一種吸盤(pán)及薄層物件的吸取方法及吸盤(pán)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種吸盤(pán)，包括一吸附面，該吸附面與待吸附物體接觸，該吸盤(pán)同時(shí)提供一吸氣通道和一吹氣通道作用于該吸附面上。本發(fā)明還提供一種薄層物件的吸取方法，包括：步驟S1：提供一吸盤(pán)和一透氣的薄層物件；步驟S2：吸盤(pán)與該薄層物件接觸時(shí)，對(duì)該接觸面同時(shí)提供一吸力和一吹力，該吸力大于吹力；步驟S3：該薄層物件被吸附于該吸盤(pán)上后，僅對(duì)該薄層物件提供吸力；及步驟S4：移動(dòng)該吸盤(pán)同時(shí)帶動(dòng)該薄層物件進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明還提供一種吸盤(pán)設(shè)備，其包括一移動(dòng)裝置，一控制裝置，一送料裝置和采用上述的一種吸盤(pán)，該吸盤(pán)固定在移動(dòng)裝置上。本發(fā)明的一種吸盤(pán)及薄層物件的吸取方法及吸盤(pán)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可單獨(dú)吸附單層透氣的薄層物件的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種吸盤(pán)及薄層物件的吸取方法及吸盤(pán)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種吸盤(pán)及薄層物件的吸取方法及吸盤(pán)設(shè)備。【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的提高，制造業(yè)的人工流水線(xiàn)逐漸會(huì)被淘汰，取而代之的是機(jī)器化流水線(xiàn)。在筆記本電腦出廠(chǎng)包裝時(shí)，為美觀(guān)和防止屏幕與鍵盤(pán)之間吸附灰塵，通常會(huì)在兩者之間放置一張透氣的隔層紙。該隔層紙透氣的原因是因?yàn)樵谙M(fèi)者在打開(kāi)閉合狀態(tài)的筆記本電腦時(shí)，該隔層紙還是貼附于鍵盤(pán)上，不會(huì)因打開(kāi)的瞬間壓強(qiáng)差將隔層紙移位，造成用戶(hù)感受不佳。當(dāng)前的工廠(chǎng)是一般采用兩種方式放置該隔層紙，一是采用人工，該方式效率低下，且容易錯(cuò)位；二是利用單一吸盤(pán)方式吸取隔層紙，該方式取代了人工，但是在單次吸取隔層紙時(shí)，容易一次吸取多張隔層紙，造成浪費(fèi)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為克服目前吸盤(pán)領(lǐng)域的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種吸盤(pán)及薄層物件的吸取方法及吸盤(pán)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明提供一種吸盤(pán)，包括一吸附面，該吸附面與待吸附物體接觸，該吸盤(pán)同時(shí)提供一吸氣通道和一吹氣通道作用于該吸附面上。
[0005]優(yōu)選的，該吸氣通道提供的作用于吸附面上的吸力大于吹氣通道提供的作用于吸附面上的吹力。
[0006]優(yōu)選的，該吸盤(pán)包括一吸氣環(huán)槽和一吹氣腔，該吸氣環(huán)槽設(shè)置于吹氣腔的外圍。
[0007]優(yōu)選的，該吸氣通道包括一吸氣管和多個(gè)吸氣孔，吸氣管將氣體貫通吸氣環(huán)槽后通過(guò)多個(gè)吸氣孔作用于吸附面上，該吹氣通道包括一吹氣管和多個(gè)吹氣孔，吹氣管將氣體貫通吹氣腔后通過(guò)多個(gè)吹氣孔作用于吸附面上。
[0008]優(yōu)選的，進(jìn)一步包括一上吸盤(pán)組件和一下吸盤(pán)組件，該上吸盤(pán)組件固定連接于下吸盤(pán)組件上，吸氣管和吹氣管位于上吸盤(pán)組件上，吸氣孔和吹氣孔位于下吸盤(pán)組件上。
