一種冷卻水排機(jī)器人模塊化焊接制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種冷卻系統(tǒng)部件的加工制作方法，尤其是涉及一種散熱器冷卻水排的加工制作方法，主要用于制作各種復(fù)雜的冷卻水排;屬于先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】:
冷卻水排是設(shè)備冷卻系統(tǒng)中連接冷卻器件與散熱器之間的主要部件，隨著現(xiàn)代機(jī)、電、液設(shè)備的復(fù)雜化程度越來(lái)越高，設(shè)備冷卻系統(tǒng)的水排布置也越來(lái)越復(fù)雜，要求也越來(lái)越高，這給冷卻水排的機(jī)器人焊接制作增添了不少的難度。
[0002]目前市場(chǎng)上關(guān)于水排的制作，一直是采用簡(jiǎn)單的手工對(duì)焊作業(yè)方式，所謂對(duì)焊就是將需要制作成的水排按照一定的排布規(guī)則擺好后，用手工將需要焊接在一起的水管對(duì)到一起進(jìn)行焊接。這種手工對(duì)焊的作業(yè)方式，存在對(duì)焊精度不高，作業(yè)效率低下等問(wèn)題，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求，因此很有必要對(duì)此加以改進(jìn)。
通過(guò)專利檢索沒(méi)發(fā)現(xiàn)有與本發(fā)明相同技術(shù)的專利文獻(xiàn)報(bào)道，與本發(fā)明有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個(gè):
1、專利號(hào)為CN201010168900.9，名稱為“一種汽車內(nèi)飾件鑄鋼模具冷卻水管制作工藝”的發(fā)明專利，該專利公開(kāi)了一種汽車內(nèi)飾件鑄鋼模具冷卻水管制作工藝，首先將無(wú)縫鋼管彎曲成與模具型面相符的形狀制成冷卻水管;在冷卻水管外粘接一定厚度的泡沫板;將帶泡沫板的冷卻水管置于汽車內(nèi)飾件鑄鋼模具澆鑄的砂型中；最后進(jìn)行澆鑄，澆鑄的鑄鋼材料在形成模具主體的同時(shí)，取代泡沫板覆蓋并固定冷卻水管。
[0003]2、專利號(hào)為CN201410536534.6，名稱為“電弧爐冷卻水管彎頭制作裝置”的發(fā)明專利，該專利公開(kāi)了一種電弧爐冷卻水管彎頭制作裝置，包括制作平臺(tái)，其特點(diǎn)是所述制作平臺(tái)上由上至下依次設(shè)液壓機(jī)壓頭、導(dǎo)向模、成型模和底座，液壓機(jī)壓頭下活設(shè)連接頭，導(dǎo)向模上設(shè)圓柱形導(dǎo)向孔與液壓機(jī)壓頭相對(duì);成型模上設(shè)近似1/4圓圓柱形成型孔，成型孔與導(dǎo)向孔對(duì)接呈半U(xiǎn)形，導(dǎo)向孔、成型孔的孔徑略大于待加工管坯外徑，液壓機(jī)壓頭、連接頭、導(dǎo)向模的中心軸線位于同一直線上，并穿過(guò)成型孔上端面的中心。使用時(shí)，連接頭置于液壓機(jī)壓頭與導(dǎo)向模的導(dǎo)引孔之間，連接頭下端插在管坯上。
[0004]3、專利號(hào)為CN201110000778.9，名稱為“船用合金預(yù)埋管鑄件的制作方法”的發(fā)明專利，該專利公開(kāi)了一種船用合金預(yù)埋管鑄件的制作方法。步驟如下:I)加工冷卻小水管，2)加工盤香鋼管即大水管制作好的小水管的鋼管與盤香鋼管即預(yù)埋鋼管進(jìn)行去銹鍍鉻處理；3)在鑄件中預(yù)埋鋼管澆鑄方法是:鑄件外模進(jìn)行分段造型；內(nèi)芯泥芯整體造型，最終造型直立、置入小水管的鋼管與盤香鋼管即預(yù)埋鋼管，組合外模即型腔外壁，采用垂直澆注工藝;4)造型后的型腔預(yù)溫措施:通過(guò)打熱風(fēng)對(duì)型砂和金屬管路處，把熱風(fēng)預(yù)熱溫度控制在200?300°C之間，打熱風(fēng)時(shí)間需控制在5?8h之間；5)鑄件的澆注溫度控制在1260?1330°C之間，該鑄件經(jīng)澆注48h后，在箱體中自然冷卻。
