托盤總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種托盤總成。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直升降貨柜是以托盤為倉儲單元的自動(dòng)化倉儲設(shè)備，在倉儲設(shè)備領(lǐng)域中使用極為廣泛。垂直升降貨柜通過升降臺的升降運(yùn)動(dòng)，將存放貨物的托盤從倉儲室內(nèi)的貨位取出或者送到倉儲室內(nèi)合適的貨位。
[0003]現(xiàn)有垂直升降貨柜設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在倉儲室和升降臺之間轉(zhuǎn)移托盤。但是，現(xiàn)有托盤總成中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在托盤移動(dòng)時(shí)很難保證托盤水平運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，托盤平穩(wěn)性差會造成貨物無法快速的存放或取出，影響貨物運(yùn)送效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型解決的問題是，現(xiàn)有托盤總成中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在托盤移動(dòng)時(shí)很難保證托盤水平運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，托盤平穩(wěn)性差會造成貨物無法快速的存放或取出，影響貨物運(yùn)送效率。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種托盤總成，該托盤總成包括:托盤、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述托盤與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)件；
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第一鏈條及與所述第一鏈條嗤合的若干第一鏈輪；
[0007]第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向隔開，具有第二鏈條及與所述第二鏈條嚙合的若干第二鏈輪；
[0008]傳動(dòng)件，在第一、二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間沿所述轉(zhuǎn)軸方向分別接入第一鏈條和第二鏈條，并可分離地接入托盤底部；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二鏈條和第一鏈條同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置方式適于:
[0011]所述第一鏈條和第二鏈條在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過傳動(dòng)件同步帶動(dòng)所述托盤沿水平方向作直線運(yùn)動(dòng)；和，
[0012]所述第一鏈條和第二鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)件在直線運(yùn)動(dòng)后同時(shí)越過第一鏈輪和第二鏈輪下行以與托盤分離，且在所述傳動(dòng)件下行后，同步反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)件同時(shí)越過第一鏈輪和第二鏈輪上行并伸入托盤中。
[0013]可選地，所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向上錯(cuò)開；
[0014]所述傳動(dòng)件與所述第一鏈條和第二鏈條的連接點(diǎn)在所述豎直方向上相互隔開。
[0015]可選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向間隔開，連接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；
[0016]所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一鏈輪連接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；
[0017]所述第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。
[0018]可選地，所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接方式為:所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有若干第三鏈輪；
[0019]所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過其中一個(gè)所述第三鏈輪連接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端;
[0020]且另一個(gè)第三鏈輪與一個(gè)所述第二鏈輪沿同一轉(zhuǎn)軸方向連接在一起。
[0021]可選地，所述傳動(dòng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)件沿第一鏈條和第二鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互隔開；
[0022]兩個(gè)所述傳動(dòng)件的排布方式適于:
[0023]在所述托盤作水平方向的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)均接入托盤中；和，
[0024]在所述托盤在直線運(yùn)動(dòng)后分別越過第一鏈輪和第二鏈輪下行以與托盤分離，且在所述托盤下行后，在所述第一鏈條和第二鏈條反轉(zhuǎn)帶動(dòng)下分別越過第一鏈輪和第二鏈輪上行后接入托盤。
[0025]可選地，在所述托盤底部設(shè)有卡槽，所述傳動(dòng)件可分離地接入卡槽中。
[0026]可選地，所述托盤沿所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向的兩端分別設(shè)有兩個(gè)耐磨件；
[0027]所述托盤具有沿豎直方向朝向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底面，所述耐磨件在所述豎直方向上比底面靠近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0028]可選地，所述耐磨件包括沿所述豎直方向相對而設(shè)的第一耐磨條和第二耐磨條。
[0029]可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0030]可選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，在所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸方向間隔設(shè)置；
[0031]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為I個(gè)，其輸出端通過傳動(dòng)桿連接至每個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)。
[0032]可選地，所述托盤總成用于垂直升降設(shè)備，所述垂直升降設(shè)備具有倉儲室及升降通道，所述倉儲室沿豎直方向設(shè)有與所述升降通道相對的若干貨位；
[0033]所述垂直升降設(shè)備在升降通道內(nèi)設(shè)有升降臺；
[0034]所述托盤總成用于將貨物從升降臺轉(zhuǎn)移至倉儲室，或?qū)⒇浳飶膫}儲室轉(zhuǎn)移至升降臺。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0036]本方案的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一鏈條和第二鏈條同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)。與單個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案相比，本技術(shù)方案中傳動(dòng)件與第一鏈條和第二鏈條具有兩個(gè)連接點(diǎn)，更能確保托盤直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，托盤平穩(wěn)性好可確保貨物被快速存放或取出，提升貨物運(yùn)送效率。
【附圖說明】
[0037]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的托盤總成與垂直升降設(shè)備的升降臺處于安裝狀態(tài)時(shí)沿水平方向的平面視圖，其中水平方向垂直于托盤總成中鏈輪軸線方向；