[0009]優(yōu)選的，該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一內(nèi)凹表面，一臺(tái)階面和一傾斜環(huán)面，該內(nèi)凹表面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面中部，該臺(tái)階面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面外圍，該傾斜環(huán)面過(guò)度連接內(nèi)凹表面和臺(tái)階面，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角為90° -180°，該吹氣孔貫穿內(nèi)凹表面，該吹力方向垂直吸附面吹出。
[0010]優(yōu)選的，該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一內(nèi)凹表面，一臺(tái)階面和一傾斜環(huán)面，該內(nèi)凹表面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面中部，該臺(tái)階面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面外圍，該傾斜環(huán)面過(guò)度連接內(nèi)凹表面和臺(tái)階面，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角為90° -180°，吹氣孔貫穿傾斜環(huán)面，該吹力方向傾斜吸附面吹出。
[0011]優(yōu)選的，該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一內(nèi)凹表面，一臺(tái)階面和一傾斜環(huán)面，該內(nèi)凹表面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面中部，該臺(tái)階面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面外圍，該傾斜環(huán)面過(guò)度連接內(nèi)凹表面和臺(tái)階面，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角為90° -180°，該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一圓臺(tái)，該圓臺(tái)設(shè)置于內(nèi)凹表面的中部，且吹氣孔貫穿圓臺(tái)設(shè)置，該吹力傾斜吸附面吹出。
[0012]本發(fā)明還提供一種薄層物件的吸取方法，包括:
[0013]步驟S1:提供一吸盤(pán)和一透氣的薄層物件；
[0014]步驟S2:吸盤(pán)與該薄層物件接觸時(shí)，對(duì)該接觸面同時(shí)提供一吸力和一吹力，該吸力大于吹力；
[0015]步驟S3:該薄層物件被吸附于該吸盤(pán)上后，僅對(duì)該薄層物件提供吸力；及
[0016]步驟S4:移動(dòng)該吸盤(pán)同時(shí)帶動(dòng)該薄層物件進(jìn)行移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明還提供一種吸盤(pán)設(shè)備，其包括一移動(dòng)裝置，一控制裝置，一送料裝置和上述的一種吸盤(pán)，該吸盤(pán)固定在移動(dòng)裝置上。
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0019]1.本發(fā)明第一實(shí)施例的一種吸盤(pán)包括一吸氣通道和一吹氣通道，分別產(chǎn)生吹力和吸力作用于吸附面，由于該吹力可透過(guò)第一層隔層紙施加在下一層的隔層紙上，該結(jié)構(gòu)避免了在吸取第一層透氣的隔層紙時(shí)，同時(shí)將下一層的隔層紙一起吸取，故，該吸盤(pán)可單獨(dú)吸取單張隔層紙，避免了浪費(fèi)。
[0020]2.吸氣通道提供的吸力大于吹氣通道提供的吹力，避免了吸盤(pán)在吸取隔層紙時(shí)吹力過(guò)大，無(wú)法將第一層隔層紙吸起。
[0021]3.本發(fā)明的吸盤(pán)是上吸盤(pán)組件和下吸盤(pán)組件組裝而成，使得制造該吸盤(pán)的工藝和維修替換成本大大降低。
[0022]4.本發(fā)明的吸盤(pán)的下吸盤(pán)組件的傾斜環(huán)面相對(duì)內(nèi)凹表面呈角度α傾斜，內(nèi)凹表面，傾斜環(huán)面和臺(tái)階面所在的平面形成一個(gè)氣腔，在吹氣孔吹氣時(shí)，整個(gè)氣腔充滿(mǎn)氣體，相比于多個(gè)單個(gè)吹氣孔直接吹在隔層紙上要穩(wěn)定得多。
