醫(yī)用采血管識別與選取裝置及包括它的備管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種醫(yī)用采血管識別與選取裝置，包括：上料器、機(jī)器視覺系統(tǒng)、拔管單元、推送單元、調(diào)整單元和控制模塊；所述上料器將醫(yī)用采血管輸送至推送單元的平臺(tái)上，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)位于所述推送單元平臺(tái)的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管信息進(jìn)行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，推送單元將醫(yī)用采血管推送至拔管單元的位置，拔管單元將醫(yī)用采血管拔回至所述上料器；對于需要的醫(yī)用采血管，推送單元將醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元的位置，調(diào)整單元對醫(yī)用采血管的位置和朝向進(jìn)行調(diào)整，使醫(yī)用采血管以一致的朝向進(jìn)入下一個(gè)位置或打印機(jī)。從而實(shí)現(xiàn)對不同種類的醫(yī)用采血管的混裝進(jìn)行精確選取和打印。
【專利說明】
醫(yī)用采血管識別與選取裝置及包括它的備管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種物品的識別與選取裝置，特別涉及醫(yī)用采血管領(lǐng)域的識別與選取裝置及包括它的采血管備管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用采血管是現(xiàn)在醫(yī)院用于采集血液最常用的一種方式，是醫(yī)院大量使用的醫(yī)用器械之一，給醫(yī)療環(huán)節(jié)帶來了方便。但是醫(yī)務(wù)人員在大量使用真空采血管的同時(shí)，有一項(xiàng)必不可少的工作，就是給每一采血管貼上一個(gè)信息標(biāo)識，醫(yī)務(wù)人員要選管、標(biāo)識、分配等工作，是一項(xiàng)繁瑣工作，因此工作量大，效率低、容易出錯(cuò)。
[0003]現(xiàn)有的醫(yī)用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用機(jī)械線性模組和機(jī)械手的抓取到打印位置，也有采用平皮帶傳送及拔板的方式到打印位置。前種方式的制造精度高、成本高，后種易出現(xiàn)卡管現(xiàn)象，無法穩(wěn)定工作。
[0004]申請?zhí)枮镃N200880106289.8的中國發(fā)明專利公開了一種用于試管的標(biāo)記和預(yù)備裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)存部在預(yù)定位置放置裝載有一組試管的至少一個(gè)載板，至少一個(gè)運(yùn)送部設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的上方，夾持或釋放所述試管中的一個(gè)，標(biāo)記部設(shè)置在所述運(yùn)送部的下方，接收從所述運(yùn)送部運(yùn)送來的試管，并在每個(gè)試管的外周表面貼上具有樣品相關(guān)信息的標(biāo)記。排出部設(shè)置在所述標(biāo)記部的下方，將試管釋放到外部?？刂破骺刂扑鲞\(yùn)送部、標(biāo)記部和排出部的驅(qū)動(dòng)器。
[0005]申請?zhí)枮镃N201510589877.3的中國發(fā)明專利申請公開一種名稱為名稱為智能采血管貼標(biāo)裝置，:采血管輸送機(jī)構(gòu)，包括多層上下疊放的采血管存儲(chǔ)模塊，每層采血管存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)有多個(gè)采血管放置架、采血管抓取機(jī)械手以及豎直設(shè)置用于采血管輸出的輸送管，所有采血管存儲(chǔ)模塊內(nèi)的輸送管上下對應(yīng)且相互連通;打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，置于采血管輸送機(jī)構(gòu)的正下方;采血管輸出機(jī)構(gòu)，包括接受由所述打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)輸出的采血管托盤，以及驅(qū)動(dòng)采血管托盤升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu);控制器，與智能采血管管理系統(tǒng)相連互通信息，且采血管抓取機(jī)械手、打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)均與控制器相連受控制器控制。
