一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)，包括煙葉供給裝置、煙葉信息采集裝置、分揀裝置和總控制柜，總控制柜控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，且總控制柜內(nèi)部設(shè)置有煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉通過(guò)煙葉供給裝置依次運(yùn)送至煙葉信息采集裝置和分揀裝置，煙葉分級(jí)處理模塊控制煙葉信息采集裝置工作，煙葉信息采集裝置采集的信息反饋給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊根據(jù)煙葉信息采集裝置反饋的煙葉信息發(fā)出指令給分揀裝置以便于將煙葉分揀處理，本實(shí)用新型使用時(shí)，只需人工在上料區(qū)進(jìn)行煙葉的鋪放工作，煙葉信息的采集，等級(jí)的劃分和煙葉的分揀都是自動(dòng)完成的，避免了人工分級(jí)時(shí)人為因素的影響，分級(jí)準(zhǔn)確率高，同時(shí)可以減輕分級(jí)和分揀人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煙葉分選裝置，尤其是涉及一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]煙葉是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，在我國(guó)的種植面積非常廣泛。煙葉采購(gòu)是煙葉由農(nóng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)商品化的過(guò)程，在煙葉收購(gòu)過(guò)程中，需要對(duì)煙葉進(jìn)行分級(jí)。其分級(jí)的主要依據(jù)是基于煙葉的生長(zhǎng)部位、顏色、成熟度、葉片結(jié)構(gòu)、殘傷、長(zhǎng)度等特征。對(duì)煙葉進(jìn)行分級(jí)可以確定不同等級(jí)煙葉的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，避免煙草資源的浪費(fèi)，合理利用煙葉資源，保證煙農(nóng)的收入和煙草加工行業(yè)的利益。
[0003]傳統(tǒng)的煙草分級(jí)是靠人工進(jìn)行的，主要是靠分級(jí)人員的經(jīng)驗(yàn)對(duì)不同的煙葉進(jìn)行劃分，受人為因素的影響較大，分揀效率低、分揀質(zhì)量和精度也相對(duì)較低。隨著計(jì)算視覺(jué)、圖像處理和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，圖像處理技術(shù)可達(dá)到對(duì)不同成熟度和顏色的圖片進(jìn)行識(shí)別的處理能力，自動(dòng)化技術(shù)可以完成軟件和硬件之間的完美接口，達(dá)到計(jì)算機(jī)智能控制的效果。因此，可以設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器視覺(jué)、圖像處理技術(shù)煙葉自動(dòng)分級(jí)和基于自動(dòng)化技術(shù)的煙葉自動(dòng)分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在一條輸送帶上自動(dòng)完成煙葉的信息采集、自動(dòng)等級(jí)的劃分和自動(dòng)分揀過(guò)程。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為解決傳統(tǒng)的煙草分級(jí)是靠人工進(jìn)行的，主要是靠分級(jí)人員的經(jīng)驗(yàn)對(duì)不同的煙葉進(jìn)行劃分，受人為因素的影響較大，分揀效率低、分揀質(zhì)量和精度也相對(duì)較低的問(wèn)題，提供一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)，包括煙葉供給裝置、煙葉信息采集裝置、分揀裝置和總控制柜，總控制柜控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，且總控制柜內(nèi)部設(shè)置有煙葉分級(jí)處理模塊， 煙葉通過(guò)煙葉供給裝置依次運(yùn)送至煙葉信息采集裝置和分揀裝置，煙葉分級(jí)處理模塊控制煙葉信息采集裝置工作，煙葉信息采集裝置采集的信息反饋給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊根據(jù)煙葉信息采集裝置反饋的煙葉信息發(fā)出指令給分揀裝置以便于將煙葉分揀處理，
