一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃板生產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著特種玻璃生產(chǎn)工藝的進步，玻璃產(chǎn)品的性能得到了進一步的優(yōu)化，大塊的鋼化玻璃越來越多的被運用為隔音建筑材料，現(xiàn)有技術(shù)中作為隔音幕墻的玻璃正朝著體積越來越大、重量越來越重的方向發(fā)展。
[0003]在玻璃板的生產(chǎn)加工、運轉(zhuǎn)和吊裝過程中，多利用玻璃板光潔的表面采用吸盤固定玻璃板。在現(xiàn)代特種玻璃板生產(chǎn)線上，由于玻璃板的加工工序多，進一步優(yōu)化用于玻璃板轉(zhuǎn)移的設(shè)備將進一步提高玻璃板生產(chǎn)效率、保證玻璃板轉(zhuǎn)運過程的安全和減輕勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中在現(xiàn)代特種玻璃板生產(chǎn)線上，由于玻璃板的加工工序多，進一步優(yōu)化用于玻璃板轉(zhuǎn)移的設(shè)備將進一步提高玻璃板生產(chǎn)效率、保證玻璃板轉(zhuǎn)運過程和減輕勞動強度的安全問題，本實用新型提供了一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)。
[0005]針對上述問題，本實用新型提供的一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)通過以下技術(shù)要點來達到目的:一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)，包括底座和固定在底座上的多個玻璃吸附部，所述玻璃吸附部沿著底座的長度方向并排布置，所述玻璃吸附部包括轉(zhuǎn)臂和吸盤桿，所述吸盤桿相對于轉(zhuǎn)臂的位置可調(diào)，吸盤桿上設(shè)置有多個相互呈并排設(shè)置的吸盤，每個吸盤與吸盤桿之間還設(shè)置有用于兩者相連的彈簧，所述彈簧的兩端分別與吸盤和吸盤桿固定連接；
[0006]所述吸盤包括吸盤本體，所述吸盤本體的一端設(shè)置有負壓腔，所述負壓腔的側(cè)面為側(cè)壁，所述側(cè)壁呈波紋管狀；
[0007]側(cè)壁的開口側(cè)還內(nèi)嵌有為金屬材質(zhì)的平衡環(huán)，所述平衡環(huán)距側(cè)壁自由端端部的距離介于0.7-2.0cm之間；
[0008]所述轉(zhuǎn)臂的一端固定連接在底座上，所述底座上還設(shè)置有用于制動底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)座。
[0009]具體的，設(shè)置的吸盤用于吸附玻璃板，優(yōu)選吸盤為真空吸盤，即負壓腔與一根負壓管相連，負壓管的另一端連接抽真空設(shè)備。采用多個玻璃吸附部和單個玻璃吸附部上多個吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得本實用新型對單塊玻璃板具有多個吸附點，使得本實用新型具有較強的玻璃轉(zhuǎn)移能力，適用于面積大、厚度厚的玻璃板的吸附；吸盤桿與轉(zhuǎn)臂相對位置可調(diào)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于調(diào)整吸盤相對于轉(zhuǎn)臂的位置，利于本實用新型對玻璃原始位置和擺放位置的適應(yīng)能力。在本實用新型工作過程中，通過設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座和吸盤桿相對為轉(zhuǎn)臂位置可調(diào)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得各個吸盤的位置可變形強，便于根據(jù)玻璃板的原始位置和預(yù)擺放位置完成玻璃板的轉(zhuǎn)移，以上設(shè)置使得本實用新型特別適用于玻璃板的擺放位置變換，如將立放和平放狀態(tài)的變換，特別適用于將玻璃板由傳送帶上取出和將玻璃板安放在玻璃板傳送帶上。
[0010]由于本實用新型運用于面積較大的玻璃板轉(zhuǎn)運時，這就使得吸盤桿兩端的吸盤間距可能較遠，為使得每個吸盤均能夠與玻璃板良好貼合而不至于單個吸盤與玻璃板之間應(yīng)力過大，采用通過彈簧連接吸盤與吸盤桿的結(jié)構(gòu)形式，這樣，在轉(zhuǎn)臂或吸盤桿轉(zhuǎn)動的過程中，先與玻璃板接觸吸盤上的彈簧通過形變減小吸盤與玻璃板之間的壓應(yīng)力大小，起到保護玻璃板作用的同時，便于實現(xiàn)各個吸盤均對玻璃板有良好的吸附力。