[0006]以上兩個(gè)專利申請的缺點(diǎn)都在于只能按照順序?qū)ν环N顏色的采血管進(jìn)行抓取和打印，不能進(jìn)行有選擇性對不同顏色采血管進(jìn)行精確抓取和打印。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地從一堆混亂放置的多種醫(yī)用采血管中分選出需要的醫(yī)用采血管，并將醫(yī)用采血管放在指定位置的醫(yī)用采血管識別與選取裝置及包括它的備管機(jī)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，包括:
[0009]上料器，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管；
[0010]機(jī)器視覺系統(tǒng)，用于對醫(yī)用采血管的信息進(jìn)行收集和分析；
[0011 ]拔管單元，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器；
[0012]推送單元，用于推送醫(yī)用采血管至預(yù)定的位置；
[0013]調(diào)整單元，用于對醫(yī)用采血管的位置和朝向進(jìn)行調(diào)整，使其位置和朝向一致；
[0014]控制模塊，連接并控制所述上料器、機(jī)器視覺系統(tǒng)、拔管單元、推送單元和調(diào)整單元；
[0015]所述上料器將醫(yī)用采血管輸送至推送單元的推送平臺(tái)上，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)位于所述推送單元推送平臺(tái)的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管信息進(jìn)行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，推送單元將醫(yī)用采血管推送至拔管單元的位置，拔管單元將醫(yī)用采血管拔回至所述上料器;對于需要的醫(yī)用采血管，推送單元將醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元的位置，調(diào)整單元對醫(yī)用采血管進(jìn)行調(diào)整，使醫(yī)用采血管以一致的朝向進(jìn)入下一個(gè)位置或打印機(jī)。
[0016]優(yōu)選地，還包括儲(chǔ)管器，所述儲(chǔ)管器包括至少兩個(gè)皮帶輪和至少一根皮帶，所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，所述皮帶的外表面上固定有至少一個(gè)儲(chǔ)管位，醫(yī)用采血管從所述調(diào)整單元上落入所述儲(chǔ)管位中，所述儲(chǔ)管位到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)釋放醫(yī)用采血管，使醫(yī)用采血管落下。
[0017]優(yōu)選地，所述上料器包括料斗和輸送皮帶，所述輸送皮帶將料斗內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送至推送單元的推送平臺(tái)上。
[0018]優(yōu)選地，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置對醫(yī)用采血管進(jìn)行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進(jìn)行分析。
[0019]優(yōu)選地，所述拔管單元包括拔片和拔片電機(jī)，拔片電機(jī)控制拔片的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，所述推送單元包括推桿、推送電機(jī)和推送平臺(tái)，所述推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿在推送平臺(tái)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，所述推送單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述皮帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將醫(yī)用采血管推送至設(shè)定的位置。
[0022]優(yōu)選地，調(diào)整單元包括調(diào)整管導(dǎo)向塊和調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整管導(dǎo)向塊在調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn)。
[0023]有利地，所述儲(chǔ)管位上設(shè)置有彈簧擋塊使醫(yī)用采血管固定在儲(chǔ)管位里，所述儲(chǔ)管器上設(shè)置有電動(dòng)推桿和U型推塊，所述U型推塊在所述電動(dòng)推桿的推動(dòng)下作用于所述彈簧擋塊，使醫(yī)用采血管能夠從儲(chǔ)管位中落下。
[0024]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)用采血管備管機(jī)，包括上述醫(yī)用采血管識別與選取裝置，還包括打印機(jī)和出料盒，通過所述醫(yī)用采血管識別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機(jī)中進(jìn)行貼標(biāo)打印，再落入出料盒。