[0007]所述的煙葉供給裝置包括輸送帶支架、輥輪、輸送帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輥輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在輸送帶支架上，輸送帶套設(shè)在輥輪上并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)以便于不斷的輸送煙葉，
[0008]所述的煙葉信息采集裝置包括煙葉采集裝置支架和遮光室，遮光室安裝在輸送帶支架上，輸送帶帶著煙葉從遮光室內(nèi)穿過(guò)，煙葉采集裝置支架安裝在遮光室內(nèi)，煙葉采集裝置支架上安裝有光照燈、采集相機(jī)和傳感器，光照燈的安裝高度大于采集相機(jī)的安裝高度， 以保證采集相機(jī)的拍攝效果，傳感器和采集相機(jī)均與煙葉分級(jí)處理模塊連通，通過(guò)傳感器感應(yīng)到煙葉信息后控制采集相機(jī)工作，采集相機(jī)將采集的煙葉信息反饋給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊根據(jù)采集的煙葉信息控制分揀裝置工作，
[0009]所述分揀裝置包括多組分揀機(jī)械手和一個(gè)真空栗，每組分揀機(jī)械手通過(guò)氣管匯合后與真空栗連接，每組分揀機(jī)械手連接的氣管上均設(shè)置有真空控制閥，以便于煙葉分級(jí)處理模塊通過(guò)控制對(duì)應(yīng)真空控制閥來(lái)吸取煙葉實(shí)現(xiàn)分級(jí)，
[0010]所述的分揀機(jī)械手包括:多組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的集煙箱和一組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的機(jī)械手支架，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的機(jī)械手支架之間還連接有導(dǎo)軌I，導(dǎo)軌 I上連接有導(dǎo)軌II和電機(jī)I，導(dǎo)軌II垂直與導(dǎo)軌I和輸送帶，且導(dǎo)軌II滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌I上并通過(guò)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌II往復(fù)滑動(dòng)，導(dǎo)軌II上安裝有用于吸取煙葉的吸嘴和電機(jī)II，吸嘴滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌II上，并通過(guò)電機(jī)II驅(qū)動(dòng)吸嘴在導(dǎo)軌II上往復(fù)滑動(dòng)，吸嘴的兩側(cè)還安裝有傳感器組件，吸嘴遠(yuǎn)離煙葉的一端通過(guò)氣管與真空栗連接，氣管上設(shè)置有真空控制閥以便于控制氣管的開(kāi)合從而控制吸嘴吸取煙葉，所述的傳感器組件檢測(cè)到煙葉信號(hào)傳遞給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊發(fā)出指令控制電機(jī)1、電機(jī)II和真空控制閥工作，以便于將輸送帶上的煙葉拾取到集煙箱內(nèi)。
[0011]所述的導(dǎo)軌I滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手支架上且沿輸送帶的送料方向循環(huán)往復(fù)滑動(dòng)。[0012 ]所述的導(dǎo)軌I固定在機(jī)械手支架上。
[0013]所述的各組吸嘴相互并聯(lián)且吸嘴遠(yuǎn)離煙葉的一端上均設(shè)置有真空控制閥，真空控制閥的另一端通過(guò)氣管匯合后與真空栗連接.