[0011]本實用新型對吸盤進一步優(yōu)化，所述吸盤包括吸盤本體，所述吸盤本體的一端設(shè)置有負壓腔，所述負壓腔的側(cè)面為側(cè)壁，所述側(cè)壁呈波紋管狀。以上結(jié)構(gòu)形式的側(cè)壁，不僅變形容易，易形成負壓，同時在吸盤面各向受力不均勻時，呈波紋管狀的側(cè)壁便于通過變形緩沖局部應(yīng)力，可防止負壓腔的密封失效，利于玻璃吸附的穩(wěn)定性。
[0012]進一步的，作為均衡吸盤吸附端端部應(yīng)力的技術(shù)特征，側(cè)壁的開口側(cè)還內(nèi)嵌有為金屬材質(zhì)的平衡環(huán)，所述平衡環(huán)距側(cè)壁自由端端部的距離介于0.7-2.0cm之間，現(xiàn)有技術(shù)中吸盤本體多采用橡膠，以上平衡環(huán)距側(cè)壁自由端端部的距離的選取有利于在保證負壓腔密封狀態(tài)的情況下，各向應(yīng)力不平衡時減小各向的變形差。
[0013]更進一步的技術(shù)方案為:
[0014]作為一種吸盤桿與轉(zhuǎn)臂相對位置可調(diào)的結(jié)構(gòu)形式，還包括轉(zhuǎn)動桿、制動臂和鉸接臂，轉(zhuǎn)動桿設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，且轉(zhuǎn)動桿可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，制動臂的一端連接在制動桿上用于傳遞來自轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)矩，制動臂的另一端與吸盤桿鉸接連接，鉸接臂的兩端分別與轉(zhuǎn)臂和吸盤桿鉸接連接，且鉸接臂與制動臂平行，鉸接臂可同步于制動臂轉(zhuǎn)動。以上結(jié)構(gòu)中，吸盤桿與轉(zhuǎn)臂通過制動臂和鉸接臂相連的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在制動桿的轉(zhuǎn)動過程中，制動臂與制動桿的軸線為圓心轉(zhuǎn)動，這樣，鉸接臂在吸盤桿的作用力下隨制動臂轉(zhuǎn)動。
[0015]為進一步提高本實用新型對玻璃板形狀和大小的適應(yīng)能力，擴大本實用新型的適用范圍，簡化用于轉(zhuǎn)動制動臂的制動裝置的數(shù)量和復(fù)雜程度，各個玻璃吸附部上的制動桿為同一根花鍵軸，各個制動臂均與制動桿呈鍵連接，且各個玻璃吸附部在底座上的位置可調(diào)。
[0016]為提高本實用新型各個部件相對運動時的靈活性、提高本實用新型的承載能力，每個玻璃吸附部上的鉸接臂均不止一根。
[0017]為便于保護玻璃板，防止吸盤在吸附過程中對玻璃的壓應(yīng)力過大而造成玻璃板損壞，至少有一個玻璃吸附部的吸盤桿上設(shè)置有止動觸頭。設(shè)置的止動觸頭輸出端用于連接轉(zhuǎn)座制動裝置。
[0018]同樣為緩和吸盤上的局部應(yīng)力突變，所述負壓腔的底面上還設(shè)置有多個相對于所述底面凸出、且呈環(huán)狀的凸圓。以上結(jié)構(gòu)中，在吸盤各向受力不均時凸圓的表面可用于與玻璃板接觸，凸圓之間的空隙也可增大負壓腔的面積，有利于本吸盤的吸附能力。
[0019]同樣為緩和吸盤上的局部應(yīng)力突變，所述吸盤本體中內(nèi)襯有呈環(huán)狀或盤狀的剛度保持部。所述剛度保持部可選硬質(zhì)材料，如金屬。
[0020]為使得每個吸盤的端面能夠盡量與玻璃表面平行貼合，以保證轉(zhuǎn)運的承載能力和保證轉(zhuǎn)運時吸盤吸附的可靠性，每根彈簧的中空區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向軸，吸盤桿上設(shè)置有數(shù)量與位置均與導(dǎo)向軸對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸與對應(yīng)的導(dǎo)向孔間隙配合，所述導(dǎo)向軸與彈簧兩者的軸線共線，導(dǎo)向柱的一端與吸盤本體固定連接。以上結(jié)構(gòu)中，設(shè)置的導(dǎo)向軸用于限制對應(yīng)彈簧的變形方向或?qū)?yīng)吸盤的運動方向，以上設(shè)置使得每個吸盤只能夠沿著對應(yīng)導(dǎo)向軸的軸向方向運動。
[0021]本實用新型具有以下有益效果:
