專利名稱：用于貨物的運輸系統(tǒng)和用于卸載貨物的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于貨物的運輸系統(tǒng)，具有輸送裝置，具有通過輸送裝置而運動 的至少一個貨物支撐件；以及卸載裝置，用于在卸載位置將貨物從所述至少一個貨物支撐 件移除。本發(fā)明還涉及一種相關(guān)的方法，用于在卸載位置將貨物從輸送裝置的貨物支撐件 移除；本發(fā)明還涉及一種這種方法在行李運輸系統(tǒng)中的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
專利文獻EP 1 388 510 Al公開了一種用于在基本上水平的輸送帶上輸送 貨物容置件、特別是行李箱的運輸系統(tǒng)，具有至少兩個彼此間隔開的輸送機構(gòu)，這兩 個輸送機構(gòu)至少其中之一進行驅(qū)動；以及至少一種裝置，用于在卸載位置通過使貨物 容置件傾斜在利用重力的情況下與貨物的運輸方向橫向地卸載貨物。在此處，導(dǎo)軌環(huán) (Laufschienenschleife)立體地形成，使得貨物容置件在其運輸期間通過所述裝置借助強 制導(dǎo)引的接合件在一側(cè)通過相鄰的輸送機構(gòu)被提升并在其傾斜位置翻轉(zhuǎn)。專利文獻DE 20 2008 009 280 Ul公開了一種輸送裝置，其具有多個可沿導(dǎo)引裝 置運動的運輸單元。在此處公開的具有多個可沿導(dǎo)引裝置運動的運輸單元的輸送裝置在其 用于可靠地向上和/或向下給出貨物工件的上部分別具有可與運輸單元行進方向相反地 驅(qū)動的推動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于貨物的運輸系統(tǒng)，其中以改進的方式在貨物的 卸載位置將貨物從貨物支撐件移除。為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供一種用于貨物的運輸系統(tǒng)，具有輸送裝置，具 有通過輸送裝置而運動的至少一個貨物支撐件；以及卸載裝置，用于在卸載位置將貨物從 所述至少一個貨物支撐件移除，其中卸載裝置由設(shè)置在卸載位置的、可自由編程的操縱器 (Manipulator)構(gòu)成。可自由編程的操縱器在此處設(shè)置成，使到達卸載位置的貨物通過操縱器的運動而 被從貨物支撐件上移除。使用這種可自由編程的操縱器使得，一方面在貨物支撐件上不需 要卸載裝置或卸載裝置不必與貨物支撐件一同導(dǎo)引，另一方面根據(jù)操縱器對于貨物作用的 不同運動軌跡的需要可以與各貨物支撐件相關(guān)地輸送貨物，從而移除貨物。通過根據(jù)本發(fā) 明以一個操縱器代替由現(xiàn)有技術(shù)中公知的與貨物支承件相關(guān)的多個卸載裝置，可以省去許 多卸載裝置，直到只剩下一個卸載裝置，就好像貨物支撐件在運輸系統(tǒng)中循環(huán)一樣。例如在機場在行李輸送裝置運輸容置件中使用，從而可靠且快速地運輸貨物，例 如飛機行李，使得與乘客一起旅行的行李可以在轉(zhuǎn)機機場快速轉(zhuǎn)移，并且乘客可以更快 速地登上轉(zhuǎn)接航班。此外，還需要統(tǒng)一的輸送特性(F0rderverhalten)以及較大的裝置 能力。運輸容置件由上方或側(cè)面被裝載。由上方裝載的缺陷在于，貨物(即行李)從上 方落下進入運輸容置件，因此運輸容置件會隨著時間劇烈磨損。從側(cè)面裝載需要活動的輸送裝置，該輸送裝置當(dāng)前需要設(shè)置在各個運輸容置件上。該輸送裝置例如為傾倒裝置 (Kippeinrichtung)或橫向輸送帶(QuerfbrderbSnder)。運輸容置件由于每個運輸容置 件的輸送裝置的高成本而結(jié)構(gòu)性地成本很高。在此處，通過所述輸送裝置執(zhí)行運輸容置件 或者必須將整個容置件傾倒。