[0014]—種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)主要有真空控制閥、氣嘴、兩軸滑動(dòng)機(jī)械手、圖像采集裝置、圖像采集裝置支架、總控制柜、輸送系統(tǒng)、輸送帶支架、真空栗、集煙箱組成。
[0015]工作原理:
[0016]煙葉由上料區(qū)被放入到煙葉供給裝置上，在輥輪的帶動(dòng)下隨輸送帶移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到分級(jí)區(qū)域的圖像采集裝置的高速采集相機(jī)下方時(shí)，圖像采集裝置位于人工模擬自然光環(huán)境下遮光室內(nèi)，光照燈采用自然光燈從而對(duì)煙葉進(jìn)行信息采集，采集到的信息輸入到總控制柜中，總控制柜中煙葉分級(jí)軟件系統(tǒng)根據(jù)送進(jìn)來(lái)的信息進(jìn)行分級(jí)，將計(jì)算后的將信息進(jìn)行編碼處理，每一個(gè)等級(jí)的煙葉都對(duì)應(yīng)著一個(gè)二進(jìn)制的編碼，利用二進(jìn)制編碼可以控制真空栗閥門(mén)、分揀機(jī)械手即為兩軸滑動(dòng)機(jī)械手的上下移動(dòng)電機(jī)和左右移電機(jī)的開(kāi)關(guān)。同時(shí)，根據(jù)每個(gè)兩軸滑動(dòng)機(jī)械手到分揀區(qū)域的距離和輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，編寫(xiě)相應(yīng)的延時(shí)程序，當(dāng)煙葉到達(dá)相應(yīng)的機(jī)械手吸嘴的下端時(shí)，真空控制閥打開(kāi)，開(kāi)始吸氣，上下移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，將氣嘴下移，下移一定的距離后將煙葉吸起后，上下移動(dòng)電機(jī)向上移動(dòng)一定距離煙葉完全離開(kāi)輸送帶，同時(shí)左右移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始移動(dòng)，煙葉在氣嘴吸力、上下移動(dòng)電機(jī)和左右移動(dòng)電機(jī)的作用下向?qū)?yīng)的集煙箱方向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，氣嘴向上移到初始高度時(shí)停止移動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)則繼續(xù)工作，將煙葉送至集煙箱的正上方，根據(jù)集煙箱中心到輸送帶的距離和電機(jī)的轉(zhuǎn)速編寫(xiě)出的對(duì)應(yīng)的延時(shí)程序控制控制芯片內(nèi)部的定時(shí)器，記錄橫移電機(jī)的工作時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)，真空控制閥停止工作，煙葉在自身的重力作用下，落入到集煙箱中， 左右移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，將氣嘴運(yùn)送到輸送帶的正上方位置，等待下一個(gè)命令。[〇〇17]使用該系統(tǒng)時(shí)，只需人工在上料區(qū)進(jìn)行煙葉的鋪放工作，煙葉信息的采集，等級(jí)的劃分和煙葉的分揀都是自動(dòng)完成的，避免了人工分級(jí)時(shí)人為因素的影響，分級(jí)準(zhǔn)確率高，同時(shí)可以減輕分級(jí)和分揀人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型使用時(shí)，只需人工在上料區(qū)進(jìn)行煙葉的鋪放工作，煙葉信息的采集，等級(jí)的劃分和煙葉的分揀都是自動(dòng)完成的，避免了人工分級(jí)時(shí)人為因素的影響，分級(jí)準(zhǔn)確率高，同時(shí)可以減輕分級(jí)和分揀人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型中分揀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖3為本實(shí)用新型中分揀機(jī)械手的側(cè)視圖。[〇〇22]圖示標(biāo)記:1、真空控制閥；2、吸嘴；3、分揀機(jī)械手；301、機(jī)械手支架；302、導(dǎo)軌I; 303、電機(jī)II;304、導(dǎo)軌II ;305、電機(jī)1;306、氣管；307、傳感器組件;4、煙葉信息采集裝置； 401、采集相機(jī);402、遮光室;403、光照燈;5、煙葉采集裝置支架;6、總控制柜;7、煙葉供給裝置;701、輯輪;702、輸送帶;8、輸送帶支架;9、真空栗;10、集煙箱;11、煙葉；?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇23]圖中所示，【具體實(shí)施方式】如下:
