一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，該方法包括以下步驟：A、將機(jī)器人收放板機(jī)中各組件設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，機(jī)器人收放板機(jī)的組件包括機(jī)器人及吸附系統(tǒng)、輸送段組件、PCB載具擺放平臺，所述各組件設(shè)計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸；B、將所述機(jī)器人收放板機(jī)的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側(cè)兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊。本發(fā)明九宮格模塊化設(shè)計方法用系統(tǒng)化、模塊化的設(shè)計理念簡化了機(jī)器人收放板機(jī)的設(shè)計過程，形成了系統(tǒng)的布局方式，大大提高了設(shè)計效率，降低研發(fā)成本。
【專利說明】
一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及PCB生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體說是一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)器人收放板機(jī)已在行業(yè)內(nèi)逐步試用，因使用工廠布局及工藝差異性較大，因此收放板機(jī)的布局也需要滿足客制化需求。這種需求使得設(shè)備布局混亂不一，存在以下問題:
(I)產(chǎn)品布局混亂，無系統(tǒng)化設(shè)計理念，無法形成系列產(chǎn)品?？蛻艄S需求各異，因沒有好的設(shè)計發(fā)放作為指導(dǎo)，導(dǎo)致設(shè)備的布局混亂。
[0003](2)設(shè)計工作量大，設(shè)計成本高。因布局變化無序，導(dǎo)致設(shè)計工作量大幅提高，降低設(shè)計效率，增加成本。
[0004](3)增加技術(shù)資料管理工作的壓力。因設(shè)備未形成系列話，技術(shù)資料冗雜，給資料的整理和管理帶來很大難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，用系統(tǒng)化、模塊化的設(shè)計理念簡化了機(jī)器人收放板機(jī)的設(shè)計過程。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:A、將機(jī)器人收放板機(jī)中各組件設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，機(jī)器人收放板機(jī)的組件包括一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)、一個輸送段組件、至少一個PCB載具擺放平臺，所述各組件設(shè)計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸，機(jī)器人及吸附系統(tǒng)、輸送段組件為第二類型模塊，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊或第二類型模塊;B、將所述機(jī)器人收放板機(jī)的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側(cè)兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊，其中中間列至少包括一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)和一個輸送段組件，與所述一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)或輸送段組件相鄰的位置至少布置一個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺。
[0007]本發(fā)明九宮格模塊化設(shè)計方法用系統(tǒng)化、模塊化的設(shè)計理念簡化了機(jī)器人收放板機(jī)的設(shè)計過程，形成了系統(tǒng)的布局方式，大大提高了設(shè)計效率，降低研發(fā)成本，也給技術(shù)資料的管理帶來了方便性。最為重要的是，該方法涵蓋了客戶極大多數(shù)的布局要求。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的九宮格模塊化設(shè)計的示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例的示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例的示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明第五實(shí)施例的示意圖。
[0014]圖7為本發(fā)明第六實(shí)施例的示意圖。
[0015]圖8為本發(fā)明第七實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖9為本發(fā)明第八實(shí)施例的示意圖。
[0017]圖10為本發(fā)明第九實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖11為本發(fā)明第十實(shí)施例的示意圖。
[0019]圖12為本發(fā)明第^^一實(shí)施例的示意圖。
[0020]圖13為本發(fā)明第十二實(shí)施例的示意圖。
[0021]圖14為本發(fā)明第十三實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作出詳細(xì)說明。