為此，通常需要昂貴的夾持機構(gòu)，例如夾子或永磁體來實現(xiàn)。 除了所述夾持機構(gòu)和運輸容置件之外，通常也將輸送機構(gòu)的重要部件一同傾倒。其缺陷在 于，較重的部件也必須運動或者必須將能量和/或數(shù)據(jù)傳送給運動著的部件。這也會造成 明顯的磨損。在許多這種系統(tǒng)中，在傾倒時必須使輸送裝置停止，這意味著對輸送線的性能 限制。對于有問題的貨物，例如潮濕的皮箱，盡管有時運輸容置件發(fā)生傾斜但仍無法克服靜 摩擦，使得貨物(即箱子)保留在運輸容置件中進而產(chǎn)生干擾。本發(fā)明提供基于機器人的解決方案。代替昂貴的清空機構(gòu)，其運動軌跡可以與容置件的運動同步的機器人對特別是用 于箱子的裝載的貨物支撐件(例如外殼)進行清除。在此處，機器人可以作為工具來導(dǎo)引 構(gòu)造簡單的推動裝置。推動裝置可以構(gòu)造為立體掃帚(Riumbesen)。水平的推動裝置可 以垂直于容置件運動地從運動的容置件的視界出現(xiàn)。推動裝置的形狀和尺寸可以匹配容置 件形狀，由此可以確?？煽康匦遁d較小的貨物。通過成本較低地提供運輸系統(tǒng)，可簡單地改造或以簡單的方式適合變化的運輸 條件和/或輸送條件，根據(jù)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)可以具有優(yōu)點。在此處，可以在輸送機構(gòu)的 多個或不同的位置，同時在左側(cè)以及在右側(cè)進行排除。通過根據(jù)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)可以 實現(xiàn)較高的性能，因為必要時貨物支撐件不必停止。性能提高意味著更高的線效率，進而 減少了對整個裝置的空間需求。還能夠以較高的可靠性執(zhí)行卸載?？梢詥为毜卦O(shè)置清 除速度以及清除加速度。運輸系統(tǒng)例如可以適應(yīng)貨物的特性，例如重量、尺寸、易碎程度 (Empfindlichkeit)或當(dāng)前的輸送速度。此外，基于可自由編程的操縱器的較高的精度可以 減小滑動寬度(Rutschenbreite)，從而減小運輸系統(tǒng)所需的空間。通過借助可自由編程的 操縱器的推動可以可靠地處理貨物。此外，也可以使用基于機器人的裝載。與容置件卸載相似，也可以通過可自由編程 的操縱器執(zhí)行裝載。為此，清除工具可以機械地匹配?？勺杂删幊痰牟倏v器與清除工具連接，該清除工具用于將貨物從貨物的貨物支撐 件移除，特別是用于在卸載位置移到輸出裝置。清除工具可以匹配貨物支撐件的尺寸、形狀 和構(gòu)造。由此，在貨物支撐件為至少近似平面的并且例如為矩形時，清除工具可以由平面的 滑塊(Schieber)構(gòu)成，該滑塊在貨物支撐件的寬度上延伸并且至少基本上垂直于貨物支 撐件的底部地對準(zhǔn)。如果貨物支撐件以其它方式形成，清除工具可以具有相應(yīng)匹配的性質(zhì)。 特別地，清除工具可以與貨物支撐件匹配成，使得極小的貨物也可以被可靠地清除。清除工具可以由可自由編程的操縱器控制以特別是沿與輸送裝置的輸送方向垂 直的行進方向進行推動。清除工具原則上可以通過任意運動軌跡將貨物從貨物支撐件清 除。在一個特殊的實施方式中，例如可以通過清除工具具有滑塊來執(zhí)行清除，該滑塊在貨物 支撐件表面之上或沿著貨物支撐件表面從貨物支撐件的一側(cè)到另一側(cè)移動，并且在此處帶 走貨物，即向前推并由貨物支撐件推動(draengen)。在各種實施方式中，可自由編程的操縱器可以與清除工具連接，該清除工具的運 動與待清除的、通過輸送裝置而運動的貨物支撐件同步。由此，當(dāng)行進經(jīng)過卸載位置的各貨物支撐件處于運動時，也可以卸載貨物。由此，貨物支撐件無需停止并再次運動，使得運輸 系統(tǒng)可以不間斷地處于運動并連續(xù)地工作。在一種實施方式中，清除工具可以通過可自由編程的操縱器的軸的運動與貨物支 撐件同步。