[0023]5.第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)，其吹氣孔設(shè)置于傾斜環(huán)面上，該吹氣孔的氣流以相對(duì)隔層紙成45°角度吹在其上，該方式相比于以90°直接吹在隔層紙上要使隔層紙吸附在吸盤(pán)上更加穩(wěn)定，原因在于以該45°角度的吹氣的力施加在隔層紙上時(shí)，其吹氣的力可分解豎直方向上施加在隔層紙上的力和水平方向上的力，該豎直方向上施加在隔層紙上的力為相比于以90°直接吹在隔層紙上要小一半，且在吹氣不穩(wěn)定時(shí)，該豎直方向上的力波動(dòng)較小。
[0024]6.第三實(shí)施例的一種吸盤(pán)，其與第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)不同之處在于進(jìn)一步包括了一圓臺(tái)，且吹氣孔對(duì)應(yīng)傾斜環(huán)面垂直設(shè)置于圓臺(tái)的表面，其優(yōu)點(diǎn)同第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)，利用改變吹氣孔吹氣的角度從而穩(wěn)定吸附隔層紙，但吸盤(pán)更適合用于吸附較大面積的隔層紙。
[0025]7.第四實(shí)施例的一種薄層物件的吸取方法利用了上述實(shí)施例的吸盤(pán)對(duì)薄層物件進(jìn)行吸取，該一種薄層物件的吸取方法避免了在吸取第一層透氣的隔層紙時(shí)，同時(shí)將下一層的隔層紙一起吸取，故，該一種薄層物件的吸取方法可單獨(dú)吸取單張薄層物件，避免了浪費(fèi)，提尚了效率。
[0026]8.本發(fā)明第五實(shí)施例提供了一種吸盤(pán)設(shè)備，該吸盤(pán)設(shè)備包括至少一個(gè)上述吸盤(pán)的一種，一移動(dòng)裝置，一控制裝置和一送料裝置。該吸盤(pán)的數(shù)量根據(jù)隔層紙的尺寸而定，且該吸盤(pán)設(shè)備可單獨(dú)吸取單張薄層物件，避免了浪費(fèi)，提高了效率?！尽靖綀D說(shuō)明】】
[0027]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例一種吸盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例一種吸盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)不意圖，其包括一內(nèi)凹表面和一傾斜環(huán)面。
[0029]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例一種吸盤(pán)的剖視圖，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角α等于 135°。
[0030]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例一種吸盤(pán)的剖視圖，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角α等于 90°。
[0031]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例一種吸盤(pán)的剖視圖，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角α等于 180。。
[0032]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例一種吸盤(pán)的剖視圖。
[0033]圖7是本發(fā)明第三實(shí)施例一種吸盤(pán)的剖視圖。
[0034]圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例一種吸盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9是本發(fā)明第四實(shí)施例一種薄層物件的吸取方法的示意圖。
[0036]圖10是本發(fā)明第五實(shí)施例一種吸盤(pán)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明第一實(shí)施例一種吸盤(pán)10，其為一圓柱體，形狀不作限定，亦可為正方體，圓臺(tái)等。其包括一上吸盤(pán)組件11和一下吸盤(pán)組件13，下吸盤(pán)組件13為一帶有數(shù)個(gè)孔洞和環(huán)形凹槽的類(lèi)圓柱體，上吸盤(pán)組件11為一帶有數(shù)個(gè)孔洞的圓盤(pán)。上吸盤(pán)組件11依靠膠粘或者螺栓固定于下吸盤(pán)組件13上。
