一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、接收機(jī)構(gòu)以及信息處理機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)主要由傳送帶以及電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)內(nèi)部安裝有變頻器，傳送帶安裝在防護(hù)罩之間，電機(jī)安裝在防護(hù)罩的下方，防滑罩的兩端底面分別連接有左支板和右支板；接收機(jī)構(gòu)放置在輸送機(jī)構(gòu)的一端，接收機(jī)構(gòu)主要由底架、橫向基板以及傳動(dòng)滾筒連接，信息處理機(jī)構(gòu)安裝在橫向基板的內(nèi)部，信息處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有印制電路板；本發(fā)明具有如下的有益效果：在實(shí)際使用的時(shí)候，當(dāng)信息處理機(jī)構(gòu)檢測(cè)到橫向基板上沒有物體上，物體便會(huì)從輸送機(jī)構(gòu)上傳輸至接收機(jī)構(gòu)中，完成自動(dòng)補(bǔ)貨的工作步驟，設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和設(shè)計(jì)合理的目的。
【專利說明】
一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，屬于倉庫物流設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]物流管理(Logistics Management)是指在社會(huì)生產(chǎn)過程中，根據(jù)物質(zhì)資料實(shí)體流動(dòng)的規(guī)律，應(yīng)用管理的基本原理和科學(xué)方法，對(duì)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的協(xié)調(diào)與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)代物流管理是建立在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎(chǔ)上的。
[0003]目前，國內(nèi)最成熟的智能倉儲(chǔ)解決方案智能倉儲(chǔ)解決方案，具備全面物資管理功能外，另有:動(dòng)態(tài)盤點(diǎn):支持“多人+異地+同時(shí)”盤點(diǎn)，盤點(diǎn)的同時(shí)可出入庫記賬，盤點(diǎn)非常直觀。動(dòng)態(tài)庫存:重現(xiàn)歷史時(shí)段庫存情況，方便財(cái)務(wù)審計(jì)。單據(jù)確認(rèn):入庫、出庫、調(diào)撥制單后需要進(jìn)行確認(rèn)更新庫存。RFID手持機(jī)管理:使用手持機(jī)進(jìn)行單據(jù)確認(rèn)、盤點(diǎn)、查詢統(tǒng)計(jì)。庫位管理:RFID關(guān)聯(lián)四號(hào)定位(庫架層位)。質(zhì)檢管理:強(qiáng)檢物品登記、入庫質(zhì)檢確認(rèn)、外檢通知單。定額管理:領(lǐng)料定額、儲(chǔ)備定額、項(xiàng)目定額。全生命周期管理:物資從入庫到出庫直至報(bào)廢全過程管理。工程項(xiàng)目管理:單項(xiàng)工程甲方供料管理。需求物資采購計(jì)劃審批:審批權(quán)限、審批流程、入庫通知單、實(shí)現(xiàn)無限制審批層級(jí)。
[0004]但是在現(xiàn)有技術(shù)智能倉儲(chǔ)中，貨物的運(yùn)輸大部分是靠人力運(yùn)輸?shù)?，工作人員一般將物體從特定的地方搬到另一個(gè)地方，在起始搬運(yùn)位置中，隨著貨物的不斷運(yùn)輸，搬運(yùn)的位置也不斷改變，同時(shí)搬運(yùn)的距離也不斷改變，這無形中增加了工作人員的工作成本，減緩了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、接收機(jī)構(gòu)以及信息處理機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)主要由傳送帶以及電機(jī)構(gòu)成，所述電機(jī)內(nèi)部安裝有變頻器，所述傳送帶安裝在防護(hù)罩之間，所述電機(jī)安裝在防護(hù)罩的下方，所述防滑罩的兩端底面分別連接有左支板和右支板;所述接收機(jī)構(gòu)放置在輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述接收機(jī)構(gòu)主要由底架、橫向基板以及傳動(dòng)滾筒連接，所述底架通過支撐墊與滾筒安裝架連接，所述傳動(dòng)滾筒安裝在滾筒安裝架的內(nèi)側(cè)，所述滾筒安裝架的左端連接有橫向基板;所述信息處理機(jī)構(gòu)安裝在橫向基板的內(nèi)部，所述信息處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有稱重傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及DC-DC電源模塊，所述信息處理機(jī)構(gòu)通過電性連接線與電機(jī)內(nèi)部的變頻器連接;所述稱重傳感器的輸出端與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與