗內(nèi)物料的料底檢測裝置，所述料底檢測裝置采用光電開關(guān)，所述料底檢測裝置通過開設(shè)于料斗側(cè)壁的通孔檢測其內(nèi)的物料，當(dāng)料底檢測裝置檢測不到料斗內(nèi)的物料時，包裝設(shè)備的控制裝置判斷料斗處于空閑狀態(tài)，并驅(qū)動上位供料系統(tǒng)進行物料補充。
[0011]所述輸送帶采用電機驅(qū)動，其驅(qū)動裝置由包裝設(shè)備的控制裝置控制啟閉，所述輸送帶的輸送面上間隔一定距離設(shè)置有豎直的擋板，兩塊擋板之間形成一輸送工位，物料自儲料箱內(nèi)掉入輸送工位中用于移載到輸送帶末端的包裝機構(gòu)處；
[0012]所述輸送工位的寬度大于物料寬度。
[0013]所述儲料箱內(nèi)設(shè)有用于向下方的輸送帶輸送物料的落料機構(gòu)，所述落料機構(gòu)包括上下兩個相互平行且均水平橫置的隔板，兩個隔板上下間隔一定距離，任一隔板均由與之配套的獨立氣缸驅(qū)動后作水平往復(fù)運動，并通過儲料箱左側(cè)壁上設(shè)置的對應(yīng)通槽穿插入儲料箱內(nèi)或者從其內(nèi)拉出，上方隔板被拉出后，其上自下料筒掉落的物料將掉入下方的兩個隔板之間的空間并堆疊在下方的隔板上，下方隔板被拉出后，其上堆疊物料中最下層的物料將落入下方輸送帶的輸送工位中，從而完成一次向輸送工位的給料動作。
[0014]兩個所述隔板豎直間隔距離為30mm?35mm。
[0015]所述儲料箱的正下方設(shè)有一缺料檢測裝置，所述缺料檢測裝置采用光電開關(guān)，其檢測結(jié)果發(fā)送給包裝設(shè)備的控制裝置后用于判斷輸送工位是否缺料；
[0016]所述缺料檢測裝置設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，其高度與輸送工位中的物料放置點的高度一 Sc ο
[0017]本實用新型工作時，物料堆疊在儲料箱內(nèi)，位于兩個隔板之間，當(dāng)缺料檢測機構(gòu)檢測到輸送工位中沒有物料存在時，將檢測結(jié)果反饋給包裝設(shè)備的控制裝置，控制裝置判斷輸送工位需要給料時輸出控制信號后驅(qū)動下方隔板的氣缸產(chǎn)生一次動作，導(dǎo)致下方隔板被從儲料箱內(nèi)拉出，使得堆疊其上的物料堆中的最下層物料掉落到輸送工位，從而完成給料進程。
[0018]所述吸頭座底板的下表面設(shè)有一導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽卡入支架上的導(dǎo)軌上，用于使吸頭座底板在導(dǎo)軌上水平移動，配合吸頭座底板一端的往復(fù)機構(gòu)，使其產(chǎn)生水平往復(fù)的運動，從而帶動其上的吸頭座進行水平往復(fù)移動后將吸盤推向下料筒或者使其推離；
[0019]連接吸頭座底板一端的往復(fù)機構(gòu)采用真空泵驅(qū)動氣缸帶動偏心塊運動實現(xiàn)往復(fù)運動。
[0020]在輸送帶的最左端的前側(cè)設(shè)有一推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)包括一推料板，所述推料板連接一推料桿的一端，所述推料桿由氣缸驅(qū)動作推出和收回的水平往復(fù)運動，從而將推料板推出和收回，動作過程中將輸送帶上的物料推入位于輸送帶后側(cè)的包裝機構(gòu)內(nèi)的紙盒中，通過包裝機構(gòu)完成對物料的包裝。
[0021]所述推料板上設(shè)有一推板和一擋板，所述推板的正面朝向輸送帶的輸送工位，背面連接所述推料桿，所述推板豎直連接其上方的水平設(shè)置的所述擋板，以便在推送物料過程中，防止物料在豎直方向上的運動而導(dǎo)致物料脫離輸送進程后導(dǎo)致推送作業(yè)失敗。
[0022]所述推料板的推板的設(shè)置高度與輸送帶上的輸送工位上的物料的移載高度相等。