[0039]該下吸盤(pán)組件13包括一吹氣腔131，一吸氣環(huán)槽132，多個(gè)吹氣孔133，多個(gè)吸氣孔134和多個(gè)螺絲孔138。該吹氣腔131位于下吸盤(pán)組件13的中部，其底部設(shè)置有多個(gè)吹氣孔133，該吹氣孔133貫穿下吸盤(pán)組件13。該吸氣環(huán)槽132位于吹氣腔131的外側(cè)，其將吹氣腔131環(huán)繞于其中，該吸氣孔134設(shè)置于吸氣環(huán)槽132上，其貫穿下吸盤(pán)組件13。該多個(gè)螺絲孔138設(shè)置于吹氣腔131和吸氣環(huán)槽132之間，其用于與上吸盤(pán)組件11固定連接。
[0040]該上吸盤(pán)組件11設(shè)置有多個(gè)固定孔115，其位置對(duì)應(yīng)于螺絲孔138，該上吸盤(pán)組件11利用螺栓穿過(guò)該固定孔115與螺絲孔138對(duì)接固定。
[0041]該吸盤(pán)10進(jìn)一步包括一吹氣管111和一吸氣管113。該吹氣管111為一中空管體，外接一吹氣裝置(未圖示)，其對(duì)應(yīng)于吹氣腔131貫穿設(shè)置于上吸盤(pán)組件11的中部，該吹氣管111，吹氣腔131和吹氣孔133形成一吹氣通道(未標(biāo)號(hào))。該吸氣管113為一中空管體，外接一吸氣裝置(未圖示)，其對(duì)應(yīng)于吸氣環(huán)槽132貫穿設(shè)置于上吸盤(pán)組件11的一偵牝該吸氣管113，吸氣環(huán)槽132和吸氣孔134形成一吸氣通道(未標(biāo)號(hào))。
[0042]請(qǐng)參閱圖2，圖3，圖4和圖5，該下吸盤(pán)組件13包括一內(nèi)凹表面137，一臺(tái)階環(huán)面135和一傾斜環(huán)面136。該內(nèi)凹表面137設(shè)置于下吸盤(pán)組件13的底面中部，其對(duì)應(yīng)于吹氣腔131，故吹氣孔133貫穿于該內(nèi)凹表面137，其吹氣方向垂直于內(nèi)凹表面137。該臺(tái)階環(huán)面135設(shè)置于下吸盤(pán)組件13的底面外圍，其對(duì)應(yīng)于吸氣圓槽，故，吸氣孔134貫穿于該臺(tái)階環(huán)面135，其吸氣方向垂直于臺(tái)階環(huán)面135。該傾斜環(huán)面136設(shè)置于上述兩者之間，該傾斜環(huán)面136過(guò)度連接內(nèi)凹表面137和臺(tái)階面135，傾斜環(huán)面136相對(duì)內(nèi)凹表面137呈角度α 90° -180°傾斜，優(yōu)選角度為135°。該內(nèi)凹表面137，臺(tái)階環(huán)面135和傾斜環(huán)面136共同形成一吸附面(未標(biāo)號(hào))。
[0043]請(qǐng)參閱圖6，為本發(fā)明第二實(shí)施例一種吸盤(pán)20，該吸盤(pán)20與第一實(shí)施例的一種吸盤(pán)10的不同之處在于該吹氣孔233貫穿傾斜環(huán)面236，且該吹氣孔233垂直于該傾斜環(huán)面236，使得吹氣的方向垂直于該傾斜環(huán)面236。
[0044]請(qǐng)參閱圖7和圖8，為本發(fā)明第三實(shí)施例一種吸盤(pán)30，該吸盤(pán)30與第二實(shí)施例一種吸盤(pán)20不同之處在于，該下吸盤(pán)組件33進(jìn)一步包括一圓臺(tái)331，該圓臺(tái)331位于內(nèi)凹表面337的中部，該圓臺(tái)337相對(duì)傾斜環(huán)面336的一面貫穿設(shè)置有多個(gè)吹氣孔333，且吹氣孔333垂直于該傾斜環(huán)面336，使得吹氣的方向垂直于該傾斜環(huán)面336。
[0045]請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明第四實(shí)施例一種薄層物件的吸取方法40如下(本實(shí)施例采用第一實(shí)施例的一種吸盤(pán)10吸取透氣的隔層紙101來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，以下流程中提到的機(jī)械結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種吸盤(pán)10的視圖及編號(hào)):