[0025]本發(fā)明的有益效果在于，可以同時(shí)放入盡可能多規(guī)格品種的醫(yī)用采血管，而不增大備管機(jī)的體積，便于操作，減少醫(yī)務(wù)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及出錯(cuò)率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的局部示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中儲(chǔ)管器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]其中，
[0030]1、上料器；
[0031]101、料斗；
[0032]102、輸送皮帶；
[0033]2、機(jī)器視覺系統(tǒng)；
[0034]3、拔管單元；
[0035]301、拔片；
[0036]302、拔片電機(jī)；
[0037]4、推送單元；
[0038]401、推桿；
[0039]402、推送電機(jī)；
[0040]403、推送平臺(tái)；
[0041 ]5、調(diào)整單元；
[0042]501、調(diào)整管導(dǎo)向塊；
[0043]502、調(diào)整電機(jī)；
[0044]6、儲(chǔ)管器；
[0045]601、皮帶輪；
[0046]602、皮帶；
[0047]603、儲(chǔ)管位；
[0048]604、彈簧擋塊；
[0049]605、電動(dòng)推桿；
[0050]606、U型推塊；
[0051]7、打印機(jī)；
[0052]8、出料盒；
[0053]9、醫(yī)用采血管。
【具體實(shí)施方式】
[0054]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所提供的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，包括:
[0055]上料器I，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管9，所述上料器I包括料斗101和輸送皮帶102，所述輸送皮帶102將料斗101內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送至推送單元4的推送平臺(tái)403上，輸送皮帶102通過電機(jī)提供動(dòng)力，輸送皮帶102上安裝有托住醫(yī)用采血管的托板，而且料斗101的底部是斜的，例如與水平面呈45度夾角，使得料斗內(nèi)醫(yī)用采血管總能往皮帶上靠近，從而輸送皮帶上的托板上總有醫(yī)用采血管在上面。
[0056]機(jī)器視覺系統(tǒng)2，用于對醫(yī)用采血管的信息進(jìn)行收集和分析，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置，例如攝像機(jī)，對醫(yī)用采血管進(jìn)行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進(jìn)行分析。所述圖像攝取裝置位于所述上料器后側(cè)頂部的正上方，使得被上料器皮帶輸送上來的醫(yī)用采血管能被圖像攝取裝置進(jìn)行圖像采集。
[0057]拔管單元3，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器I，所述拔管單元包括拔片301和拔片電機(jī)302，拔片電機(jī)302控制拔片301的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拔片301可以是金屬的，也可以是塑料的，拔片301上有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與拔片電機(jī)連接，從而通過拔片電機(jī)來控制拔片的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]推送單元4，用于推送醫(yī)用采血管至預(yù)定的位置，所述推送單元包括推桿401、推送電機(jī)402和推送平臺(tái)403，所述推動(dòng)電機(jī)402驅(qū)動(dòng)推桿401在推送平臺(tái)403上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推送平臺(tái)可以是金屬的，也可以是塑料的，為了不使醫(yī)用采血管在平臺(tái)上輕易滑落，推送平臺(tái)403的橫切面可以是輕度的弧形或者是U形的。另外，作為另一種選擇，所述推送單元4也可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述皮帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將醫(yī)用采血管推送至設(shè)定的位置，這里的平帶兩側(cè)設(shè)有擋條，使得醫(yī)用采血管不會(huì)輕易從平帶的兩側(cè)滑落。
