定位待碼輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝用的碼垛機(jī)，尤其是涉及一種定位待碼輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有待碼輸送機(jī)只有頭部定位，碼垛目標(biāo)物件碰到頭部擋塊時停止，兩側(cè)有的沒有定位，有定位的也只是簡易定位，誤差較大，不利于碼垛機(jī)器人抓手的抓取，必須開發(fā)出一種定位精確的待碼輸送機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種使用方便，能夠三面精確定位，增加了碼垛速度，提高了生產(chǎn)率的一種定位待碼輸送機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種定位待碼輸送機(jī)，具有機(jī)架，所述機(jī)架上具有輸送包裝物的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，位于所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的尾部設(shè)有固定擋板，位于機(jī)架中部架設(shè)導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿的一側(cè)滑動連接推板裝置，所述推板裝置為對稱布置在導(dǎo)向滑桿的兩端。
[0005]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種定位待碼輸送機(jī)，所述推板裝置包括與導(dǎo)向滑桿連接的滑座，所述滑座通過豎直設(shè)置的推板與氣缸連接。
[0006]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種定位待碼輸送機(jī)，所述推板的高度不低于所述包裝物的高度。
[0007]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種定位待碼輸送機(jī)，所述兩個推板裝置通過氣缸推動后相向前進(jìn)。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的裝置采用的推板裝置，能夠?qū)b物的兩側(cè)進(jìn)行固定，而輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)尾部的推板將包裝物的第三面同時也進(jìn)行的固定，保證了機(jī)械手抓手的動作幅度就可以減少，增加了碼垛速度，提高了生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0009]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0012]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架，2、棍子輸送機(jī)，3、固定擋板，4、推板，5、氣缸，6、導(dǎo)向滑桿，7、滑座，8、推板裝置。
【具體實(shí)施方式】
:
[0013]實(shí)施例1
[0014]見圖1所示，一種定位待碼輸送機(jī)，具有機(jī)架1，所述機(jī)架I上具有輸送包裝物I的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2，位于所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的尾部設(shè)有固定擋板3 ;位于機(jī)架I中部架設(shè)導(dǎo)向滑桿6，所述導(dǎo)向滑桿6的一側(cè)滑動連接推板裝置8，所述推板裝置8為對稱布置在導(dǎo)向滑桿6的兩端。所述推板裝置8包括與導(dǎo)向滑桿6連接的滑座7，所述滑座7通過豎直設(shè)置的推板4與氣缸5連接。所述推板4的高度不低于所述包裝物I的高度。所述兩個推板裝置8通過氣缸5推動后相向前進(jìn)。
[0015]推板4與氣缸5及滑座7連接在一起，滑座7沿導(dǎo)向滑桿6滑動保證推板4前后動作位置一致，這套機(jī)構(gòu)對稱布置兩套。當(dāng)檢測到包裝物I碰到固定擋板2時，兩側(cè)氣缸5同時動作伸出，推動推板2向前運(yùn)動同時碰到包裝物I時停止，由于兩個氣缸5的行程相同，因此包裝物I的位置就固定在兩個氣缸5的中間線上。
[0016]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位待碼輸送機(jī)，具有機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上具有輸送包裝物(I)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(2)，位于所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(2)的尾部設(shè)有固定擋板(3);其特征在于:位于機(jī)架(I)中部架設(shè)導(dǎo)向滑桿￠)，所述導(dǎo)向滑桿￠)的一側(cè)滑動連接推板裝置(8)，所述推板裝置(8)為對稱布置在導(dǎo)向滑桿￠)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位待碼輸送機(jī)，其特征在于:所述推板裝置(8)包括與導(dǎo)向滑桿(6)連接的滑座(7)，所述滑座(7)通過豎直設(shè)置的推板⑷與氣缸(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位待碼輸送機(jī)，其特征在于:所述推板(4)的高度不低于所述包裝物(I)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定位待碼輸送機(jī)，其特征在于:所述兩個推板裝置(8)通過氣缸(5)推動后相向前進(jìn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定位待碼輸送機(jī)，具有機(jī)架，所述機(jī)架上具有輸送包裝物的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，位于所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的尾部設(shè)有固定擋板，位于機(jī)架中部架設(shè)導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿的一側(cè)滑動連接推板裝置，所述推板裝置為對稱布置在導(dǎo)向滑桿的兩端，本實(shí)用新型的裝置采用的推板裝置，能夠?qū)b物的兩側(cè)進(jìn)行固定，而輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)尾部的推板將包裝物的第三面同時也進(jìn)行的固定，保證了機(jī)械手抓手的動作幅度就可以減少，增加了碼垛速度，提高了生產(chǎn)率。
【IPC分類】B65G13-00
【公開號】CN204416290
【申請?zhí)枴緾N201420598909
【發(fā)明人】錢惠明
【申請人】常州市常衡精工自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年10月14日