[0023]—種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:A、將機(jī)器人收放板機(jī)中各組件設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，機(jī)器人收放板機(jī)的組件包括一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)、一個輸送段組件、至少一個PCB載具擺放平臺，所述各組件設(shè)計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸，機(jī)器人及吸附系統(tǒng)、輸送段組件為第二類型模塊，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊或第二類型模塊;B、將所述機(jī)器人收放板機(jī)的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側(cè)兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊，其中中間列至少包括一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)和一個輸送段組件，與所述一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)或傳送段組件相鄰的位置至少布置一個PCB載具擺放平臺。
[0024]如圖1所示，所述九宮格中的九個單元格排列成三行三列，其中兩側(cè)兩列的六個單元格A-F具有相同尺寸，布置第一類型模塊，用于擺放第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，中間一列的3個單元格1-3具有相同尺寸，布置第二類型模塊，用于擺放機(jī)器人或輸送段，中間一列的第一行單元格I或者中間一行的第三行單元格3也可以擺放第二類型模塊的PCB載具擺放平臺。在本發(fā)明中將可以用于擺放第一類型模塊的PCB載具擺放平臺和第二類型模塊的PCB載具擺放平臺的位置統(tǒng)稱為載具工位，所述載具工位上可以設(shè)置PCB載具擺放平臺，形成實(shí)際工位，也可以不設(shè)置PCB載具擺放平臺，用于可擴(kuò)充的虛擬工位。
[0025]圖2?圖5為單工位即包含I個PCB載具擺放平臺的機(jī)器人收放板機(jī)的布局方式。圖中機(jī)器人及吸附系統(tǒng)用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機(jī)器人及吸附系統(tǒng)設(shè)置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設(shè)置在中間一列的第一行或第三行，在該實(shí)施例中，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，可以布置在第一列或第三列中與機(jī)器人及吸附系統(tǒng)相鄰的載具工位，或者第一列或第三列中與輸送段組件相鄰的載具工位。
[0026]圖6?圖7為雙工位即包含2個PCB載具擺放平臺的機(jī)器人收放板機(jī)的布局方式。圖中機(jī)器人及吸附系統(tǒng)用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機(jī)器人及吸附系統(tǒng)設(shè)置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設(shè)置在中間一列的第一行或第三行，PCB載具擺放平臺為兩個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列或第三列中與機(jī)器人及吸附系統(tǒng)及與輸送段組件相鄰的載具工位。
[0027]圖8?圖9為三工位即包含3個PCB載具擺放平臺的機(jī)器人收放板機(jī)的布局方式。圖中機(jī)器人及吸附系統(tǒng)用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機(jī)器人及吸附系統(tǒng)設(shè)置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設(shè)置在中間一列的第一行或第三行，PCB載具擺放平臺為三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位。
[0028]圖10?圖12為四工位即包含4個PCB載具擺放平臺的機(jī)器人收放板機(jī)的布局方式。圖中機(jī)器人及吸附系統(tǒng)用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機(jī)器人及吸附系統(tǒng)設(shè)置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設(shè)置在中間一列的第一行或第三行。圖10和圖11所示的布局方式包括三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺和一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺，其中三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位，一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺布置在中間一列的載具工位內(nèi)。圖12所示的布局方式包括四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，所述四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別設(shè)置在第一列及第三列與機(jī)器人及吸附系統(tǒng)及與輸送段組件相鄰的載具工位。
[0029]圖13為六工位即包含6個PCB載具擺放平臺的機(jī)器人收放板機(jī)的布局方式。圖中機(jī)器人及吸附系統(tǒng)用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機(jī)器人及吸附系統(tǒng)設(shè)置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設(shè)置在中間一列的第一行或第三行。所述六個PCB載具擺放平臺分別設(shè)置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位。
[0030]圖14為七工位即包含6個PCB載具擺放平臺的機(jī)器人收放板機(jī)的布局方式。圖中機(jī)器人及吸附系統(tǒng)用BOT表示，輸送段組件用CO表示，PCB載具擺放平臺用P表示，PCB流入或流出方向用箭頭表示。一般來說機(jī)器人及吸附系統(tǒng)設(shè)置在中間一列的第二行位置，輸送段組件設(shè)置在中間一列的第一行或第三行。所述七個PCB載具擺放平臺分別設(shè)置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位以及中間一列的載具工位。
