定裝置，解除旋轉(zhuǎn)架體和固定架體之間的鎖定(本實(shí)施例中通過(guò)插銷驅(qū)動(dòng)拔出插銷)；旋轉(zhuǎn)控制單元對(duì)指令進(jìn)行解析，通過(guò)旋轉(zhuǎn)方向傳感器確定旋轉(zhuǎn)方向，發(fā)出旋轉(zhuǎn)命令，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(本實(shí)施例中通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架體旋轉(zhuǎn)，通過(guò)角度傳感器控制旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)通過(guò)供電裝置保證旋轉(zhuǎn)過(guò)程不斷電，智能且準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)中心對(duì)稱的軌道及滑觸線的對(duì)接)；在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)控制單元實(shí)時(shí)讀取旋轉(zhuǎn)角度傳感器記錄的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度；當(dāng)旋轉(zhuǎn)節(jié)旋轉(zhuǎn)的實(shí)際角度為180度時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制單元向?qū)?yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出停止命令，并發(fā)送鎖緊命令給旋轉(zhuǎn)鎖定裝置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)鎖定裝置通過(guò)插銷驅(qū)動(dòng)插入插銷，插銷前端為錐型，能夠?qū)πD(zhuǎn)角度進(jìn)行自糾偏；當(dāng)接收到旋轉(zhuǎn)到位傳感器產(chǎn)生定位到位信號(hào)，完成旋轉(zhuǎn)換軌過(guò)程，旋轉(zhuǎn)控制單元反饋旋轉(zhuǎn)換軌到位通知給調(diào)度中心。
[0053]優(yōu)選的，還包括自動(dòng)識(shí)別及緊急制動(dòng)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位于同一條導(dǎo)軌上的相鄰兩部升降梯梯籠之間的距離，當(dāng)距離小于限值時(shí)，對(duì)兩部升降梯梯籠進(jìn)行緊急制動(dòng)控制，并發(fā)送通知給調(diào)度中心，調(diào)度中心接收到通知后進(jìn)行報(bào)警操作。
[0054]調(diào)度中心設(shè)置四種控制模式，分別為:手動(dòng)、遙控、自動(dòng)和維護(hù)；其中手動(dòng)、遙控、自動(dòng)三種模式根據(jù)實(shí)際需求自由切換，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)(例如自動(dòng)識(shí)別及緊急制動(dòng)裝置對(duì)升降梯梯籠進(jìn)行緊急制動(dòng)控制時(shí)，或者系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行時(shí)等)自動(dòng)切換至維護(hù)模式；
[0055]手動(dòng)模式下調(diào)度中心將信息傳遞給旋轉(zhuǎn)控制單元，由升降梯梯籠中的司機(jī)手動(dòng)控制;
[0056]遙控模式下調(diào)度中心按無(wú)線接收的指令發(fā)送調(diào)度命令；
[0057]自動(dòng)模式下調(diào)度中心根據(jù)采集的運(yùn)行參數(shù)按照預(yù)設(shè)的邏輯關(guān)系發(fā)送調(diào)度命令；
[0058]維護(hù)模式下由調(diào)度中心控制所有系統(tǒng)鎖定，控制權(quán)限交由調(diào)度員一人，通過(guò)手動(dòng)輸入指令控制。
[0059]優(yōu)選的，它還包括自檢步驟，設(shè)置一定的自檢周期(例如每天、系統(tǒng)每次啟動(dòng)時(shí)等)，每個(gè)周期起始點(diǎn)對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行自檢操作，發(fā)送指令并根據(jù)接收參數(shù)判斷系統(tǒng)是否運(yùn)行正確。此處的指令為簡(jiǎn)單的操作指令，確保系統(tǒng)能夠按照操作指令運(yùn)行即可。
[0060]優(yōu)選的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)非正常停車或由于累計(jì)誤差，定位精度超出一定范圍時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)標(biāo)定傳感器，旋轉(zhuǎn)控制單元自動(dòng)找回旋轉(zhuǎn)換軌前初始位置，并消除定位累積誤差。
[0061]所述的旋轉(zhuǎn)標(biāo)定傳感器布置數(shù)量在一個(gè)旋轉(zhuǎn)半周為I個(gè)，在另一旋轉(zhuǎn)半周為2個(gè)，其中2個(gè)旋轉(zhuǎn)半周以初始原點(diǎn)位置為起點(diǎn)。
[0062]所述的旋轉(zhuǎn)標(biāo)定傳感器包括非接觸式磁電開(kāi)關(guān)和觸發(fā)塊，其中非接觸式磁電開(kāi)關(guān)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置的固定架體上；觸發(fā)塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置的旋轉(zhuǎn)架體上；
[0063]當(dāng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)非正常停車或由于累計(jì)誤差使得定位精度超出一定范圍時(shí)，用戶發(fā)出旋轉(zhuǎn)到位命令，旋轉(zhuǎn)控制單元控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)非接觸式磁電開(kāi)關(guān)傳遞的信號(hào)個(gè)數(shù)來(lái)確定施工升降梯梯籠位于哪個(gè)旋轉(zhuǎn)半周，從而確定旋轉(zhuǎn)方向；通過(guò)已知的非接觸式磁電開(kāi)關(guān)與初始位置之間的距離確定旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)重新確定的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由旋轉(zhuǎn)角度傳感器重新計(jì)數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度傳感器計(jì)數(shù)達(dá)到重新確定的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。