在操縱器靜態(tài)地(即不移動地)設(shè)置在卸載位置的情況下，清除工具可以僅通 過可自由編程的操縱器的軸的運動與貨物支撐件的運動同步。在這種同步中，清除工具執(zhí) 行的運動不僅具有與貨物支撐件的運動方向垂直的方向分量，還具有在貨物支撐件的運動 方向上的方向分量，并且更具體地具有與貨物支撐件相同的速度。在一種實施方式中，附加地或可選地，運輸系統(tǒng)可以包括線性軸，并且清除工具通 過可自由編程的操縱器在其上能行進地支承的線性軸的運動與貨物支撐件同步。由此，清 除工具可以通過可自由編程的操縱器的軸的運動與線性軸的運動一致而與貨物支撐件同 步。在一種特殊的實施方式中，與貨物支撐件的運動方向垂直的方向分量僅通過可自由編 程的操縱器的軸的運動產(chǎn)生，而在貨物支撐件的運動方向上的方向分量僅通過線性軸的運 動產(chǎn)生?？蛇x地，也可以產(chǎn)生可自由編程的操縱器的軸與線性軸組成的混合運動。一種根據(jù)本發(fā)明的方法，用于在卸載位置將貨物從輸送裝置的貨物支撐件卸載， 特別是利用前述的運輸系統(tǒng)，具有以下步驟將位于輸送裝置的至少一個貨物支撐件上的貨物輸送到卸載位置，以及借助由設(shè) 置在卸載位置的、可自由編程的操縱器導(dǎo)引的清除工具將貨物從貨物支撐件清除。在該方法的一種擴展方式中，通過由設(shè)置在卸載位置的、可自由編程的操縱器借 助與貨物支撐件的運動同步的操縱器的運動來導(dǎo)引的清除工具將貨物從處于運動中的貨 物支撐件清除。通過對操縱器的軸的控制來執(zhí)行與貨物支撐件的運動同步的清除工具的運動?？蛇x地或進行補充地，通過對操縱器在其上能行進地支承的線性軸的運動的控制 來執(zhí)行與貨物支撐件的運動同步的清除工具的運動。與貨物支撐件的運動同步的清除工具的運動可以通過與對線性軸的運動的控制 一致的對操縱器的軸的控制來執(zhí)行。在該方法的所有變型中，與待清除的貨物的特征相關(guān)地，特別是基于由測量系統(tǒng) 和/或識別系統(tǒng)獲取的貨物的數(shù)據(jù)，以對于清除工具的運動不同的行進條件執(zhí)行操縱器的 運動。在此處，在運輸系統(tǒng)中例如可以設(shè)有檢測裝置，獲取或必要時傳輸貨物的數(shù)據(jù)，從而 可以基于這些數(shù)據(jù)匹配貨物的運動。在此處，檢測裝置或者測量系統(tǒng)和/或識別系統(tǒng)可以 設(shè)置在操縱器上或固定在操縱器上。為此，貨物例如可以設(shè)有應(yīng)答器(Transpondern)或 RFID標(biāo)簽。由此，與待清除的貨物的特征相關(guān)地改變或匹配由行進軌跡、速度和加速度組成 的組中至少一個行進條件以與清除工具的運動匹配。根據(jù)貨物是否例如為十分牢固的硬殼 箱子或軟的布袋，在硬殼箱子的示例性情況下，清除工具被較快地導(dǎo)引并且以較大的力將 硬殼箱子從貨物支撐件移除，或者在布袋的示例性情況下，清除工具被較慢地導(dǎo)引并且以 較小的力將布袋從貨物支撐件移除。在此處也可以設(shè)置為，貨物支撐件的速度對應(yīng)于待清 除的貨物的特征而減小。在該方法的所有根據(jù)本發(fā)明的變型中，與由待清除貨物的至少一個特征相關(guān)地， 特別是與貨物支撐件的形狀相關(guān)地，以對于清除工具的運動不同的行進條件執(zhí)行操縱器的6運動。由此，在卸載運動時例如可照顧到貨物支撐件的形狀，從而可靠地卸載貨物。例如， 機器人或操縱器可以照顧到貨物支撐件的球形外殼形狀，由此提高卸載可靠性。與由貨物的形狀、尺寸、質(zhì)量和抗震性組成的組中的待清除貨物的至少一個特征 相關(guān)地，以對于清除工具的運動不同的行進條件執(zhí)行操縱器的運動。根據(jù)本發(fā)明的方法可以用于行李運輸系統(tǒng)，特別是在機場。根據(jù)本發(fā)明的運輸系 統(tǒng)可以用于行李運輸系統(tǒng)，特別是在機場。