[0059]調(diào)整單元5，用于對醫(yī)用采血管進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整單元包括調(diào)整管導(dǎo)向塊501和調(diào)整電機(jī)502，所述調(diào)整管導(dǎo)向塊501在調(diào)整電機(jī)502驅(qū)動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn)。
[0060]控制模塊，連接并控制所述上料器1、機(jī)器視覺系統(tǒng)2、拔管單元3、推送單元4和調(diào)整單元5;所述上料器I將醫(yī)用采血管輸送至推送單元4的推送平臺(tái)403上，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)2位于所述推送單元推送平403臺(tái)的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管信息進(jìn)行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，推送單元4將醫(yī)用采血管推送至拔管單元3的位置，拔管單元3將醫(yī)用采血管拔回至所述上料器I;對于需要的醫(yī)用采血管，推送單元4將醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元5的位置，調(diào)整單元5對醫(yī)用采血管進(jìn)行調(diào)整，使醫(yī)用采血管以一致的朝向進(jìn)入下一個(gè)位置。
[0061 ] 優(yōu)選地，醫(yī)用采血管識別與選取裝置還包括儲(chǔ)管器6，所述儲(chǔ)管器包括至少兩個(gè)皮帶輪601和至少一根皮帶602，所述皮帶輪601驅(qū)動(dòng)皮帶602旋轉(zhuǎn)，所述皮帶602的外表面上固定有至少一個(gè)儲(chǔ)管位603，醫(yī)用采血管從所述調(diào)整單元上落入所述儲(chǔ)管位中，所述儲(chǔ)管位到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)釋放醫(yī)用采血管，使醫(yī)用采血管落下。所述儲(chǔ)管位603上設(shè)置有彈簧擋塊604使醫(yī)用采血管固定在儲(chǔ)管位603里，所述儲(chǔ)管器6上設(shè)置有電動(dòng)推桿605和U型推塊606，所述U型推塊606在所述電動(dòng)推桿605的推動(dòng)下作用于所述彈簧擋塊，使醫(yī)用采血管能夠從儲(chǔ)管位中落下。
[0062]本發(fā)明還提供一種醫(yī)用采血管備管機(jī)，包括上述醫(yī)用采血管識別與選取裝置，還包括打印機(jī)7和出料盒8，通過所述醫(yī)用采血管識別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機(jī)7中進(jìn)行貼標(biāo)打印，再落入出料盒8。
[0063]本發(fā)明的工作原理為:將需要的醫(yī)用采血管任意放入上料器I的料斗101中，上料器中的輸送皮帶102可以把醫(yī)用采血管一根一根的推送到機(jī)器視覺系統(tǒng)2中的圖像攝取裝置的正下方的推送平臺(tái)403上，圖像攝取裝置對推送上來的醫(yī)用采血管進(jìn)行拍照，機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像處理器對所拍攝的照片進(jìn)行管帽顏色、管帽方向、醫(yī)用采血管長度、醫(yī)用采血管直徑的分析處理，如果推送的醫(yī)用采血管不是需要的醫(yī)用采血管，拔片電機(jī)302將驅(qū)動(dòng)拔片301把醫(yī)用采血管拔回至上料器的料斗I中。如果推送的醫(yī)用采血管是需要的醫(yī)用采血管，推送單元中的推送電機(jī)402將驅(qū)動(dòng)推桿把401醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元5的調(diào)整管導(dǎo)向塊501上，調(diào)整管導(dǎo)向塊501在調(diào)整電機(jī)502的控制下可正轉(zhuǎn)90度，也可反轉(zhuǎn)90度，把水平方向的醫(yī)用采血管根據(jù)管帽的不同朝向選擇正反轉(zhuǎn)，把醫(yī)用采血管轉(zhuǎn)到管帽朝下的豎直方向。醫(yī)用采血管在重力的作用下落入儲(chǔ)管器6的儲(chǔ)管位603中，此時(shí)皮帶輪601驅(qū)動(dòng)皮帶602轉(zhuǎn)動(dòng)，所述儲(chǔ)管位603到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，U型推塊606在所述電動(dòng)推桿605的推動(dòng)下作用于所述彈簧擋塊604，使醫(yī)用采血管能夠從儲(chǔ)管位603中下落到打印機(jī)7上，然后打印機(jī)7對醫(yī)用采血管進(jìn)行打印貼標(biāo)，貼好標(biāo)后的醫(yī)用采血管落入出料盒8，等待工作人員取走。