[0022]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用多個玻璃吸附部和單個玻璃吸附部上多個吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得本實用新型對單塊玻璃板具有多個吸附點，使得本實用新型具有較強的玻璃轉(zhuǎn)移能力，適用于面積大、厚度厚的玻璃板的吸附；吸盤桿與轉(zhuǎn)臂相對位置可調(diào)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于調(diào)整吸盤相對于轉(zhuǎn)臂的位置，利于本實用新型對玻璃原始位置和擺放位置的適應(yīng)能力。在本實用新型工作過程中，通過設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座和吸盤桿相對為轉(zhuǎn)臂位置可調(diào)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得各個吸盤的位置可變形強，便于根據(jù)玻璃板的原始位置和預(yù)擺放位置完成玻璃板的轉(zhuǎn)移，以上設(shè)置使得本實用新型特別適用于玻璃板的擺放位置變換，如將立放和平放狀態(tài)的變換，特別適用于將玻璃板由傳送帶上取出和將玻璃板安放在玻璃板傳送帶上。
[0023]2、由于本實用新型運用于面積較大的玻璃板轉(zhuǎn)運時，這就使得吸盤桿兩端的吸盤間距可能較遠，為使得每個吸盤均能夠與玻璃板良好貼合而不至于單個吸盤與玻璃板之間應(yīng)力過大，采用通過彈簧連接吸盤與吸盤桿的結(jié)構(gòu)形式，這樣，在轉(zhuǎn)臂或吸盤桿轉(zhuǎn)動的過程中，先與玻璃板接觸吸盤上的彈簧通過形變減小吸盤與玻璃板之間的壓應(yīng)力大小，起到保護玻璃板作用的同時，便于實現(xiàn)各個吸盤均對玻璃板有良好的吸附力。
[0024]3、以上結(jié)構(gòu)形式的側(cè)壁，不僅變形容易，易形成負壓，同時在吸盤面各向受力不均勻時，呈波紋管狀的側(cè)壁便于通過變形緩沖局部應(yīng)力，可防止負壓腔的密封失效，利于玻璃吸附的穩(wěn)定性。
[0025]4、作為均衡吸盤吸附端端部應(yīng)力的技術(shù)特征，側(cè)壁的開口側(cè)還內(nèi)嵌有為金屬材質(zhì)的平衡環(huán)，所述平衡環(huán)距側(cè)壁自由端端部的距離介于0.7-2.0cm之間。現(xiàn)有技術(shù)中吸盤本體多采用橡膠，以上平衡環(huán)距側(cè)壁自由端端部的距離的選取有利于在保證負壓腔密封狀態(tài)的情況下，各向應(yīng)力不平衡時減小各向的變形差。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型所述的一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型所述的一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)一個具體實施例中，吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型所述的一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)一個具體實施例中，吸盤與轉(zhuǎn)臂連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中標記分別為:1、底座，11、轉(zhuǎn)座，2、制動臂，3、制動桿，4、轉(zhuǎn)臂，5、止動觸頭，6、吸盤桿，7、吸盤，71、吸盤本體，72、剛度保持部，73、負壓腔，74、側(cè)壁，75、凸圓，76、平衡環(huán)，77、彈簧，78、導(dǎo)向軸，8、鉸接臂。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但是本實用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實施例:
[0031]實施例1:
[0032]如圖1至圖3所示，一種單片玻璃轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)，包括底座I和固定在底座I上的多個玻璃吸附部，所述玻璃吸附部沿著底座I的長度方向并排布置，所述玻璃吸附部包括轉(zhuǎn)臂4和吸盤桿6，所述吸盤桿6相對于轉(zhuǎn)臂的位置可調(diào)，吸盤桿6上設(shè)置有多個相互呈并排設(shè)置的吸盤7，每個吸盤7與吸盤桿6之間還設(shè)置有用于兩者相連的彈簧77，所述彈簧77的兩端分別與吸盤7和吸盤桿6