嵌入式中央處理器的輸入端連接，所述嵌入式中央處理器的輸出端與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出端與變頻器的輸入端連接，所述變頻器的輸出端與電機(jī)的輸入端連接，所述電機(jī)的輸出端與傳送帶的輸入端連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳送帶的兩端設(shè)置有傳送軸，所述傳送軸通過皮帶與電機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為一種交流電機(jī)，所述電機(jī)在變頻器的控制下改變自身的工作狀態(tài)，繼而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)滾筒設(shè)有多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)相同，多個(gè)傳動(dòng)滾筒等距的安裝在滾筒安裝架的內(nèi)側(cè)，所述傳動(dòng)滾筒為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)滾筒通過自身的旋轉(zhuǎn)將傳動(dòng)滾筒上方的物體運(yùn)輸。
[0010]進(jìn)一步地，所述信息處理機(jī)構(gòu)呈圓盤型，所述信息處理機(jī)構(gòu)的水平高度高于橫向基板的水平高度，所述信息處理機(jī)構(gòu)的水平高度與傳動(dòng)滾筒的水平高度相同。
[0011]進(jìn)一步地，焊接在印制電路板上的DC-DC電源模塊與稱重傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲(chǔ)存器以及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器電性連接，所述DC-DC電源模塊用于稱重傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲(chǔ)存器以及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器工作時(shí)的供電。
[0012]進(jìn)一步地，焊接在印制電路板上的嵌入式中央處理器與儲(chǔ)存器雙向數(shù)據(jù)連接。
[0013]進(jìn)一步地，焊接在印制電路板上的儲(chǔ)存器內(nèi)部儲(chǔ)存有重量的臨界值。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，在實(shí)際使用的時(shí)候，當(dāng)信息處理機(jī)構(gòu)檢測(cè)到橫向基板上沒有物體上，物體便會(huì)從輸送機(jī)構(gòu)上傳輸至接收機(jī)構(gòu)中，完成自動(dòng)補(bǔ)貨的工作步驟，設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和設(shè)計(jì)合理的目的。
【附圖說明】
[0015]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為本發(fā)明一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備的接收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備的接收機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖4為本發(fā)明一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備的印制電路板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備的工作原理框圖；
圖中:1-輸送機(jī)構(gòu)、2-接收機(jī)構(gòu)、3-信息處理機(jī)構(gòu)、11-防護(hù)罩、12-傳送帶、13-電機(jī)、14-右支板、15-左支板、21-支撐墊、22-滾筒安裝架、23-傳動(dòng)滾筒、24-橫向基板、25-底架、31-稱重傳感器、32-模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、33-嵌入式中央處理器、34-儲(chǔ)存器、35-數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、36-DC-DC電源模塊、37-印制電路板、38-變頻器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)1、接收機(jī)構(gòu)2以及信息處理機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)構(gòu)I主要由傳送帶12以及電機(jī)13構(gòu)成，電機(jī)13內(nèi)部安裝有變頻器38，傳送帶12安裝在防護(hù)罩11之間，電機(jī)13安裝在防護(hù)罩11的下方，防滑罩11的兩端底面分別連接有左支板14和右支板15。
[0018]接收機(jī)構(gòu)2放置在輸送機(jī)構(gòu)I的一端，接收機(jī)構(gòu)2主要由底架25、橫向基板24以及傳動(dòng)滾筒23連接，底架25通過支撐墊21與滾筒安裝架22連接，傳動(dòng)滾筒23安裝在滾筒安裝架22的內(nèi)側(cè)，滾筒安裝架22的左端連接有橫向基板24。
