食品裝盒機的夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工機械設備領域，具體的說是食品裝盒機的夾持機構。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有食品加工領域，當食品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，這樣不僅增加了工作成本，而且由于需要人工參與，也容易造成食品的衛(wèi)生問題。
[0003]現(xiàn)有針對裝盒工序進行改進的專利，如專利申請?zhí)枮?01320555950.1，申請日為2013.9.6，名稱為“一種制作水餃的裝置”，其技術方案為:本實用新型涉及一種制作水餃的裝置，包括餃子機，與餃子機配合運行的機械手裝置和輸送裝置；輸送裝置與機械手裝置配合運行。其主要改進點是設置了帶夾板配合的機械手臂，利用機械手臂將成型的餃子搬運到輸送帶上，但是上述結構并不能直接將餃子放置在托盒中，仍然需要手工將餃子放入托合里
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【實用新型內容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的食品加工設備存在的無法將加工好的食品采用自動化的方式放入到托盒中的問題，現(xiàn)在提出一種食品裝盒機。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型技術方案如下:
[0006]一種食品裝盒機的夾持機構，其特征在于:包括安裝框架，所述安裝框架設置有多個機械夾爪，所述機械夾爪上安裝有用于調整相鄰機械夾爪間距的導向裝置，所述機械夾爪連接有驅動其實現(xiàn)水平運動的水平驅動機構，還連接有驅動其實現(xiàn)豎直上下運動的豎直驅動機構。
[0007]所述導向裝置為軌道板，所述軌道板上設置有導向槽。
[0008]所述導向槽為通槽。
[0009]所述至少三個相鄰機械夾爪為一組機械夾爪，機械夾爪至少設置有一組，每組機械夾爪上對應設置有軌道板，每個機械夾爪的上方對應設置有導向槽，各機械夾爪上方設置有豎導柱，所述豎導柱位于與其相對應的導向槽內。
[0010]在每組機械夾爪所對應的導向槽里，位于兩側的導向槽同時靠近或者遠離位于中間的導向槽。
[0011]每個機械夾爪上端連接有第一連接塊，多個第一連接塊同時活動套接在第一固定橫桿上，所述第一連接塊上固定連接有豎導柱。
[0012]所述豎直驅動機構為中心豎直氣缸，所述中心豎直氣缸與第一固定橫桿連接。
[0013]所述各第一連接塊的上方對應設置有一個第二連接塊，所述第二連接塊豎直方向上開設有通孔，與所述第一連接塊相連的豎導柱經過通孔穿過其上方的第二連接塊。
[0014]多個第二連接塊同時套接在第二固定橫桿上，所述第二固定橫桿兩端連接有橫桿安裝座，所述橫桿安裝座與通過線性滑軌與橫向安裝板相連。
[0015]所述水平驅動機構為伺服電機，所述伺服電機輸出軸與同步輪通過同步帶相連，所述同步輪固連在第一水平輸送桿上，所述第一水平輸送桿兩端的同步輪通過水平同步帶與第二水平輸送桿兩端的同步輪相連。
[0016]所述兩同步帶下均設置有橫向安裝板，所述橫向安裝板一側通過豎向的線性滑軌與一個橫桿安裝座相連，另一側通過橫向的線性滑軌與固定安裝板相連。
[0017]夾持機構的工作原理為:
[0018]多個機械夾爪在水平驅動機構的帶動下，做水平X軸方向的運動；與此同時，多個機械夾爪在導向裝置的作用下，調整相互之間的水平間距，實現(xiàn)水平Y軸方向的運動；在上述運動過程中，在豎直驅動機構的帶動下，多個機械夾爪做豎直Z軸方向的上、下運動。本申請中水平X軸方向運動是指水平方向的前、后的運動；水平Y軸方向的運動是指水平方向的左、右運動；豎直Z軸方向運動是指豎直方向的上、下運動。
[0019]具體的講，導向裝置為至少設置有三個導向槽的軌道板，軌道板上的導向槽的目的是調節(jié)相鄰機械夾爪之間的距離，使得機械夾爪之間的距離與托盒中容納食品的相鄰凹槽之間的間距相匹配，如相鄰機械夾爪間的距離比托盒中相鄰凹槽間的距離小時，則導向槽的軌跡設置為兩側的機械夾爪往各自側運動，而中部的機械夾爪保持原始路徑運動，這樣才能實現(xiàn)增大相鄰機械夾爪間距的目的，反之亦然。除了導向槽的形式，也可使用預設軌道、凸輪或現(xiàn)有結構實現(xiàn)相同的技術效果。
[0020]水平驅動機構帶動同步輪轉動，同側邊的同步輪由同步帶的帶動下，保持轉動，固定安裝板為固定設置，不發(fā)生位移變化，其上方的橫向安裝板在同步帶的帶動下會做水平X軸方向運動，由于固定安裝板和橫向安裝板之間有線性滑軌，所以橫向安裝板能相對于固定安裝板做水平X軸方向的運動，橫向安裝板的左、右兩端通過線性滑軌分別與橫桿安裝座相連，而兩橫桿安裝座之間連接有第二固定橫桿，第二固定橫桿上套接有多個第二連接塊，而第二連接塊下方設置有機械夾爪，所以機械夾爪會跟隨做水平X軸方向的運動。
[0021]在機械夾爪做水平X軸方向運動的前提下，由于其上方設置有軌道板，軌道板為固定安裝，并不發(fā)生運動，再加上機械夾爪上的豎導柱是伸入至對應的導向槽中，所以豎導柱會隨著導向槽的開槽軌跡帶動機械夾爪做水平Y軸方向運動。