[0023]所述下料機構(gòu)在支架上設(shè)有至少兩套，任一所述下料機構(gòu)均配套一個吸頭座，所有吸頭座均設(shè)置于同一塊吸頭座底板上，采用同一套往復(fù)機構(gòu)驅(qū)動產(chǎn)生吸盤的吸附和釋放動作。
[0024]還包括一計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置由計數(shù)檢測裝置、計數(shù)器和顯示屏組成，所述計數(shù)檢測裝置連接計數(shù)器，所述計數(shù)器通過包裝設(shè)備的控制裝置連接顯示屏；
[0025]計數(shù)檢測裝置采用光電開關(guān)，位于下料筒的左側(cè)，通過下料筒左側(cè)壁上的通孔檢測其內(nèi)掉落的物料，每檢測到一次物料，計數(shù)器累加一次數(shù)據(jù)，并反饋給包裝設(shè)備的控制裝置，由其驅(qū)動顯示屏對外輸出計數(shù)結(jié)果。
[0026]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型實現(xiàn)了薄片狀物料的自動化包裝和計數(shù)，下料精確，輸送穩(wěn)定，相比較傳統(tǒng)包裝工藝，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的主視圖；
[0028]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。
[0030]參照圖1、圖2，一種具有自動計數(shù)功能的片狀物料包裝整理設(shè)備，包括支架1，支架I上設(shè)有下料機構(gòu)和輸送帶2，下料機構(gòu)包括料斗3、下料筒4、儲料箱5，料斗3連接豎直設(shè)置的下料筒4，下料筒4的下部右側(cè)面為向左的傾斜面，其底端位于下料筒4下部左側(cè)面的底端下方，兩者間隔一定距離形成一聯(lián)通設(shè)置于其下方儲料箱5的開口，物料自的料斗3的入料口進入后沿著傾斜的料斗內(nèi)面下滑后經(jīng)由下料筒4豎直掉落，并經(jīng)由下料筒4的下部右側(cè)的傾斜面導(dǎo)向后傾斜地落入儲料箱5內(nèi)堆置；儲料箱5的底部開口，其下方設(shè)有水平輸運物料的傳輸帶2，用于將儲料箱5內(nèi)的物料分批移送至包裝機構(gòu)中；下料筒4上部的左側(cè)側(cè)壁設(shè)有用于連接料斗3的開口，其對向的右側(cè)側(cè)壁也設(shè)有一開口，右側(cè)側(cè)壁處的開口的右側(cè)設(shè)有吸頭座6，其由吸盤底座和吸盤組成，吸盤底座固定地設(shè)置于可作水平往復(fù)式移動的吸頭座底板7上，吸盤的盤面豎直設(shè)置后面向左側(cè)，來自料斗3的物料在到達(dá)料斗3與下料筒4的連接處的下料筒左側(cè)開口處，被吸盤吸附后得以豎直從下料筒4掉落至下方的儲料箱5內(nèi)。料斗3包括兩段傾斜的落料段，分別為入口段和出口段，物料自入口段的高位置端輸送進入設(shè)備，入口段的低位置端連接出口段的高位置端，出口段的低位置端聯(lián)通下料筒4，出口段與豎直面的夾角為60度?70度，優(yōu)選65度；入口段與豎直面的夾角相比較出口段與豎直面的夾角小5度?10度。料斗3的一側(cè)設(shè)有用于檢測料斗內(nèi)物料的料底檢測裝置301，料底檢測裝置301采用光電開關(guān)，料底檢測裝置301通過開設(shè)于料斗3的側(cè)壁的通孔檢測其內(nèi)的物料，當(dāng)料底檢測裝置301檢測不到料斗內(nèi)的物料時，包裝設(shè)備的控制裝置判斷料斗處于空閑狀態(tài)，并驅(qū)動上位供料系統(tǒng)進行物料補充。輸送帶2采用電機驅(qū)動，其驅(qū)動裝置由包裝設(shè)備的控制裝置控制啟閉，輸送帶2的輸送面上間隔一定距離設(shè)置有