[0019]信息處理機(jī)構(gòu)3安裝在橫向基板24的內(nèi)部，信息處理機(jī)構(gòu)3的內(nèi)部設(shè)置有印制電路板37，印制電路板37上焊接有稱重傳感器31、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器32、嵌入式中央處理器33、儲(chǔ)存器34、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器35以及DC-DC電源模塊36，信息處理機(jī)構(gòu)3通過電性連接線與電機(jī)13內(nèi)部的變頻器38連接。
[0020]稱重傳感器31的輸出端與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器32的輸入端連接，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器3 2的輸出端與嵌入式中央處理器33的輸入端連接，嵌入式中央處理器33的輸出端與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器35的輸入端連接，數(shù)/模轉(zhuǎn)換器35的輸出端與變頻器38的輸入端連接，變頻器38的輸出端與電機(jī)13的輸入端連接，電機(jī)13的輸出端與傳送帶12的輸入端連接。
[0021]傳送帶12的兩端設(shè)置有傳送軸，傳送軸通過皮帶與電機(jī)13連接，電機(jī)13為一種交流電機(jī)13，電機(jī)13在變頻器38的控制下改變自身的工作狀態(tài)，繼而帶動(dòng)傳送帶12運(yùn)動(dòng)。
[0022]傳動(dòng)滾筒23設(shè)有多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)滾筒23結(jié)構(gòu)相同，多個(gè)傳動(dòng)滾筒23等距的安裝在滾筒安裝架的內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)滾筒23為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)滾筒23通過自身的旋轉(zhuǎn)將傳動(dòng)滾筒23上方的物體運(yùn)輸。
[0023]信息處理機(jī)構(gòu)3呈圓盤型，信息處理機(jī)構(gòu)3的水平高度高于橫向基板24的水平高度，信息處理機(jī)構(gòu)3的水平高度與傳動(dòng)滾筒23的水平高度相同。
[0024]焊接在印制電路板37上的DC-DC電源模塊與稱重傳感器31、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器32、嵌入式中央處理器33、儲(chǔ)存器34以及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器35電性連接，DC-DC電源模塊用于稱重傳感器31、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器32、嵌入式中央處理器33、儲(chǔ)存器34以及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器35工作時(shí)的供電，焊接在印制電路板37上的嵌入式中央處理器33與儲(chǔ)存器34雙向數(shù)據(jù)連接，焊接在印制電路板37上的儲(chǔ)存器34內(nèi)部儲(chǔ)存有重量的臨界值。
[0025]做為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例:在實(shí)際使用之前，工作人員可輸入一重量的臨界值至儲(chǔ)存器34中，這個(gè)臨界值低于需搬運(yùn)物體的重量，在實(shí)際使用的時(shí)候，工作人員可將接收裝置放置在輸送機(jī)構(gòu)I的后方，然后在輸送機(jī)構(gòu)I的后端放置物體，同時(shí)在信息處理機(jī)構(gòu)3上方放置物體。
[0026]若信息處理機(jī)構(gòu)3上沒有放置物體，稱重傳感器31會(huì)檢測(cè)信息處理機(jī)構(gòu)3上方的重量信息并通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器32轉(zhuǎn)換為一種數(shù)字量，傳輸至嵌入式中央處理器33中，嵌入式中央處理器33在進(jìn)一步的計(jì)算和處理后，通過與儲(chǔ)存在儲(chǔ)存器34中的重量臨界值進(jìn)行對(duì)比，若低于這個(gè)臨界值，則嵌入式中央處理器33通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器35發(fā)出一道控制指令加到變頻器38中，通過控制變頻器38，繼而控制電機(jī)13，電機(jī)13帶動(dòng)傳送帶12，傳送帶12通過摩擦力帶動(dòng)傳送帶12上的物體運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閭魉蛶?2上的物體有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，所以物體會(huì)受到傳送帶12給的摩擦力，當(dāng)有有外力時(shí)，由F=Ma可得，此時(shí)物體得到加速度，所以物體會(huì)隨著傳送帶12運(yùn)動(dòng)，完成自動(dòng)補(bǔ)貨的步驟。