[0064]以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想和特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。所以，凡依據(jù)本實(shí)用新型所揭示的原理、設(shè)計(jì)思路所作的等同變化或修飾，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括: 行車控制系統(tǒng)，用于采集升降梯梯籠的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給調(diào)度中心，接收調(diào)度中心的調(diào)度命令控制升降梯梯籠的上下運(yùn)行； 樓層呼叫系統(tǒng)，用于輸入樓層請(qǐng)求信息及顯示調(diào)度相關(guān)信息； 旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)，用于采集旋轉(zhuǎn)換軌裝置的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給調(diào)度中心，接收調(diào)度中心的命令控制旋轉(zhuǎn)換軌裝置帶動(dòng)升降梯梯籠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換軌； 調(diào)度中心，用于接收樓層請(qǐng)求信息或用戶輸入信息，根據(jù)行車控制系統(tǒng)和/或旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)采集到的運(yùn)行參數(shù)，發(fā)出升降梯梯籠調(diào)度命令； 通訊系統(tǒng)，用于上述系統(tǒng)和調(diào)度中心之間的數(shù)據(jù)傳輸和信息交互； 所述的樓層呼叫系統(tǒng)包括樓層呼叫節(jié)點(diǎn)，初始樓層的樓層呼叫節(jié)點(diǎn)與調(diào)度中心連接，相鄰在建樓層的樓層呼叫節(jié)點(diǎn)通過(guò)即插即用電纜串接，整體構(gòu)成CAN總線網(wǎng)絡(luò)；每個(gè)樓層呼叫節(jié)點(diǎn)包括電源模塊、主控模塊、電梯呼叫請(qǐng)求模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示器、樓層設(shè)置模塊和CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，其中電源模塊為其它各模塊供電，電梯呼叫請(qǐng)求模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示器和樓層設(shè)置模塊分別與主控模塊連接，主控模塊通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)； 所述的旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器組、旋轉(zhuǎn)控制單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)控制單元還與調(diào)度中心連接；其中傳感器組設(shè)置在旋轉(zhuǎn)換軌裝置上，包括用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度傳感器、用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)定位是否滿足要求的旋轉(zhuǎn)到位傳感器、防止實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)預(yù)定角度的防過(guò)轉(zhuǎn)傳感器、辨別旋轉(zhuǎn)換軌方向的旋轉(zhuǎn)方向傳感器；旋轉(zhuǎn)控制單元用于在接收調(diào)度中心的觸發(fā)命令時(shí)，根據(jù)傳感器組采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，發(fā)出控制命令給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)，其特征在于:它還包括自動(dòng)識(shí)別及緊急制動(dòng)裝置，包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位于同一條導(dǎo)軌上的相鄰兩部升降梯梯籠之間的距離的位移傳感器、對(duì)兩部升降梯梯籠進(jìn)行緊急制動(dòng)控制的制動(dòng)單元，位移傳感器與制動(dòng)單元連接，制動(dòng)單元與所述的通訊系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的調(diào)度中心包括第一控制器、計(jì)算機(jī)、第一顯示器、第一操作面板、急停按鈕和第一后備式不間斷電源，所述的第一控制器、第一顯示器和第一操作面板分別與計(jì)算機(jī)連接，急停按鈕與第一控制器連接，所述的第一后備式不間斷電源作為后備電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的行車控制系統(tǒng)設(shè)置在升降梯梯籠中由司機(jī)控制，包括第二控制器、第二操作面板、第二顯示面板、第二后備式不間斷電源和語(yǔ)音對(duì)講機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)，其特征在于:它還包括語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭，設(shè)置在每層電梯門口、升降梯梯籠內(nèi)、升降梯梯籠籠頂、升降梯梯籠籠底及根據(jù)實(shí)際情況需要的其它位置，其中設(shè)置在升降梯梯籠頂和升降梯梯籠籠底的語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭采集的音頻和視頻信號(hào)傳輸給行車控制系統(tǒng)，所有語(yǔ)音設(shè)備和攝像頭采集的音頻和視頻通過(guò)通訊系統(tǒng)發(fā)送至調(diào)度中心。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能群控調(diào)度及安全控制系統(tǒng)，包括行車控制系統(tǒng)，用于采集升降梯梯籠的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給調(diào)度中心，接收調(diào)度中心的調(diào)度命令控制升降梯梯籠；樓層呼叫系統(tǒng)，用于輸入樓層請(qǐng)求信息及顯示調(diào)度相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)換軌控制系統(tǒng)，用于采集旋轉(zhuǎn)換軌裝置的運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給調(diào)度中心，接收調(diào)度中心的命令控制旋轉(zhuǎn)換軌裝置帶動(dòng)升降梯梯籠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換軌；調(diào)度中心，用于接收樓層請(qǐng)求信息或用戶輸入信息，根據(jù)采集到的運(yùn)行參數(shù)，發(fā)出升降梯梯籠調(diào)度命令。通過(guò)采用本實(shí)用新型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了單塔多籠循環(huán)運(yùn)行施工電梯的安全控制，充分發(fā)揮單塔多籠循環(huán)運(yùn)行施工電梯的效能。
【IPC分類】B66B1-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204508480
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520162378
【發(fā)明人】張琨, 王輝, 李迪, 葉貞, 伍勇軍, 孫金橋, 王震, 李航
【申請(qǐng)人】中建三局集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日