[0005]上述這些專利雖說(shuō)都涉及到了冷卻管的制作方法，但仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn)這些專利并沒(méi)有真正提出解決目前手工對(duì)焊所存在問(wèn)題的技術(shù)方案，所以對(duì)于現(xiàn)有手工對(duì)焊制作冷卻水排所存在的焊精度不高、焊縫質(zhì)量不穩(wěn)、作業(yè)效率低下等問(wèn)題仍沒(méi)有得到有效解決，有待進(jìn)一步加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有冷卻水排采用手工對(duì)焊制作所存在焊精度不高、焊縫質(zhì)量不穩(wěn)、作業(yè)效率低下等問(wèn)題，提出一種新的機(jī)器設(shè)備用冷卻水排制作方法，該種冷卻水排制作方法可以有效提高生產(chǎn)效率及制作精度、且具有一致性很好的內(nèi)在和外觀質(zhì)量，同時(shí)還可以大大降低生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和有效降低生產(chǎn)成本。
[0007]為了達(dá)到這一目的，本發(fā)明提供了一種冷卻水排機(jī)器人模塊化焊接制作方法，將冷卻水排按照所確定的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式，先制作好各子部品，再將各個(gè)子部品布置在一個(gè)帶有夾具的焊接平臺(tái)上，由多種焊接夾具組合夾緊定位，采用模塊化作業(yè)，由機(jī)器人進(jìn)行冷卻水排的組焊。所述的將各個(gè)單件子部品擺放在一個(gè)帶有夾具的多功能焊接平臺(tái)上是按照冷卻水排的排布規(guī)律，配合一組供多種冷卻水排使用的模夾具，將各個(gè)單件按照所確定的布置方式固定起來(lái)，再采用焊接機(jī)器人按預(yù)定程序和焊接參數(shù)將各部件進(jìn)行組悍，形成所需要的冷卻水排。
[0008]進(jìn)一步地，所述的將各個(gè)子部品布置在一個(gè)帶有夾具的焊接平臺(tái)上是按照冷卻水排的排布規(guī)律，設(shè)計(jì)一個(gè)可以供多種冷卻水排使用的多功能焊接夾具平臺(tái)，在焊接夾具平臺(tái)上安裝有用于將冷卻水排單件組配起來(lái)，并加以固定的組合模夾具，利用組合模夾具將各個(gè)單件按照所確定的布置方式固定定位起來(lái)，再采用機(jī)器人焊接將各部件鏈接起來(lái)，形成所需要的冷卻水排。
[0009]進(jìn)一步地，所述的焊接夾具平臺(tái)為一帶有槽或孔的平板，在平板上按照冷卻水排的基本排列規(guī)律開(kāi)有模夾具安裝槽或安裝孔，在模夾具安裝槽焊接模夾具平臺(tái)上安裝有用于夾緊固定冷卻水排單件的模夾具;通過(guò)移動(dòng)模夾具的位置改變所夾緊各冷卻水排單件的位置，實(shí)現(xiàn)不同冷卻水排布置要求。
[0010]進(jìn)一步地，所述的模夾具為三種，一種為管道定位靠模，第二種為管道夾緊模具，第三種為雙邊焊接件定位模具;通過(guò)三種模具組配實(shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的冷卻水排焊接前定位。
[0011]進(jìn)一步地，所述的管道定位靠模為雙邊定位靠模，在需焊接的管道的側(cè)面兩邊分別設(shè)置定位桿，利用定位桿對(duì)需焊接管道進(jìn)行定位，主要用于對(duì)長(zhǎng)管道的中間部位進(jìn)行定位。