[0027]但是在實(shí)際運(yùn)輸?shù)倪^程中，因?yàn)槲矬w壓在信息處理機(jī)構(gòu)3的上方，所以只要工作人員不移動(dòng)這個(gè)物體，傳送帶12便不會(huì)工作，當(dāng)需要搬運(yùn)物體墊額時(shí)候，工作人員可將物體搬離信息處理機(jī)構(gòu)3，然后只需一個(gè)工作人員在輸送機(jī)構(gòu)I上補(bǔ)充貨物，物體會(huì)通過傳送帶12運(yùn)輸至傳動(dòng)滾筒23上，工作人員只需搬動(dòng)傳動(dòng)滾筒23上的物體便可，輸送機(jī)構(gòu)I和接收機(jī)構(gòu)2的存在保證整個(gè)裝置工作的連續(xù)性，本發(fā)明用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0028]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0029]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、接收機(jī)構(gòu)以及信息處理機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)主要由傳送帶以及電機(jī)構(gòu)成，所述電機(jī)內(nèi)部安裝有變頻器，所述傳送帶安裝在防護(hù)罩之間，所述電機(jī)安裝在防護(hù)罩的下方，所述防滑罩的兩端底面分別連接有左支板和右支板； 所述接收機(jī)構(gòu)放置在輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述接收機(jī)構(gòu)主要由底架、橫向基板以及傳動(dòng)滾筒連接，所述底架通過支撐墊與滾筒安裝架連接，所述傳動(dòng)滾筒安裝在滾筒安裝架的內(nèi)側(cè)，所述滾筒安裝架的左端連接有橫向基板； 所述信息處理機(jī)構(gòu)安裝在橫向基板的內(nèi)部，所述信息處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有稱重傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及DC-DC電源模塊，所述信息處理機(jī)構(gòu)通過電性連接線與電機(jī)內(nèi)部的變頻器連接； 所述稱重傳感器的輸出端與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與嵌入式中央處理器的輸入端連接，所述嵌入式中央處理器的輸出端與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出端與變頻器的輸入端連接，所述變頻器的輸出端與電機(jī)的輸入端連接，所述電機(jī)的輸出端與傳送帶的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，其特征在于:所述傳送帶的兩端設(shè)置有傳送軸，所述傳送軸通過皮帶與電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)為一種交流電機(jī)，所述電機(jī)在變頻器的控制下改變自身的工作狀態(tài)，繼而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)滾筒設(shè)有多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)相同，多個(gè)傳動(dòng)滾筒等距的安裝在滾筒安裝架的內(nèi)側(cè)，所述傳動(dòng)滾筒為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)滾筒通過自身的旋轉(zhuǎn)將傳動(dòng)滾筒上方的物體運(yùn)輸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，其特征在于:所述信息處理機(jī)構(gòu)呈圓盤型，所述信息處理機(jī)構(gòu)的水平高度高于橫向基板的水平高度，所述信息處理機(jī)構(gòu)的水平高度與傳動(dòng)滾筒的水平高度相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，其特征在于:焊接在印制電路板上的DC-DC電源模塊與稱重傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲(chǔ)存器以及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器電性連接，所述DC-DC電源模塊用于稱重傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲(chǔ)存器以及數(shù)/模轉(zhuǎn)換器工作時(shí)的供電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，其特征在于:焊接在印制電路板上的嵌入式中央處理器與儲(chǔ)存器雙向數(shù)據(jù)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲(chǔ)用自動(dòng)補(bǔ)貨的設(shè)備，其特征在于:焊接在印制電路板上的儲(chǔ)存器內(nèi)部儲(chǔ)存有重量的臨界值。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK106005858SQ201610535978
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月10日
【發(fā)明人】柴永朋
【申請(qǐng)人】柴永朋