[0038]圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的托盤總成沿水平方向的平面視圖，其中水平方向垂直于托盤總成中鏈輪軸線方向；
[0039]圖3是圖2的托盤總成中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向的平面視圖，其中第一方向平行于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中鏈輪軸線方向；
[0040]圖4是圖1中區(qū)域D的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0042]垂直升降設(shè)備包括相對設(shè)置的倉儲室、位于兩個(gè)倉儲室之間升降通道內(nèi)的升降臺，在升降臺上設(shè)有托盤總成。升降臺可沿豎直方向移動(dòng)至倉儲室的相應(yīng)貨位，托盤總成用于將貨物沿水平方向轉(zhuǎn)移至倉儲室的相應(yīng)貨位內(nèi)，或者將貨物從倉儲室內(nèi)取出。
[0043]參照圖1，本實(shí)施例的托盤總成包括:
[0044]托盤I，架設(shè)在垂直升降設(shè)備的升降臺2上；
[0045]兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，相對設(shè)置在升降臺2的兩側(cè)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的相向方向?yàn)榈谝环较駻A ；
[0046]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3同步運(yùn)轉(zhuǎn)，將托盤I從倉儲室中的相應(yīng)貨位取出或?qū)⑼斜PI從升降臺2轉(zhuǎn)移至倉儲室內(nèi)。
[0047]結(jié)合參照圖2和圖3，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括:
[0048]第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31，具有第一鏈條310及與第一鏈條310嚙合的5個(gè)第一鏈輪311，第一鏈輪311的轉(zhuǎn)軸平行于第一方向AA，5個(gè)第一鏈輪311圍繞平行于第一方向AA的一條直線間隔排布，其中兩個(gè)第一鏈輪311a、311b沿水平方向BB相對設(shè)置，另一個(gè)第一鏈輪(圖中未示出)連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端以使第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，水平方向BB垂直于第一方向AA ；
[0049]第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32，與第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31沿第一方向AA相互隔開，具有第二鏈條320及與第二鏈條320嚙合的5個(gè)第二鏈輪321，第二鏈輪321的轉(zhuǎn)軸平行于第一方向AA，所有第二鏈輪321繞平行于第一方向AA的一條直線間隔排布，其中兩個(gè)第二鏈輪321a、321b沿水平方向即相對設(shè)置；
[0050]第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33，具有第三鏈條330及與第三鏈條330嚙合的2個(gè)第三鏈輪331a和331b，第三鏈輪331a位于331b上方(參照圖3)，第三鏈輪331a、33Ib的轉(zhuǎn)軸線平行于第一方向AA，第三鏈輪331a與第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32的另一個(gè)第二鏈輪(圖中未示出)沿同一轉(zhuǎn)軸方向連接在一起，第三鏈輪331b連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端，這樣第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33將第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端；
[0051]傳動(dòng)件34，在第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32之間接入第一鏈條310和第二鏈條320，傳動(dòng)件34的數(shù)量為2個(gè)，分別定義為34a、34b (參照圖3)，2個(gè)傳動(dòng)件34沿水平方向BB相互隔開，在托盤I底部對應(yīng)兩個(gè)傳動(dòng)件34設(shè)有兩個(gè)卡槽10，每個(gè)傳動(dòng)件34可分離地伸入對應(yīng)的卡槽10中。
[0052]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于輸出轉(zhuǎn)矩，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端連接的第一鏈輪在接收到轉(zhuǎn)矩后自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第一鏈條310繞所有第一鏈輪311轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0053]第三鏈輪331b接收到轉(zhuǎn)矩后自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第三鏈條330繞所有第三鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈條330在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三鏈輪331b自轉(zhuǎn)，第三鏈輪331b自轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)與其同軸連接的第二鏈輪自轉(zhuǎn)，該第二鏈輪自轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二鏈條320繞所有第二鏈輪321轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一鏈條310和第二鏈條320同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]本實(shí)施例的托盤總成的工作過程分為:將托盤I從倉儲室中取出并沿水平方向BB運(yùn)送到升降臺2上的過程，和將托盤I從升降臺2沿水平方向BB轉(zhuǎn)移至倉儲室內(nèi)并儲存。以下具體介紹托盤總成的工作過程。
[0056]參照I至圖3，托盤I完全位于升降臺上，兩個(gè)傳動(dòng)件34伸入托盤底部卡槽中，設(shè)定圖3中傳動(dòng)件34所處位置為初始位置。
[0057]將托盤從升降臺沿水平方向BB轉(zhuǎn)移至倉儲室內(nèi)并儲存的過程為:
[0058]從圖3所示初始位置，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第一鏈條310和第二鏈條320同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)件34a、34b均攜帶托盤I沿水平方向BB向左移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)件34a越過第一鏈輪311a和第二鏈輪321a后逐漸與托盤I分離并開始向右下方移動(dòng)，進(jìn)一步地，傳動(dòng)件34b繼續(xù)攜帶托盤I向左移動(dòng)至托盤I到達(dá)并放置在倉儲室中，此時(shí)傳動(dòng)件34b也越過第一鏈輪311a和第二鏈輪321a下行與托盤I分離；
[0059]從圖3所示初始位置，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第一鏈條310和第二鏈條320同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)件34a、34b沿水平方向BB向右移動(dòng)，至分別越過第一鏈輪311b和第二鏈輪321b與托盤I分離，實(shí)現(xiàn)托盤I被轉(zhuǎn)移至右側(cè)的倉儲室中。
[0060]將托盤I從倉儲室中轉(zhuǎn)移至升降臺2的方式為:
[0061]以從圖3左側(cè)的倉儲室的貨位取貨為例，首先控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第一鏈條310和第二鏈條320逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)件34a、34b同步向左側(cè)移動(dòng)至均越過第一鏈輪311a和第二鏈輪321a下行；
[0062]接著沿升降方向CC移動(dòng)升降臺2至預(yù)設(shè)貨位，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5控制第