[0012]進(jìn)一步地，所述的管道夾緊模具為快速手動(dòng)機(jī)械夾具，在焊接平板上安裝有定位塊，定位塊上面按照管子的大小開(kāi)有圓弧槽，在定位塊旁邊設(shè)置有夾具支撐座，在支撐座頂部安裝有手動(dòng)夾具裝置;手動(dòng)夾緊裝置為杠桿式夾緊裝置，杠桿式夾緊裝置的前端有一與定位塊相對(duì)應(yīng)的夾緊塊，通過(guò)操作杠桿式手動(dòng)夾緊裝置，使得杠桿式夾緊裝置的前端的夾緊塊壓在位于定位塊上面的需焊接管道上，防止管道移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述的雙邊焊接件定位模具為焊接附件的輔助定位作業(yè)裝置，在待焊接管道配件的位置設(shè)置雙邊焊接件定位模具，雙邊焊接件定位模具是分別在待焊接管道配件的主管道兩邊分別設(shè)置定位塊，定位塊頂部按照配件的形狀開(kāi)有凹槽，將配件放置在一邊定位塊的凹槽內(nèi)，由雙邊焊接件定位模具的手動(dòng)夾緊裝置夾緊定位，然后進(jìn)行焊接，焊接半邊后，轉(zhuǎn)動(dòng)主管道，使得配件轉(zhuǎn)到另一邊定位塊頂部的凹槽內(nèi)，再由另一邊的雙邊焊接件定位模具的手動(dòng)夾緊裝置夾緊定位，然后進(jìn)行焊接另外一半。
[0014]進(jìn)一步地，所述的通過(guò)三種模具組配實(shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的冷卻水排焊接前定位是按照不同結(jié)構(gòu)的需求，分別利用管道定位靠模、管道夾緊模具和雙邊焊接件定位模具對(duì)需焊接冷卻水管排進(jìn)行定位或夾緊;其中，利用管道夾緊模具對(duì)管道進(jìn)行夾緊，利用雙邊焊接件定位模具對(duì)需對(duì)接的焊接件進(jìn)行定位，并通過(guò)管道定位靠模對(duì)過(guò)長(zhǎng)的管道進(jìn)行輔助定位。
[0015]進(jìn)一步地，所述的采用模塊化作業(yè)進(jìn)行冷卻水排的組焊是將冷卻水排按照常規(guī)的組配原則，分成幾個(gè)模塊，并分別利用不同的模具進(jìn)行定位和夾緊，使得需焊接管道按照需要組配的形狀固定，再通過(guò)焊接連接起來(lái)，這樣可以防止焊接過(guò)程中的器件相互之間移動(dòng)，保證焊接的質(zhì)量，提尚焊接精度。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用不同的模夾具對(duì)冷卻水排的組焊進(jìn)行組配定位，具有定位準(zhǔn)確，焊接時(shí)不容易出現(xiàn)移動(dòng)，且進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，容易保證焊接質(zhì)量的一致性，并大大提高生產(chǎn)效率。亦即具有以下一些特點(diǎn):
1、提高焊接精度。通過(guò)模夾具夾緊固定焊接管道，可以防止管道在焊接過(guò)程中配件發(fā)生移動(dòng)，這樣可以保證焊接的精度。
[0017]2、保證焊接質(zhì)量。通過(guò)不同的模夾具來(lái)輔助組配件的焊接，便于實(shí)施焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，這樣可以有效保證焊接質(zhì)量。
[0018]3、提高生產(chǎn)效率。在采用專用模夾具進(jìn)行焊接作業(yè)后，可以十分方便地進(jìn)行焊接輔助作業(yè)，這樣不需要人工頻繁進(jìn)行手工定位，因此可以大大提高作業(yè)效率。
[0019]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為附圖1的C-C剖視圖；
圖3為附圖1的A-A剖視圖；
圖4為附圖1的B-B剖視圖；
圖5為附圖1的D