[0024] —種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)，包括煙葉供給裝置7、煙葉信息采集裝置4、分揀裝置和總控制柜6，總控制柜6控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，且總控制柜6內(nèi)部設(shè)置有煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉11通過(guò)煙葉供給裝置7依次運(yùn)送至煙葉信息采集裝置4和分揀裝置，煙葉分級(jí)處理模塊控制煙葉信息采集裝置4工作，煙葉信息采集裝置4采集的信息反饋給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊根據(jù)煙葉信息采集裝置4反饋的煙葉信息發(fā)出指令給分揀裝置以便于將煙葉11分揀處理，[〇〇25]所述的煙葉供給裝置7包括輸送帶支架8、輥輪701、輸送帶702和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輥輪 701和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在輸送帶支架8上，輸送帶702套設(shè)在輥輪701上并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)以便于不斷的輸送煙葉11，[〇〇26]所述的煙葉信息采集裝置包括煙葉采集裝置支架5和遮光室402,遮光室402安裝在輸送帶支架8上，輸送帶702帶著煙葉11從遮光室402內(nèi)穿過(guò)，煙葉采集裝置支架5安裝在遮光室402內(nèi)，煙葉采集裝置支架5上安裝有光照燈403、采集相機(jī)401和傳感器，光照燈403 的安裝高度大于采集相機(jī)401的安裝高度，以保證采集相機(jī)401的拍攝效果，傳感器和采集相機(jī)401均與煙葉分級(jí)處理模塊連通，通過(guò)傳感器感應(yīng)到煙葉信息后控制采集相機(jī)401工作，采集相機(jī)401將采集的煙葉信息反饋給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊根據(jù)采集的煙葉信息控制分揀裝置工作，
[0027]所述分揀裝置包括多組分揀機(jī)械手3和一個(gè)真空栗9,每組分揀機(jī)械手3通過(guò)氣管 306匯合后與真空栗9連接，每組分揀機(jī)械手3連接的氣管306上均設(shè)置有真空控制閥1，以便于煙葉分級(jí)處理模塊通過(guò)控制對(duì)應(yīng)真空控制閥1來(lái)吸取煙葉實(shí)現(xiàn)分級(jí)，[〇〇28]所述的分揀機(jī)械手3包括:多組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶702兩側(cè)的集煙箱10和一組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶702兩側(cè)的機(jī)械手支架301，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶702兩側(cè)的機(jī)械手支架301之間還連接有導(dǎo)軌1302,導(dǎo)軌1302上連接有導(dǎo)軌II304和電機(jī)1305,導(dǎo)軌II304垂直與導(dǎo)軌1302 和輸送帶702,且導(dǎo)軌II304滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌1302上并通過(guò)電機(jī)1305驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌II304往復(fù)滑動(dòng)，導(dǎo)軌II304上安裝有用于吸取煙葉的吸嘴2和電機(jī)11303,吸嘴2滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌II304上，并通過(guò)電機(jī)II303驅(qū)動(dòng)吸嘴2在導(dǎo)軌II304上往復(fù)滑動(dòng)，吸嘴2的兩側(cè)還安裝有傳感器組件307,吸嘴2遠(yuǎn)離煙葉的一端通過(guò)氣管306與真空栗9連接，氣管306上設(shè)置有真空控制閥1 以便于控制氣管306的開(kāi)合從而控制吸嘴2吸取煙葉，所述的傳感器組件307檢測(cè)到煙葉信號(hào)傳遞給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊發(fā)出指令控制電機(jī)1305、電機(jī)II303和真空控制閥1工作，以便于將輸送帶702上的煙葉拾取到集煙箱10內(nèi)。[〇〇29]所述的導(dǎo)軌1302滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手支架301上且沿輸送帶702的送料方向循環(huán)往復(fù)滑動(dòng)。
[0030]所述的導(dǎo)軌1302固定在機(jī)械手支架301上。[〇〇31]所述的各組吸嘴2相互并聯(lián)且吸嘴2遠(yuǎn)離煙葉的一端上均設(shè)置有真空控制閥1，真空控制閥1的另一端通過(guò)氣管306匯合后與真空栗9連接.