參照圖1至圖3描述本發(fā)明的示例性實施方式。由這些具體的實施例的詳細(xì)描述 可以得到本發(fā)明的其他常見特征和優(yōu)點。附圖示出了圖1為用于貨物的運輸系統(tǒng)的立體圖，其具有輸送設(shè)備、貨物支撐件以及作為卸 載裝置的靜態(tài)的操縱器；圖2為用于貨物的運輸系統(tǒng)的立體圖，其具有輸送設(shè)備、貨物支撐件以及作為卸 載裝置的可在線性軸上行進的操縱器；圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于卸載貨物的方法的示意圖，其包括用于使操縱器運動的 不同實施方式。
具體實施例方式在圖1中基于輸送裝置2的一小部分示出了運輸系統(tǒng)1的實施方式。輸送裝置2 具有輸送道3，沿著該輸送道3示例性支承有多個貨物支撐件4其中之一。貨物支撐件4示 意性示出為具有矩形支撐底部5。然而，貨物支撐件4可以與待輸送的貨物6相關(guān)地以不同 方式構(gòu)造。因此，貨物支撐件4特別地也可以具有圓形或環(huán)形結(jié)構(gòu)和/或代替平面的支撐 底部5而具有碗形的底部或者也可以例如構(gòu)造為盆、行李外殼(GepSckschale)或容置件。 優(yōu)選的是，貨物支撐件4雖然可沿著輸送道3行進，但是此外也可構(gòu)造為靜態(tài)被支承(即不 可翻轉(zhuǎn)或傾斜)。圖1示出了輸送道3在卸載位置7的區(qū)域中的部分。在卸載位置7的區(qū) 域中，輸出裝置8以示例性實施方式示出為卸載滑道8a。在卸載位置7設(shè)置有作為卸載裝 置9的可自由編程的操縱器9a，其具有工業(yè)機器人9b的構(gòu)造。在圖1示出的實施方式中，工業(yè)機器人9b作為靜態(tài)的操縱器9a固定地設(shè)置在基 座10上。然而，操縱器9a或工業(yè)機器人9b也可以直接固定在地面上。示出的工業(yè)機器人 9b構(gòu)造為具有六個軸的關(guān)節(jié)臂機器人，使得工業(yè)機器人9b的法蘭11可沿全部三個空間方 向平移運動并且可圍繞全部三個空間方向旋轉(zhuǎn)運動。在法蘭11上固定有清除工具12。該 清除工具12在示出的實施例中構(gòu)造成將貨物6沿與輸送裝置2的輸送道3的輸送方向F橫 向的方向R清除或推動。代替形狀配合作用的夾持件，清除工具12通過貨物支撐件4的滑 動運動將貨物6從貨物支撐件4清除。清除工具12還可以如圖所示地具有滑塊13?；瑝K 13可以在貨物支撐件4的整個寬度上延伸?；瑝K13的高度可以與待輸送的貨物6的高度 匹配，特別是可以與貨物6的高度相同?；瑝K13可以靜態(tài)地或者如圖1所示可動地構(gòu)造。 通過滑塊13的可動構(gòu)造，滑塊13可以彈性地匹配或貼靠在貨物支撐件4的底部并且必要 時彈性地匹配或貼靠在貨物6的結(jié)構(gòu)上。操縱器的運動也可以匹配貨物支撐件的性質(zhì)。由7此，操縱器例如可以在碗形貨物支撐件時執(zhí)行曲線或擺動運動，其定向在貨物支撐件的形 狀上。例如可以通過固定保持件14上的板的預(yù)緊的、可擺動的軸承，或如圖1所示通過保 持件14上固定地插入的彈性凸緣15來實現(xiàn)滑塊13的可動性。保持件14可以直接或如圖 所示地通過連接件16與操縱器9a或工業(yè)機器人9b的法蘭11連接。在根據(jù)圖2的實施方式中，操縱器9a或工業(yè)機器人9b并非靜態(tài)地固定，而是在線 性軸17上可行進地被支承。線性軸17提供了額外的自由度，從而使得法蘭可以與固定在 其上的清除工具12—起運動或設(shè)置。在一種特別的實施方式中，線性軸17的車輛18可沿 筆直的軌道行進。軌道可以在卸載位置7區(qū)域中的部分特別地與輸送裝置2的輸送道3的 輸送方向F平行地延伸。借助線性軸17，固定在車輛18上的操縱器9a或工業(yè)機器人9b可 以特別地與貨物支撐件4的運動同步地運動。