[0046]步驟S1:提供一種吸盤(pán)10和一透氣的隔層紙101 ；
[0047]步驟S2:吸盤(pán)10與隔層紙101接觸時(shí)，對(duì)該接觸面同時(shí)提供一吸力和一吹力，該吸力大于吹力；
[0048]步驟S3:該隔層紙101被吸附于該吸盤(pán)10上后，僅對(duì)該隔層紙101提供吸力；及
[0049]步驟S4:移動(dòng)該吸盤(pán)10同時(shí)帶動(dòng)該隔層紙101進(jìn)行移動(dòng)。
[0050]在步驟S2中，吹氣孔133產(chǎn)生吹力，調(diào)整吸力和吹力大小，使吸力略大于吹力，吸力剛好可以將第一層隔層紙101吸取起來(lái)，吹力透過(guò)第一層隔層紙101對(duì)下一層隔層紙101產(chǎn)生一個(gè)向下的力，使兩者分離，下一層隔層紙101不跟隨第一層隔層紙101貼附于吸盤(pán)10。
[0051]在步驟S3中，待將第一層隔層紙101和下一層隔層紙101分離后，關(guān)閉吹氣裝置，依靠電腦自動(dòng)定位將隔層紙101移動(dòng)至筆記本電腦的鍵盤(pán)處后再將吸氣裝置關(guān)閉，隔層紙101準(zhǔn)確地放置于鍵盤(pán)上，移動(dòng)完成，同時(shí)吸盤(pán)10返回吸附下一層隔層紙101。
[0052]本實(shí)施例一種薄層物件的吸取方法40采用的是第一實(shí)施例的一種吸盤(pán)10，其傾斜環(huán)面136相對(duì)內(nèi)凹表面137呈角度α 135°傾斜，選用該角度135°的優(yōu)點(diǎn)在于，內(nèi)凹表面137，傾斜環(huán)面136和臺(tái)階面135所在的平面形成一個(gè)氣腔139，在吹氣孔133吹氣時(shí)，整個(gè)氣腔139充滿(mǎn)氣體，相比于多個(gè)單個(gè)吹氣孔133直接吹在隔層紙101上要穩(wěn)定得多，例如吸盤(pán)10的傾斜環(huán)面136相對(duì)內(nèi)凹表面137呈180°傾斜，S卩，傾斜環(huán)面136與內(nèi)凹表面137在同一個(gè)平面上的角度設(shè)置方式，該吸附面完全貼附于隔層紙101，故該單個(gè)吹氣孔133直接吹在在隔層紙上，壓強(qiáng)過(guò)大，容易造成隔層紙的不穩(wěn)定。
[0053]本實(shí)施例的一種薄層物件的吸取方法40亦可采用的是第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)20，其吹氣孔233設(shè)置于傾斜環(huán)面136上，該吹氣孔233的氣流以相對(duì)隔層紙101成45°角度吹在其上，該方式相比于以90°直接吹在隔層紙101上要使隔層紙101吸附在吸盤(pán)20上更加穩(wěn)定，原因在于以該45°角度的吹氣的力施加在隔層紙101上時(shí)，其吹氣的力可分解豎直方向上施加在隔層紙101上的力和水平方向上的力，該豎直方向上施加在隔層紙101上的力為相比于以90°直接吹在隔層紙101上要小一半，且在吹氣不穩(wěn)定時(shí)，該豎直方向上的力波動(dòng)較小。
[0054]本實(shí)施例的一種薄層物件的吸取方法40亦可采用的是第三實(shí)施例的一種吸盤(pán)30，其與第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)20不同之處在于進(jìn)一步包括了一圓臺(tái)331，且吹氣孔333對(duì)應(yīng)傾斜環(huán)面336垂直設(shè)置于圓臺(tái)331的表面，其優(yōu)點(diǎn)同第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)20，利用改變吹氣孔333吹氣的角度從而穩(wěn)定吸附隔層紙101，但吸盤(pán)30更適合用于吸附較大面積的隔層紙。
[0055]請(qǐng)參閱圖10，本發(fā)明第五實(shí)施例一種吸盤(pán)設(shè)備50，該吸盤(pán)設(shè)備50包括至少一個(gè)上述吸盤(pán)10，20，30的一種，一移動(dòng)裝置502，一控制裝置503和一送料裝置504。該吸盤(pán)10，20，30的數(shù)量根據(jù)隔層紙501的尺寸而定，且該吸盤(pán)10，20，30根據(jù)隔層紙501的尺寸陣列排布，其固定連接于移動(dòng)裝置502上，該控制裝置503連接控制移動(dòng)裝置502移動(dòng)至設(shè)定的位置上，該送料裝置504設(shè)置于移動(dòng)裝置502的一側(cè)，用于輸送筆記本電腦505或者是其他物件。