[0032] —種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)主要有1真空控制閥、2氣嘴、3兩軸滑動(dòng)機(jī)械手、4 圖像采集裝置、5圖像采集裝置支架、6總控制柜、7輸送系統(tǒng)、8輸送帶支架、9真空栗、10集煙箱組成。[〇〇33] 工作原理:[〇〇34]煙葉由上料區(qū)被放入到煙葉供給裝置7上，在輥輪701的帶動(dòng)下隨輸送帶702移動(dòng)， 當(dāng)移動(dòng)到分級(jí)區(qū)域的圖像采集裝置4的高速采集相機(jī)401下方時(shí)，圖像采集裝置4位于人工模擬自然光環(huán)境下遮光室402內(nèi)，光照燈403采用自然光燈從而對(duì)煙葉進(jìn)行信息采集，采集到的信息輸入到總控制柜6中，總控制柜中煙葉分級(jí)軟件系統(tǒng)根據(jù)送進(jìn)來(lái)的信息進(jìn)行分級(jí)， 將計(jì)算后的將信息進(jìn)行編碼處理，每一個(gè)等級(jí)的煙葉都對(duì)應(yīng)著一個(gè)二進(jìn)制的編碼，利用二進(jìn)制編碼可以控制真空栗閥門(mén)1、分揀機(jī)械手3即為兩軸滑動(dòng)機(jī)械手的上下移動(dòng)電機(jī)和左右移電機(jī)的開(kāi)關(guān)。同時(shí)，根據(jù)每個(gè)兩軸滑動(dòng)機(jī)械手到分揀區(qū)域的距離和輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，編寫(xiě)相應(yīng)的延時(shí)程序，當(dāng)煙葉到達(dá)相應(yīng)的機(jī)械手吸嘴的下端時(shí)，真空控制閥1打開(kāi)，開(kāi)始吸氣， 上下移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，將氣嘴下移，下移一定的距離后將煙葉吸起后，上下移動(dòng)電機(jī)向上移動(dòng)一定距離煙葉完全離開(kāi)輸送帶，同時(shí)左右移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始移動(dòng)，煙葉在氣嘴吸力、上下移動(dòng)電機(jī)和左右移動(dòng)電機(jī)的作用下向?qū)?yīng)的集煙箱1 〇方向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，氣嘴向上移到初始高度時(shí)停止移動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)則繼續(xù)工作，將煙葉送至集煙箱的正上方，根據(jù)集煙箱中心到輸送帶的距離和電機(jī)的轉(zhuǎn)速編寫(xiě)出的對(duì)應(yīng)的延時(shí)程序控制控制芯片內(nèi)部的定時(shí)器， 記錄橫移電機(jī)的工作時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)，真空控制閥1停止工作，煙葉在自身的重力作用下，落入到集煙箱中，左右移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，將氣嘴運(yùn)送到輸送帶的正上方位置，等待下一個(gè)命令。
[0035]使用該系統(tǒng)時(shí)，只需人工在上料區(qū)進(jìn)行煙葉的鋪放工作，煙葉信息的采集，等級(jí)的劃分和煙葉的分揀都是自動(dòng)完成的，避免了人工分級(jí)時(shí)人為因素的影響，分級(jí)準(zhǔn)確率高，同時(shí)可以減輕分級(jí)和分揀人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0036]本實(shí)用新型所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制，與本實(shí)用新型所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式等同或者效果相同方案都在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)，包括煙葉供給裝置(7)、煙葉信息采集裝置(4)、分 揀裝置和總控制柜(6)，總控制柜(6)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，且總控制柜(6)內(nèi)部設(shè)置有煙葉 分級(jí)處理模塊，煙葉(11)通過(guò)煙葉供給裝置(7)依次運(yùn)送至煙葉信息采集裝置(4)和分揀裝 置，煙葉分級(jí)處理模塊控制煙葉信息采集裝置(4)工作，煙葉信息采集裝置(4)采集的信息 反饋給煙葉分級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊根據(jù)煙葉信息采集裝置(4)反饋的煙葉信息 發(fā)出指令給分揀裝置以便于將煙葉(11)分揀處理，其特征在于:所述的煙葉供給裝置(7)包括輸送帶支架(8)、輥輪(701)、輸送帶(702)和 