在根據(jù)圖2的實施方式中，清除工具12可以根據(jù)如圖1示出并描述的實施方式進 行應(yīng)用?；蛘?，也可以例如如圖2示出地使用可選的清除工具12。圖2示出的清除工具12 具有代替連續(xù)的彈性凸緣15的多個以一定間距間隔開的齒19a或剛毛(Borsten) 19b。齒 19a可以靜態(tài)地固定或彈簧預(yù)緊地被支承在保持件14上。剛毛19b可以具有彈性特性并且 特別地由固有(inhaerent)彈性材料制造。剛毛19b可以在此處靜態(tài)地固定在保持件14 上或可運動地(特別是彈簧預(yù)緊地)被支承在保持件14上。齒19a和/或剛毛19b的長 度可以相同或不同，并且特別是它們的長度與支撐底部5的構(gòu)造匹配。齒19a和/或剛毛 19b的硬度也可以與貨物6匹配。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于卸載貨物的方法的示意圖，其包括用于使操縱器運 動的多種實施方式。根據(jù)本發(fā)明的用于卸載輸送裝置2的貨物6的方法以步驟A開始，在步驟A中將 位于輸送裝置2的至少一個貨物支撐件4上的貨物6輸送到卸載位置7。如果在第一分支ALTl中貨物支撐件4停止在卸載位置7區(qū)域中(ALT1，否)，則根 據(jù)步驟B借助清除工具12執(zhí)行將貨物6從直立的貨物支撐件4清除，該清除工具12由設(shè) 置在卸載位置7上的、可自由編程的操縱器9a導(dǎo)引。如果在第一分支ALTl中貨物支撐件4在卸載位置7區(qū)域中運動(ALT1，是)，則在 步驟C中通過清除工具12借助操縱器9a的與貨物支撐件4的運動同步的運動執(zhí)行清除貨 物6，更具體地，在分支ALT2A中根據(jù)步驟D通過對操縱器9a的軸的控制或在分支ALT2B中 根據(jù)步驟E通過對操縱器9a在其上可行進地支承的線性軸17的運動的控制來實現(xiàn)清除貨 物6。在步驟C中通過清除工具12借助操縱器9a的與貨物支撐件4的運動同步的運動 來清除貨物6也可以通過根據(jù)步驟D與對線性軸17的運動的控制重疊的對操縱器9a的軸 的控制而產(chǎn)生的運動來實現(xiàn)，操縱器9a根據(jù)步驟E在線性軸17上可行進地被支承。
權(quán)利要求
1.一種用于貨物(6)的運輸系統(tǒng)，具有輸送裝置O)，具有至少一個通過該輸送裝置 ⑵運動的貨物支撐件⑷；以及卸載裝置(9)，用于在卸載位置(7)將所述貨物(6)從所述 至少一個貨物支撐件(4)移除，其特征在于，所述卸載裝置(9)由設(shè)置在所述卸載位置(7) 的、能自由編程的操縱器(9a)構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述能自由編程的操縱器(9a)與清除 工具(12)連接，該清除工具(12)用于將貨物(6)從該貨物(6)的貨物支撐件(4)上移除， 特別是用于在所述卸載位置(7)將貨物(6)移到輸出裝置(8)上。
3.如權(quán)利要求2所述的運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述清除工具(12)由所述能自由編程 的操縱器(9a)控制以特別是沿與所述輸送裝置O)的輸送方向(F)垂直的行進方向(R) 移動。
4.如權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述能自由編程的操縱器(9a)與清除 工具(1 連接，該清除工具(1 的運動與待清除的、通過所述輸送裝置( 而運動的貨物 支撐件⑷同步。
5.如權(quán)利要求4所述的運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述清除工具(12)通過所述能自由編 程的操縱器(9a)的軸的運動與所述貨物支撐件同步。
