一種交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交叉帶式分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代物流行業(yè)快速發(fā)展，作為物流自動(dòng)化的核心產(chǎn)品，交叉帶式分揀機(jī)在整個(gè)國(guó)內(nèi)物流行業(yè)中占據(jù)重要地位。交叉帶式分揀機(jī)由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送小車連接在一起，當(dāng)小車“移動(dòng)”到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與輸送小車上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀，故稱為交叉帶式分揀機(jī)。
[0003]供包系統(tǒng)作為交叉帶式分揀機(jī)的主要組成部分之一，直接影響到整個(gè)交叉帶式分揀機(jī)的性能與效率，同時(shí)由于其為交叉帶式分揀機(jī)進(jìn)行分揀的第一個(gè)環(huán)節(jié)，其好壞也直接影響到后面環(huán)節(jié)的運(yùn)作?，F(xiàn)有的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)包括主運(yùn)輸線以及供包運(yùn)輸線，供包運(yùn)輸線的一端與主運(yùn)輸線連接，其另一端作為郵件的上包位置，通過(guò)供包運(yùn)輸線將郵件順利輸送至主運(yùn)輸線上。供包運(yùn)輸線由若干段傳送帶構(gòu)成，每一段傳送帶通常依靠電機(jī)、變頻機(jī)以及皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，然而，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致電機(jī)加速、減速反應(yīng)慢，導(dǎo)致上包方向不穩(wěn)定、上包位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。
[0004]為此，申請(qǐng)人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種供包穩(wěn)定性好的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，包括主運(yùn)輸線以及供包運(yùn)輸線，所述供包運(yùn)輸線的一端連接至所述主運(yùn)輸線上，其另一端作為郵件的上包位置，所述供包運(yùn)輸線包括一機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上且沿上包方向依次連接的編碼段傳送帶、加速段傳送帶以及恒速段傳送帶以及設(shè)置在所述機(jī)架上的用于分別驅(qū)動(dòng)所述編碼段傳送帶、加速段傳送帶以及恒速段傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)，其特征在于，所述第一、第二、第三電機(jī)為伺服電機(jī)，還包括一分別與所述第一、第二、第三電機(jī)連接的PLC控制器。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)為帶負(fù)反饋的伺服電機(jī)。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括一設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述編碼段傳送帶與加速段傳送帶之間的同步段傳送帶，所述同步段傳送帶由若干沿上包方向依次連接的同步段傳送帶單元構(gòu)成，每一個(gè)同步段傳送帶單元均由一設(shè)置在所述機(jī)架上的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每一第四電機(jī)為伺服電機(jī)，且分別與所述PLC控制器連接。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括一設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述編碼段傳送帶與同步段傳送帶之間的用于稱取郵件重量的稱重段傳送帶以及一設(shè)置在所述機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)所述稱重段傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第五電機(jī)，所述第五電機(jī)為伺服電機(jī)且與所述PLC控制器連接。
[0011 ] 在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述編碼段傳送帶上設(shè)置有一用于檢測(cè)郵件具體上包位置的光電檢測(cè)裝置，所述光電檢測(cè)裝置與所述PLC控制器連接。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述機(jī)架上位于所述編碼段傳送帶與加速段傳送帶之間設(shè)置有一用于檢測(cè)郵件具體大小的光幕檢測(cè)裝置，所述光幕檢測(cè)裝置與所述PLC控制器連接。
[0013]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于:供包運(yùn)輸線上的每一段傳送帶均采用帶編碼器的伺服電機(jī)進(jìn)行控制，加速或減速反應(yīng)速度快，保證了上包穩(wěn)定性、上包方向保持一致性以及上包位置準(zhǔn)確性。伺服電機(jī)采用帶負(fù)反饋的伺服電機(jī)，可以根據(jù)上包物體的重量來(lái)調(diào)整速度，使得不同重量的上包物體在進(jìn)入主運(yùn)輸線上時(shí)達(dá)到同等速度，提高了上包的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的A向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]參見圖1和圖2，圖中給出的是一種交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，包括主運(yùn)輸線100以及供包運(yùn)輸線200，供包運(yùn)輸線200的一端201連接至主運(yùn)輸線100上，其另一端202作為郵件的上包位置，通過(guò)供包運(yùn)輸線200將郵件順利傳送至主運(yùn)輸線100上。
[0019]供包運(yùn)輸線200包括一機(jī)架210、編碼段傳送帶220、加速段傳送帶230、恒速段傳送帶240、電機(jī)221、231、241以及PLC控制器(圖中未示出)。編碼段傳送帶220、加速段傳送帶230、恒速段傳送帶240設(shè)置在機(jī)架210上，并且沿上包方向依次連接。電機(jī)221、231、241分別設(shè)置在機(jī)架210上且分別與編碼段傳送帶220、加速段傳送帶230、恒速段傳送帶240連接，用于分別驅(qū)動(dòng)編碼段傳送帶220、加速段傳送帶230、恒速段傳送帶240運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC控制器分別與電機(jī)221、231、241控制連接。在本實(shí)施例中，電機(jī)221、231、241為伺服電機(jī)，這樣使得各段傳送帶加速或減速反應(yīng)速度快，保證了上包穩(wěn)定性、上包方向保持一致性以及上包位置準(zhǔn)確性。此外，伺服電機(jī)采用帶負(fù)反饋的伺服電機(jī)，可以根據(jù)上包物體的重量來(lái)調(diào)整速度，使得不同重量的上包物體在進(jìn)入主運(yùn)輸線上時(shí)達(dá)到同等速度，提高了上包的穩(wěn)定性。