[0064]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的范圍之內(nèi)和/或由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于，包括: 上料器(I)，用于任意放置多種類型的醫(yī)用采血管(9); 機(jī)器視覺系統(tǒng)(2)，用于對醫(yī)用采血管的信息進(jìn)行收集和分析； 拔管單元(3)，用于將醫(yī)用采血管拔回至上料器(I); 推送單元(4)，用于推送醫(yī)用采血管至預(yù)定的位置； 調(diào)整單元(5)，用于對醫(yī)用采血管的位置和朝向進(jìn)行調(diào)整，使其位置和朝向一致； 控制模塊，連接并控制所述上料器(I)、機(jī)器視覺系統(tǒng)(2)、拔管單元(3)、推送單元(4)和調(diào)整單元(5); 所述上料器(I)將醫(yī)用采血管(9)輸送至推送單元(4)的推送平臺(tái)(403)上，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)(2)位于所述推送單元推送平臺(tái)(403)的上方，對輸送來的醫(yī)用采血管(9)信息進(jìn)行收集和分析，對于不需要的醫(yī)用采血管，推送單元(4)將醫(yī)用采血管推送至拔管單元(3)的位置，拔管單元(3)將醫(yī)用采血管拔回至所述上料器(I);對于需要的醫(yī)用采血管，推送單元(4)將醫(yī)用采血管推送至調(diào)整單元(5)的位置，調(diào)整單元對醫(yī)用采血管進(jìn)行調(diào)整，使其位置和朝向一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:還包括儲(chǔ)管器(6)，所述儲(chǔ)管器(6)包括至少兩個(gè)皮帶輪(601)和至少一根皮帶(602)，所述皮帶輪(601)驅(qū)動(dòng)皮帶(602)旋轉(zhuǎn)，所述皮帶(602)的外表面上固定有至少一個(gè)儲(chǔ)管位(603)，醫(yī)用采血管從所述調(diào)整單元(5)上落入所述儲(chǔ)管位(603)中，所述儲(chǔ)管位到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)釋放醫(yī)用采血管，使醫(yī)用采血管落下。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:所述上料器(I)包括料斗(101)和輸送皮帶(102)，所述輸送皮帶(102)將料斗(101)內(nèi)的醫(yī)用采血管輸送至推送單元(4)的推送平臺(tái)(403)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:所述機(jī)器視覺系統(tǒng)(2)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置對醫(yī)用采血管進(jìn)行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進(jìn)行分析。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:所述拔管單元(3)包括拔片(301)和拔片電機(jī)(302)，拔片電機(jī)(302)控制拔片(301)的轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:所述推送單元(4)包括推桿(401)、推送電機(jī)(402)和推送平臺(tái)(403)，所述推送電機(jī)(402)驅(qū)動(dòng)推桿(401)在推送平臺(tái)(403)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:所述推送單元(4)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述皮帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將醫(yī)用采血管推送至設(shè)定的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:調(diào)整單元(5)包括調(diào)整管導(dǎo)向塊(501)和調(diào)整電機(jī)(502)，所述調(diào)整管導(dǎo)向塊(501)在調(diào)整電機(jī)(502)驅(qū)動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)管位(603)上設(shè)置有彈簧擋塊(604)使醫(yī)用采血管固定在儲(chǔ)管位里，所述儲(chǔ)管器(6)上設(shè)置有電動(dòng)推桿(605)和U型推塊(606)，所述U型推塊(606)在所述電動(dòng)推桿(605)的推動(dòng)下作用于所述彈簧擋塊(604)，使醫(yī)用采血管能夠從儲(chǔ)管位(603)中落下。10.—種醫(yī)用采血管備管機(jī)，其特征在于:包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用采血管識別與選取裝置，還包括打印機(jī)(7)和出料盒(8)，通過所述醫(yī)用采血管識別與選取裝置選取的醫(yī)用采血管落入打印機(jī)(7)中進(jìn)行貼標(biāo)打印，再落入出料盒(8)。
【文檔編號】B65G47/82GK106006070SQ201610452633
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】楊辰, 鄭曉春, 王金龍, 錢力
【申請人】楊辰