[0056]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0057]1.本發(fā)明第一實(shí)施例的一種吸盤(pán)10包括一吸氣通道和一吹氣通道，分別產(chǎn)生吹力和吸力作用于吸附面，由于該吹力可透過(guò)第一層隔層紙101施加在下一層的隔層紙101上，該結(jié)構(gòu)避免了在吸取第一層透氣的隔層紙101時(shí)，同時(shí)將下一層的隔層紙101 —起吸取，故，該吸盤(pán)10可單獨(dú)吸取單張隔層紙101，避免了浪費(fèi)。
[0058]2.吸氣通道提供的吸力大于吹氣通道提供的吹力，避免了吸盤(pán)10在吸取隔層紙101時(shí)吹力過(guò)大，無(wú)法將第一層隔層紙101吸起。
[0059]3.本發(fā)明的吸盤(pán)10是上吸盤(pán)組件11和下吸盤(pán)組件13組裝而成，使得制造該吸盤(pán)10的工藝和維修替換成本大大降低。
[0060]4.本發(fā)明的吸盤(pán)10的下吸盤(pán)組件13的傾斜環(huán)面136相對(duì)內(nèi)凹表面137呈角度α傾斜，內(nèi)凹表面137，傾斜環(huán)面136和臺(tái)階面135所在的平面形成一個(gè)氣腔139，在吹氣孔133吹氣時(shí)，整個(gè)氣腔139充滿(mǎn)氣體，相比于多個(gè)單個(gè)吹氣孔133直接吹在隔層紙101上要穩(wěn)定得多。
[0061]5.第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)20，其吹氣孔233設(shè)置于傾斜環(huán)面136上，該吹氣孔233的氣流以相對(duì)隔層紙101成45°角度吹在其上，該方式相比于以90°直接吹在隔層紙101上要使隔層紙101吸附在吸盤(pán)20上更加穩(wěn)定，原因在于以該45°角度的吹氣的力施加在隔層紙101上時(shí)，其吹氣的力可分解豎直方向上施加在隔層紙101上的力和水平方向上的力，該豎直方向上施加在隔層紙101上的力為相比于以90°直接吹在隔層紙101上要小一半，且在吹氣不穩(wěn)定時(shí)，該豎直方向上的力波動(dòng)較小。
[0062]6.第三實(shí)施例的一種吸盤(pán)30，其與第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)20不同之處在于進(jìn)一步包括了一圓臺(tái)331，且吹氣孔333對(duì)應(yīng)傾斜環(huán)面336垂直設(shè)置于圓臺(tái)331的表面，其優(yōu)點(diǎn)同第二實(shí)施例的一種吸盤(pán)20，利用改變吹氣孔333吹氣的角度從而穩(wěn)定吸附隔層紙101，但吸盤(pán)30更適合用于吸附較大面積的隔層紙。
[0063]7.第四實(shí)施例的一種薄層物件的吸取方法40利用了上述實(shí)施例的吸盤(pán)對(duì)薄層物件進(jìn)行吸取，該一種薄層物件的吸取方法40避免了在吸取第一層透氣的隔層紙101時(shí)，同時(shí)將下一層的隔層紙101 —起吸取，故，該一種薄層物件的吸取方法40可單獨(dú)吸取單張薄層物件，避免了浪費(fèi)，提高了效率。
[0064]8.本發(fā)明第五實(shí)施例提供了一種吸盤(pán)設(shè)備50，該吸盤(pán)設(shè)備50包括至少一個(gè)上述吸盤(pán)10，20，30的一種，一移動(dòng)裝置502，一控制裝置503和一送料裝置504。該吸盤(pán)10，20，30的數(shù)量根據(jù)隔層紙501的尺寸而定，且該吸盤(pán)設(shè)備50可單獨(dú)吸取單張隔層紙501，避免了浪費(fèi)，提高了效率。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤(pán)，包括一吸附面，該吸附面與待吸附物體接觸，其特征在于:該吸盤(pán)同時(shí)提供一吸氣通道和一吹氣通道作用于該吸附面上。2.如權(quán)利要求1所述的一種吸盤(pán)，其特征在于:該吸氣通道提供的作用于吸附面上的吸力大于吹氣通道提供的作用于吸附面上的吹力。3.