小型貨物自動上架車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型貨物自動上架車，屬于倉庫貨物機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代商業(yè)和物流的發(fā)展，倉儲系統(tǒng)的效益越來越多的影響到生產效益與經濟收益。在許多大型企業(yè)和場所的物流管理中，自動倉儲設備已經得到了應用，大大提高了效率，解放了大量生產力。但這些設備大都占地面積大、靈活性差、成本高，在一些場合，例如圖書館，藥店，超市等，需要運送小型貨物，這種倉儲設備就無用武之地了。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于利用簡單的技術和低成本研制一款靈活性高的倉儲管理小車，可以實現(xiàn)運送小型貨物上架。本小車最大的特點是靈活性強，基本無人照料，對環(huán)境適應性強，應用前景十分廣泛。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為小型貨物自動上架車，該上架車包括車體主體機構、動力驅動調節(jié)機構兩部分。
[0005]所述車體主體機構包括后輪1、左右底盤2、前后底盤3、豎直支架4、萬向輪5、貨物暫存架10、貨物存放架17、直流電機bl8、角鋁24。
[0006]動力驅動調節(jié)機構包括X軸驅動機構、y軸驅動機構、z軸驅動機構；所述X軸、y軸為水平方向相互垂直的方向，z軸為豎直方向。
[0007]X軸驅動機構包括步進電機al3、固定支座14、X軸推板15、絲杠al6。
[0008]y軸驅動機構包括直流電機a6、光滑軸支座7、絲杠b8、光滑軸9、y軸水平推板11、y軸豎直推板12。
[0009]z軸驅動機構包括z軸水平擋板19、螺栓20、固定板21、絲杠c22、步進電機b23、z軸豎直支座25、z軸固定支座26。
[0010]具體而言，兩條左右底盤2相互平行布置，兩條平行的前后底盤3分別固定在兩條左右底盤2的兩端，共同構成該上架車的矩形主體機構；所述左右底盤2與前后底盤3的一端固定處留有一定的空余長度；所述留有空余長度的兩條左右底盤2端部各安裝有后輪I ;另一側的前后底盤3中間部位安裝有萬向輪5 ;所述后輪1、萬向輪5與地面相接觸且保持平行；四條豎直支架4分別安裝在該該上架車的矩形主體機構一端與中間位置處；貨物暫存架10的數量為三塊，三塊均勻固定在四條豎直支架4頂端，三塊貨物暫存架10相互留有兩條間隙相等的空隙；直流電機bl8安裝在兩左右底盤2端部，且與后輪I連接，用以驅動該上架車。
[0011]直流電機a6與絲杠b8連接；直流電機a6固定在上架車的矩形主體機構端部的前后底盤3上；絲杠b8另一端穿過在y軸水平推板11固定在角鋁24上；光滑軸9與絲杠b8相互水平平行，光滑軸9 一端穿過在y軸水平推板11固定在另一角鋁24上，另一端固定在光滑軸支座7上，光滑軸支座7與直流電機a6對稱布置在上架車的矩形主體機構端部的前后底盤3上，兩角鋁24與直流電機a6、光滑軸支座7相對應分別固定在另一前后底盤3上；兩條I軸豎直推板12固定在y軸水平推板11上，且兩條y軸豎直推板12分別設置在三塊貨物暫存架10相互留有兩條間隙相等的空隙處；通過直流電機a6驅動絲杠b8以帶動兩條y軸豎直推板12沿三塊貨物暫存架10相互留有兩條間隙相等的空隙處移動。
[0012]兩角銷24中間位置的前后底盤3上安裝固定有z軸固定支座26 ；z軸固定支座26上安裝固定有步進電機b23、z軸豎直支座25 ;步進電機b23的輸出軸與絲杠c22連接且與z軸豎直支座25平行，絲杠c22上安裝有固定板21 ;固定板21通過四組對稱平行的螺栓20與z軸水平擋板19相固定，其中固定板21與z軸水平擋板19之間為z軸豎直支座25，在每組螺栓20上分別安裝有滑輪與z軸豎直支座25的側面相接觸，以保證z軸水平擋板19在隨固定板21沿z軸豎直支座25移動的時候，減小摩擦阻力、保證運行方向；兩塊貨物存放架17固定安裝在z軸豎直支座25兩邊。