[0031]為了說明上的簡潔，本發(fā)明用行和列對該設(shè)計方法進(jìn)行了限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在實(shí)際使用中，可以通過旋轉(zhuǎn)90°的方式對行和列進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0032]九宮格模塊化設(shè)計方法用系統(tǒng)化、模塊化的設(shè)計理念簡化了機(jī)器人收放板機(jī)的設(shè)計過程，形成了系統(tǒng)的布局方式，大大提高了設(shè)計效率，降低研發(fā)成本，也給技術(shù)資料的管理帶來了方便性。最為重要的是，該方法涵蓋了客戶極大多數(shù)的布局要求。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:A、將機(jī)器人收放板機(jī)中各組件設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，機(jī)器人收放板機(jī)的組件包括一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)、一個輸送段組件、至少一個PCB載具擺放平臺，所述各組件設(shè)計為第一類型模塊或第二類型模塊，第一類型模塊具有相同尺寸，第二類型模塊具有相同尺寸，機(jī)器人及吸附系統(tǒng)、輸送段組件為第二類型模塊，PCB載具擺放平臺為第一類型模塊或第二類型模塊;B、將所述機(jī)器人收放板機(jī)的組件布置成3行3列的九宮格布局方式，其中兩側(cè)兩列布置第一類型模塊，中間一列布置第二類型模塊，其中中間列至少包括一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)和一個輸送段組件，與所述一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)或輸送段組件相鄰的位置至少布置一個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于所述一個機(jī)器人及吸附系統(tǒng)設(shè)置在中間一列的第二行位置，所述一個輸送段組件設(shè)置在中間一列的第一行或第三行位置，所述九宮格的其它位置均為載具工位，所述載具工位為實(shí)際工位或虛擬工位。3.如權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于機(jī)器人收放板機(jī)設(shè)置一個PCB載具擺放平臺，所述一個PCB載具擺放平臺為第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，布置在第一列或第三列中與機(jī)器人及吸附系統(tǒng)相鄰的載具工位，或者第一列或第三列中與輸送段組件相鄰的載具工位，其余載具工位為虛擬工位。4.如權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于機(jī)器人收放板機(jī)設(shè)置兩個PCB載具擺放平臺，所述兩個PCB載具擺放平臺為兩個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列或第三列中與機(jī)器人及吸附系統(tǒng)及與輸送段組件相鄰的載具工位，其余載具工位為虛擬工位。5.如權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于機(jī)器人收放板機(jī)設(shè)置三個PCB載具擺放平臺，所述三個PCB載具擺放平臺為三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位。6.如權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于機(jī)器人收放板機(jī)設(shè)置四個PCB載具擺放平臺，所述四個PCB載具擺放平臺包括三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺和一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺，其中三個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別布置在第一列的三個載具工位或布置在第三列的三個載具工位，一個第二類型模塊的PCB載具擺放平臺布置在中間一列的載具工位內(nèi)，其余載具工位為虛擬工位。7.如權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于機(jī)器人收放板機(jī)設(shè)置四個PCB載具擺放平臺，所述四個PCB載具擺放平臺包括四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺，所述四個第一類型模塊的PCB載具擺放平臺分別設(shè)置在第一列及第三列與機(jī)器人及吸附系統(tǒng)及與輸送段組件相鄰的載具工位，其余載具工位為虛擬工位。8.如權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于機(jī)器人收放板機(jī)設(shè)置六個PCB載具擺放平臺，所述六個PCB載具擺放平臺分別設(shè)置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位，其余載具工位為虛擬工位。9.如權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人收放板機(jī)的九宮格模塊化設(shè)計方法，其特征在于機(jī)器人收放板機(jī)設(shè)置七個PCB載具擺放平臺，所述七個PCB載具擺放平臺分別設(shè)置在第一列的3個載具工位和第三列的3個載具工位以及中間一列的載具工位。
【文檔編號】B65G47/91GK105947665SQ201610287865
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】于闖, 瞿士杰, 李玉佳, 楊強(qiáng), 馬言平
【申請人】上海凱思爾電子有限公司