如權(quán)利要求2所述的一種吸盤(pán)，其特征在于:該吸盤(pán)包括一吸氣環(huán)槽和一吹氣腔，該吸氣環(huán)槽設(shè)置于吹氣腔的外圍。4.如權(quán)利要求3所述的一種吸盤(pán)，其特征在于:該吸氣通道包括一吸氣管和多個(gè)吸氣孔，吸氣管將氣體貫通吸氣環(huán)槽后通過(guò)多個(gè)吸氣孔作用于吸附面上，該吹氣通道包括一吹氣管和多個(gè)吹氣孔，吹氣管將氣體貫通吹氣腔后通過(guò)多個(gè)吹氣孔作用于吸附面上。5.如權(quán)利要求4所述的一種吸盤(pán)，其特征在于:進(jìn)一步包括一上吸盤(pán)組件和一下吸盤(pán)組件，該上吸盤(pán)組件固定連接于下吸盤(pán)組件上，吸氣管和吹氣管位于上吸盤(pán)組件上，吸氣孔和吹氣孔位于下吸盤(pán)組件上。6.如權(quán)利要求5所述的一種吸盤(pán)，其特征在于:該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一內(nèi)凹表面，一臺(tái)階面和一傾斜環(huán)面，該內(nèi)凹表面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面中部，該臺(tái)階面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面外圍，該傾斜環(huán)面過(guò)度連接內(nèi)凹表面和臺(tái)階面，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角為90° -180°，該吹氣孔貫穿內(nèi)凹表面，該吹力方向垂直吸附面吹出。7.如權(quán)利要求5所述的一種吸盤(pán)，其特征在于:該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一內(nèi)凹表面，一臺(tái)階面和一傾斜環(huán)面，該內(nèi)凹表面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面中部，該臺(tái)階面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面外圍，該傾斜環(huán)面過(guò)度連接內(nèi)凹表面和臺(tái)階面，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角為90° -180°，吹氣孔貫穿傾斜環(huán)面，該吹力方向傾斜吸附面吹出。8.如權(quán)利要求5所述的一種吸盤(pán)，其特征在于:該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一內(nèi)凹表面，一臺(tái)階面和一傾斜環(huán)面，該內(nèi)凹表面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面中部，該臺(tái)階面設(shè)置于下吸盤(pán)組件的底面外圍，該傾斜環(huán)面過(guò)度連接內(nèi)凹表面和臺(tái)階面，該內(nèi)凹表面和傾斜環(huán)面的夾角為90° -180°，該下吸盤(pán)組件進(jìn)一步包括一圓臺(tái)，該圓臺(tái)設(shè)置于內(nèi)凹表面的中部，且吹氣孔貫穿圓臺(tái)設(shè)置，該吹力傾斜吸附面吹出。9.一種薄層物件的吸取方法，其特征在于，包括: 步驟S1:提供一吸盤(pán)和一透氣的薄層物件； 步驟S2:吸盤(pán)與該薄層物件接觸時(shí)，對(duì)該接觸面同時(shí)提供一吸力和一吹力，該吸力大于吹力； 步驟S3:該薄層物件被吸附于該吸盤(pán)上后，僅對(duì)該薄層物件提供吸力；及 步驟S4:移動(dòng)該吸盤(pán)同時(shí)帶動(dòng)該薄層物件進(jìn)行移動(dòng)。10.一種吸盤(pán)設(shè)備，其包括一移動(dòng)裝置，一控制裝置和一送料裝置，其特征在于:包括采用上述權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)的一種吸盤(pán)，該吸盤(pán)固定在移動(dòng)裝置上。
【文檔編號(hào)】B65H3/08GK105858282SQ201510043404
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日
【發(fā)明人】彭友品
【申請(qǐng)人】深圳市富云帝科技有限公司