[0013]步進電機al3通過固定支座14安裝在貨物存放架17 —端；步進電機al3與絲杠al6相連接，所述絲杠al6與貨物存放架17相平行；x軸推板15安裝在絲杠al6上，且與z軸豎直支座25相平行，X軸推板15的最大行程可至貨物存放架17。
[0014]所述的直流電機a6、步進電機al3、直流電機bl8、步進電機b23均由PLC控制。
[0015]所述z軸豎直支座25為矩形鋼。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果。
[0017]1、該上架車靈活性高、體積小、成本低，有效提升了運送倉儲設備的自動化管理水平。
[0018]2、該上架車成本低廉、靈活性高、對環(huán)境的適應性強，具有很好的推廣性。
[0019]3、該上架車可實現(xiàn)三個方向的調節(jié)，對于實現(xiàn)自動卸貨控制精度及工作效率等方面非常有益。
【附圖說明】
[0020]圖1為小型貨物自動上架車的前視立體結構圖。
[0021]圖2為小型貨物自動上架車的后視立體結構圖。
[0022]圖中:1、后輪，2、左右底盤，3、前后底盤，4、豎直支架，5、萬向輪，6、直流電機a，7、光滑軸支座，8、絲杠b，9、光滑軸，10、貨物暫存架，11、y軸水平推板，12、y軸豎直推板，13、步進電機a，14、固定支座，15,X軸推板，16、絲杠a，17、貨物存放架，18、直流電機b，19,z軸水平擋板，20、螺栓，21、固定板，22、絲杠c，23、步進電機b，24、角鋁，25、z軸豎直支座，26、z軸固定支座。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-2所示，小型貨物自動上架車，該上架車包括車體主體機構、動力驅動調節(jié)機構兩部分。
[0024]所述車體主體機構包括后輪1、左右底盤2、前后底盤3、豎直支架4、萬向輪5、貨物暫存架10、貨物存放架17、直流電機bl8、角鋁24。
[0025]動力驅動調節(jié)機構包括X軸驅動機構、y軸驅動機構、z軸驅動機構；所述X軸、y軸為水平方向相互垂直的方向，z軸為豎直方向。
[0026]X軸驅動機構包括步進電機al3、固定支座14、x軸推板15、絲杠al6。
[0027]y軸驅動機構包括直流電機a6、光滑軸支座7、絲杠b8、光滑軸9、y軸水平推板11、y軸豎直推板12。
[0028]z軸驅動機構包括z軸水平擋板19、螺栓20、固定板21、絲杠c22、步進電機b23、z軸豎直支座25、z軸固定支座26。
[0029]具體而言，兩條左右底盤2相互平行布置，兩條平行的前后底盤3分別固定在兩條左右底盤2的兩端，共同構成該上架車的矩形主體機構；所述左右底盤2與前后底盤3的一端固定處留有一定的空余長度；所述留有空余長度的兩條左右底盤2端部各安裝有后輪I ;另一側的前后底盤3中間部位安裝有萬向輪5 ;所述后輪1、萬向輪5與地面相接觸且保持平行；四條豎直支架4分別安裝在該該上架車的矩形主體機構一端與中間位置處；貨物暫存架10的數量為三塊，三塊均勻固定在四條豎直支架4頂端，三塊貨物暫存架10相互留有兩條間隙相等的空隙；直流電機bl8安裝在兩左右底盤2端部，且與后輪I連接，用以驅動該上架車。
[0030]直流電機a6與絲杠b8連接；直流電機a6固定在上架車的矩形主體機構端部的前后底盤3上；絲杠b8另一端穿過在y軸水平推板11固定在角鋁24上；光滑軸9與絲杠b8相互水平平行，光滑軸9 一端穿過在y軸水平推板11固定在另一角鋁24上，另一端固定在光滑軸支座7上，光滑軸支座7與直流電機a6對稱布置在上架車的矩形主體機構端部的前后底盤3上，兩角鋁24與直流電機a6、光滑軸支座7相對應分別固定在另一前后底盤3上；兩條I軸豎直推板12固定在y軸水平推板11上，且兩條y軸豎直推板12分別設置在三塊貨物暫存架10相互留有兩條間隙相等的空隙處；通過直流電機a6驅動絲杠b8以帶動兩條y軸豎直推板12沿三塊貨物暫存架10相互留有兩