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輥輪(701)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在輸送帶支架(8)上，輸送帶(702)套設(shè)在輥輪 (701)上并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)以便于不斷的輸送煙葉(11)，所述的煙葉信息采集裝置包括煙葉采集裝置支架(5)和遮光室(402)，遮光室(402)安 裝在輸送帶支架(8)上，輸送帶(702)帶著煙葉(11)從遮光室(402)內(nèi)穿過(guò)，煙葉采集裝置支 架(5)安裝在遮光室(402)內(nèi)，煙葉采集裝置支架(5)上安裝有光照燈(403)、采集相機(jī)(401) 和傳感器，光照燈(403)的安裝高度大于采集相機(jī)(401)的安裝高度，以保證采集相機(jī)(401) 的拍攝效果，傳感器和采集相機(jī)(401)均與煙葉分級(jí)處理模塊連通，通過(guò)傳感器感應(yīng)到煙葉 信息后控制采集相機(jī)(401)工作，采集相機(jī)(401)將采集的煙葉信息反饋給煙葉分級(jí)處理模 塊，煙葉分級(jí)處理模塊根據(jù)采集的煙葉信息控制分揀裝置工作，所述分揀裝置包括多組分揀機(jī)械手(3)和一個(gè)真空栗(9)，每組分揀機(jī)械手(3)通過(guò)氣 管(306)匯合后與真空栗(9)連接，每組分揀機(jī)械手(3)連接的氣管(306)上均設(shè)置有真空控 制閥(1)，以便于煙葉分級(jí)處理模塊通過(guò)控制對(duì)應(yīng)真空控制閥(1)來(lái)吸取煙葉實(shí)現(xiàn)分級(jí)，所 述的分揀機(jī)械手(3)包括:多組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶(702)兩側(cè)的集煙箱(10)和一組對(duì)稱(chēng)設(shè)置 在輸送帶(702)兩側(cè)的機(jī)械手支架(301)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶(702)兩側(cè)的機(jī)械手支架(301) 之間還連接有導(dǎo)軌1(302)，導(dǎo)軌1(302)上連接有導(dǎo)軌II (304)和電機(jī)1(305)，導(dǎo)軌II (304) 垂直與導(dǎo)軌1(302)和輸送帶(702)，且導(dǎo)軌11(304)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌1(302)上并通過(guò)電機(jī)I (305)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌11(304)往復(fù)滑動(dòng)，導(dǎo)軌11(304)上安裝有用于吸取煙葉的吸嘴(2)和電機(jī)II(303)，吸嘴(2)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌II(304)上，并通過(guò)電機(jī)11(303)驅(qū)動(dòng)吸嘴(2)在導(dǎo)軌II(304)上往復(fù)滑動(dòng)，吸嘴(2)的兩側(cè)還安裝有傳感器組件(307)，吸嘴(2)遠(yuǎn)離煙葉的一端通 過(guò)氣管(306)與真空栗(9)連接，氣管(306)上設(shè)置有真空控制閥(1)以便于控制氣管(306) 的開(kāi)合從而控制吸嘴(2)吸取煙葉，所述的傳感器組件(307)檢測(cè)到煙葉信號(hào)傳遞給煙葉分 級(jí)處理模塊，煙葉分級(jí)處理模塊發(fā)出指令控制電機(jī)1(305)、電機(jī)11(303)和真空控制閥(1) 工作，以便于將輸送帶(702)上的煙葉拾取到集煙箱(10)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌I (302)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手支架(301)上且沿輸送帶(702)的送料方向循環(huán)往復(fù)滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌I (302)固定在機(jī)械手支架(301)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙葉在線自動(dòng)定級(jí)分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的各組吸 嘴(2)相互并聯(lián)且吸嘴(2)遠(yuǎn)離煙葉的一端上均設(shè)置有真空控制閥(1)，真空控制閥(1)的另 一端通過(guò)氣管(306)匯合后與真空栗(9)連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK205570825SQ201620309766
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】張志紅, 王東洋, 賀智濤, 趙世民, 王惠, 董昆樂(lè), 孔德輝, 姬江濤, 劉衛(wèi)想, 陶滿, 朱越, 岳菊梅
【申請(qǐng)人】河南科技大學(xué)