[0020]本實(shí)用新型的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)的供包運(yùn)輸線200還包括一設(shè)置在機(jī)架210上且位于編碼段傳送帶220與加速段傳送帶230之間的同步段傳送帶250，同步段傳送帶250由若干沿上包方向依次連接的同步段傳送帶單元252構(gòu)成，每一個(gè)同步段傳送帶單兀252均由一設(shè)置在機(jī)架210上的獨(dú)立的電機(jī)251驅(qū)動(dòng)，每一電機(jī)251均為伺服電機(jī)且分別與PLC控制器連接。同步段傳送帶250的設(shè)計(jì)能夠提高供包系統(tǒng)的上包效率。
[0021]本實(shí)用新型的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)的供包運(yùn)輸線200還包括一設(shè)置在機(jī)架210上且位于編碼段傳送帶220與同步段傳送帶250之間的用于稱取郵件重量的稱重段傳送帶260以及一設(shè)置在機(jī)架210上的用于驅(qū)動(dòng)稱重段傳送帶260運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)261，電機(jī)261為伺服電機(jī)且與PLC控制器連接。
[0022]另外，在編碼段傳送帶220上設(shè)置有一光電檢測(cè)裝置270，光電檢測(cè)裝置270與PLC控制器連接，該光電檢測(cè)裝置270能夠檢測(cè)郵件具體上包位置，并將其檢測(cè)到的位置信號(hào)傳遞至PLC控制器內(nèi)進(jìn)行處理。
[0023]在機(jī)架210上位于編碼段傳送帶220與稱重段傳送帶260之間設(shè)置有一光幕檢測(cè)裝置280，光幕檢測(cè)裝置280與PLC控制器連接，該光幕檢測(cè)裝置280能夠檢測(cè)郵件具體大小，并將其檢測(cè)到的體積信號(hào)傳遞至PLC控制器內(nèi)進(jìn)行處理。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，包括主運(yùn)輸線以及供包運(yùn)輸線，所述供包運(yùn)輸線的一端連接至所述主運(yùn)輸線上，其另一端作為郵件的上包位置，所述供包運(yùn)輸線包括一機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上且沿上包方向依次連接的編碼段傳送帶、加速段傳送帶以及恒速段傳送帶以及設(shè)置在所述機(jī)架上的用于分別驅(qū)動(dòng)所述編碼段傳送帶、加速段傳送帶以及恒速段傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)，其特征在于，所述第一、第二、第三電機(jī)為伺服電機(jī)，還包括一分別與所述第一、第二、第三電機(jī)連接的PLC控制器。2.如權(quán)利要求1所述的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)為帶負(fù)反饋的伺服電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，其特征在于，還包括一設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述編碼段傳送帶與加速段傳送帶之間的同步段傳送帶，所述同步段傳送帶由若干沿上包方向依次連接的同步段傳送帶單元構(gòu)成，每一個(gè)同步段傳送帶單元均由一設(shè)置在所述機(jī)架上的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每一第四電機(jī)為伺服電機(jī)，且分別與所述PLC控制器連接。4.如權(quán)利要求3所述的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，其特征在于，還包括一設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述編碼段傳送帶與同步段傳送帶之間的用于稱取郵件重量的稱重段傳送帶以及一設(shè)置在所述機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)所述稱重段傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第五電機(jī)，所述第五電機(jī)為伺服電機(jī)且與所述PLC控制器連接。5.如權(quán)利要求1所述的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，其特征在于，在所述編碼段傳送帶上設(shè)置有一用于檢測(cè)郵件具體上包位置的光電檢測(cè)裝置，所述光電檢測(cè)裝置與所述PLC控制器連接。6.如權(quán)利要求1所述的交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，其特征在于，在所述機(jī)架上位于所述編碼段傳送帶與加速段傳送帶之間設(shè)置有一用于檢測(cè)郵件具體大小的光幕檢測(cè)裝置，所述光幕檢測(cè)裝置與所述PLC控制器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種交叉帶式分揀機(jī)的供包系統(tǒng)，包括主運(yùn)輸線以及供包運(yùn)輸線，所述供包運(yùn)輸線包括一機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上且沿上包方向依次連接的編碼段傳送帶、加速段傳送帶以及恒速段傳送帶以及設(shè)置在所述機(jī)架上的用于分別驅(qū)動(dòng)所述編碼段傳送帶、加速段傳送帶以及恒速段傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)，所述第一、第二、第三電機(jī)為伺服電機(jī)，還包括一分別與所述第一、第二、第三電機(jī)連接的PLC控制器。本實(shí)用新型的有益效果在于：供包運(yùn)輸線上的每一段傳送帶均采用帶編碼器的伺服電機(jī)進(jìn)行控制，加速或減速反應(yīng)速度快，保證了上包穩(wěn)定性、上包方向保持一致性以及上包位置準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B65G43/08, B65G37/00
【公開號(hào)】CN204999232
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520665014
【發(fā)明人】蘇廷國(guó)
【申請(qǐng)人】上海瑞京機(jī)電發(fā)展有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月30日