6.如權(quán)利要求4或5所述的運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸系統(tǒng)(1)包括線性軸 (17)，并且所述清除工具(1 通過所述能自由編程的操縱器(9a)在其上能行進地支承的 線性軸(17)的運動與所述貨物支撐件同步。
7.一種用于在卸載位置(7)將貨物(6)從輸送裝置O)的貨物支撐件(4)上卸載的 方法，特別是利用如權(quán)利要求1至6中任一項所述的運輸系統(tǒng)(1)，其特征在于具有以下步 驟將在所述輸送裝置O)的至少一個貨物支撐件(4)上的貨物(6)輸送到卸載位置(7)(A)；借助由設(shè)置在所述卸載位置(7)的、能自由編程的操縱器(9a)導(dǎo)引的清除工具(12) 將所述貨物(6)從所述貨物支撐件(4)上清除(B)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于以下步驟通過由設(shè)置在所述卸載位置(7)的、能自由編程的操縱器(9a)借助與所述貨物支撐件 (4)的運動同步的操縱器(9a)的運動來導(dǎo)引的清除工具(12)將所述貨物(6)從處于運動 中的貨物支撐件⑷上清除(C)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于以下步驟通過對所述操縱器(9a)的軸的控制來執(zhí)行與所述貨物支撐件的運動同步的所述 清除工具(12)的運動(D)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于以下步驟通過對所述操縱器(9a)在其上能行進地支承的線性軸(17)的運動的控制來執(zhí)行與所 述貨物支撐件⑷的運動同步的所述清除工具(12)的運動(E)。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于以下步驟根據(jù)待清除的貨物(6)的特征、特別是基于由測量系統(tǒng)和/或識別系統(tǒng)采集的所述貨 物(6)的數(shù)據(jù)，以對于所述清除工具(12)的運動不同的行進條件來執(zhí)行所述操縱器(9)的運動。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于以下步驟根據(jù)待清除的貨物(6)的特征改變由行進軌跡、速度和加速度構(gòu)成的組中的至少一個 行進條件以匹配所述清除工具(1 的運動。
13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于以下步驟根據(jù)待清除貨物(6)的由形狀、尺寸、質(zhì)量和抗震性構(gòu)成的組中的貨物(6)的至少一個 特征，以對于所述清除工具(1 的運動不同的行進條件來執(zhí)行所述操縱器(9)的運動。
14.如前述權(quán)利要求7至14中任一項所述的方法，用于行李運輸系統(tǒng)，特別是在機場。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于貨物(6)的運輸系統(tǒng)，具有輸送裝置(2)，具有通過輸送裝置(2)而運動的至少一個貨物支撐件(4)；以及卸載裝置(9)，用于在卸載位置(7)將貨物(6)從至少一個貨物支撐件(4)移除，其特征在于，卸載裝置(9)由設(shè)置在卸載位置(7)的、能自由編程的操縱器(9a)構(gòu)成。本發(fā)明還涉及一種用于在卸載位置(7)將貨物(6)從輸送裝置(2)的貨物支撐件(4)上卸載的方法，特別地利用根據(jù)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)(1)；本發(fā)明還涉及一種這種方法在行李運輸系統(tǒng)中的應(yīng)用。
文檔編號B65G47/34GK102040092SQ201010506860
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者阿爾布雷希特·赫內(nèi) 申請人:庫卡羅伯特有限公司