[0022]第一連接塊與第一固定橫桿套接，而第一固定橫桿與豎直驅動機構相連，所以機械夾爪在豎直Z軸方向上的運動是通過豎直驅動機構-第一固定橫桿-第一連接塊-機械夾爪的順序依次帶動實現(xiàn)的。由于豎導柱是穿過第二連接塊，且與第二連接塊無固定連接關系，所以豎導柱可以相對于第二連接塊做豎直Z軸方向的運動。
[0023]夾持機構的優(yōu)點為:
[0024]1、本實用新型利用導向裝置、水平驅動機構和豎直驅動機構實現(xiàn)了機械夾爪在三個方向上的運動，并且能夠實現(xiàn)全自動化的調整，所以機械夾爪能夠在不借助人力的情況下，自動實現(xiàn)間距調整，并且僅僅更換軌道板就能適應多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產效率，增強了自動化程度。
[0025]2、本實用新型的軌道板結構簡單，通過導向槽的設置，能夠實現(xiàn)對機械夾爪的運動路徑的引導，避免了復雜的傳動結構，并且更換簡單，由于軌道板并不運動，所以更換方便，直接更換不同路徑導向槽的軌道板能夠使機械夾爪在預設的路徑上運動，以此適應不同尺寸的托盒，降低了適應多種尺寸的需要對設備進行改進的成本，適宜于推廣應用。
[0026]3、本實用新型設置有多個機械夾爪，多個機械夾爪同時或者分別收到驅動機構的帶動，提高了生產效率，能夠實現(xiàn)大規(guī)模的生產。
[0027]4、本實用新型通過第一連接塊和第一固定橫桿的形式實現(xiàn)對機械夾爪在豎直Z軸方向的運動，結構簡單，并且能利用一個驅動機構同時帶動所有機械夾爪做上、下運動，提升了各機械夾爪的同步性，避免了各機械夾爪的不同步帶來的生產誤差。
[0028]5、本實用新型的機械夾爪上方的豎導柱穿過第二連接塊，且可以相對于第二連接塊做上下運動，這樣能使得第二連接塊僅僅實現(xiàn)帶動機械夾爪做水平X軸方向的運動，并且不會限制機械夾爪做豎直Z軸方向的運動，此時的活動連接能夠同時實現(xiàn)上述兩種功能，對于機械夾爪實現(xiàn)三個方向上的運動起到了非常重要的作用。
[0029]6、本實用新型在橫桿安裝座與橫向安裝板之間設置有豎直設置的線性滑軌、橫向安裝板與固定安裝板之間設置有水平設置的線性滑軌，線性滑軌能夠使得其相互連接的兩個結構之間能相互運動。
【附圖說明】
[0030]圖1為夾持機構前上方視角的結構示意圖。
[0031]圖2為夾持機構后下方視角的結構示意圖。
[0032]圖3為夾持機構正面結構示意圖。
[0033]圖4為夾持機構俯視圖。
[0034]附圖中:安裝框架301，機械夾爪302，導向裝置303，水平驅動機構304，豎直驅動機構305，導向槽306，豎導柱307，第一連接塊308，第一固定橫桿309，第一固定橫桿310，第二連接塊311，第二固定橫桿312，橫桿安裝座313，橫向安裝板314，線性滑軌315，同步輪316，同步帶317，第一水平輸送桿318，第二水平輸送桿319，固定安裝板320。
【具體實施方式】
[0035]實施例1
[0036]一種食品裝盒機的夾持機構包括安裝框架301，所述安裝框架301設置有多個機械夾爪302，所述機械夾爪302上安裝有用于調整相鄰機械夾爪302間距的導向裝置303，所述機械夾爪302連接有驅動其實現(xiàn)水平運動的水平驅動機構304，還連接有驅動其實現(xiàn)豎直上下運動的豎直驅動機構305。
[0037]多個機械夾爪302在水平驅動機構304的帶動下，做水平X軸方向的運動；與此同時，多個機械夾爪302在導向裝置303的作用下，調整相互之間的水平間距，實現(xiàn)水平Y軸方向的運動；在上述運動過程中，在豎直驅動機構305的帶動下，多個機械夾爪302做豎直Z軸方向的上、下運動。本申請中水平X軸方向運動是指水平方向的前、后的運動；水平Y軸方向的運動是指水平方向的左、右運動；豎直Z軸方向運動是指豎直方向的上、下運動。
[0038]本實用新型利用導向裝置303、水平驅動機構304和豎直驅動機構305實現(xiàn)了機械夾爪302在三個方向上的運動，并且能夠實現(xiàn)全自動化的調整，所以機械夾爪302能夠在不借助人力的情況下，自動實現(xiàn)間距調整，并且僅僅更換軌道板就能適應多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產效率，增強了自動化程度。
[0039]實施例2
[0040]一種食品裝盒機的夾持機構包括安裝框架301，所述安裝框架301設置有多個機械夾爪302，所述機械夾爪302上安裝有用于調整相鄰機械夾爪302間距的導向裝置303，所述機械夾爪302連接有驅動其實現(xiàn)水平運動的水平驅動機構304，還連接有驅動其實現(xiàn)豎直上下運動的豎直驅動機構305。
[0041]導向裝置303為軌道板，所述軌道板上設置有導向槽306。導向槽306為通槽。
[0042]至少三個相鄰機械夾爪302為一組機械夾爪302，機械夾爪302至少設置有一組，每組機械夾爪302上對應設置有軌道板，每個機械夾爪302的上方對應設置有導向槽306，各機械夾爪302上方設置有豎導柱307，所述豎導柱307位于與其相對應的導向槽306內。
[0043]在每組機械夾爪302所對應的導向槽306里，位于兩側的導向槽306同時靠近或者遠離位于中間的導向槽30