一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于堆垛機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]氨綸絲卷繞工藝需要大量的支撐紙管，這種紙管在進(jìn)入卷繞機(jī)前一般需要激光噴碼以及堆垛陣列操作，從而方便產(chǎn)品質(zhì)量控制及落筒操作。目前，國內(nèi)外的氨綸絲紙管激光噴碼以及堆垛工作幾乎全由人工完成，其工作效率低，用工成本高，且噴碼以及堆垛質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0003]針對上述技術(shù)問題，故需要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)及其使用方法，以解決目前氨綸絲紙管噴碼以及堆垛采用人工存在生產(chǎn)效率低、用工成本高、噴碼以及堆垛質(zhì)量不穩(wěn)定等諸多問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的分料模塊、提升及噴碼模塊、緩存料道模塊和垂直十字滑臺下料模塊;機(jī)架的外側(cè)布設(shè)有紙管臺定位框，紙管臺定位框上安裝有成品紙管臺車和料桿;分料模塊的出料口與提升及噴碼模塊進(jìn)料口相對應(yīng);提升及噴碼模塊的出料口與緩存料道模塊進(jìn)料口相對應(yīng);緩存料道模塊傾斜安裝于垂直十字滑臺下料模塊上，并且緩存料道模塊的出料口依靠垂直十字滑臺下料模塊上下運(yùn)動與成品紙管臺車的料桿相連通。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述分料模塊為升降分料模塊，升降分料模塊位于機(jī)架的右前部;包括紙管儲料斗、平行槽式升降板、升降掛板、連桿、慣性飛輪、第一交流減速電機(jī)、升降電機(jī)安裝板、直線導(dǎo)軌和L型輸出料道;紙管儲料斗位于升降分料模塊上部，呈“V”狀體，紙管儲料斗與平行槽式升降板垂直連接，升降掛板通過直線導(dǎo)軌固定至升降電機(jī)安裝板一側(cè);第一交流減速電機(jī)固定至升降電機(jī)安裝板另一側(cè)，第一交流減速電機(jī)輸出軸上安裝慣性飛輪，慣性飛輪通過連桿鉸鏈連接于升降掛板上，從而帶動平行槽式升降板上下運(yùn)動;所述升降電機(jī)安裝板的側(cè)面垂直安裝于機(jī)架上，且升降電機(jī)安裝板位于升降分料模塊下部;L型輸出料道安裝于機(jī)架上，并與平行槽式升降板的U型料槽左側(cè)對接，為提升及噴碼模塊提供紙管傳送通道。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述分料模塊為紙管滾動分料模塊;紙管滾動分料模塊包括紙管儲料斗、陣列式滾動撥板、撥板安裝座、第二交流減速電機(jī)、分料擋塊、出料斜槽、出料升降擋塊、輸送機(jī)、輸送機(jī)伺服電機(jī)、氣缸、直線軸承、光軸安裝座和光軸;紙管儲料斗位于滾動分料模塊上部，呈“V”狀體，紙管儲料斗下部有陣列式的撥料槽，陣列式滾動撥板通過撥板軸和撥板安裝座固定在紙管儲料斗上，陣列式滾動撥板穿過陣列式的撥料槽伸入到紙管儲料斗內(nèi)部，第二交流減速電機(jī)與撥板軸連接，從而帶動陣列式滾動撥板滾動;紙管儲料斗下部有陣列式的出料口，相鄰出料口之間安裝有“V”形狀的分料擋塊;紙管儲料斗的出料口外側(cè)裝有出料斜槽，出料斜槽上配有與出料口對應(yīng)的料道，每條料道端點(diǎn)處有豎直的方形槽孔，出料斜槽下端裝有出料升降擋塊，擋塊上裝有直線軸承，通過光軸和光軸安裝座連接，由氣缸帶動，使擋塊能夠穿過出料斜槽上的方形槽孔，進(jìn)行物料的擋停動作；出料斜槽的料道出口處裝有輸送機(jī)，輸送機(jī)安裝在機(jī)架上，由輸送機(jī)伺服電機(jī)帶動;端部擋板位于輸送機(jī)伺服電機(jī)末端，與輸送機(jī)之間有一定間隔，安裝在機(jī)架上。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述紙管儲料斗的下端形成有矩形開口；平行槽式升降板垂直內(nèi)置于該矩形開口，平行槽式升降板的側(cè)面安裝于升降掛板上;所述平行槽式升降板呈波浪形。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述提升及噴碼模塊位于機(jī)架的左前部，包括過渡斜料道、垂直輸送帶、從動輥輪、動力輥輪、伺服減速電機(jī)、提升模塊機(jī)架;所述垂直輸送帶上連接有用于紙管的提升的提升裝置，過渡斜料道接收L型輸出料道的輸出紙管，并將紙管傳送到垂直輸送帶的提升裝置上；動力輥輪與從動輥輪通過垂直輸送帶傳動連接，垂直輸送帶下端與過渡斜料道相連，將提升裝置上的紙管垂直提升。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述提升及噴碼模塊還包括推出氣缸、激光噴碼頭及噴碼頭安裝座;所述激光噴碼頭位于垂直輸送帶上端側(cè)面，并通過噴碼頭安裝座固定;激光噴碼頭同側(cè)上部安裝一個推出氣缸，提升噴碼后的紙管通過推出氣缸推出。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述提升裝置包括若干固定于垂直輸送帶的導(dǎo)向爪，該導(dǎo)向爪呈“C”型，與紙管的外部輪廓相匹配；導(dǎo)向爪沿垂直輸送帶的運(yùn)動方向開后朝上。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述垂直十字滑臺下料模塊包括傾斜移動料道、料道側(cè)置安裝板、移動料道阻擋氣缸、垂直移動滑臺、垂直滑臺安裝座、水平移動滑臺、滑臺安裝板;水平移動滑臺通過滑臺安裝板安裝于機(jī)架后部，傾斜移動料道通過料道側(cè)置安裝板固定在垂直移動滑臺上，而垂直移動滑臺則通過垂直滑臺安裝座固定在水平移動滑臺上，帶動傾斜移動料道垂直平面上的二維運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)與成品紙管臺車的料桿精確對接;垂直十字滑臺下料模塊的移動平面與成品紙管臺車的料桿正對面放置，傾斜移動料道上端間歇接收緩存料道模塊輸出的紙管，下端借助滑臺定位對接料桿球頭，便于將獲取的紙管移動到目標(biāo)料桿上。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述緩存料道模塊包括翻轉(zhuǎn)套、傾斜方型料道、料道安裝板和阻擋氣缸;緩存料道模塊上端通過翻轉(zhuǎn)套固定在提升及噴碼模塊的推出氣缸對側(cè)位置，接收推出氣缸推出的紙管，緩存料道模塊下端通過料道安裝板固定在機(jī)架上;傾斜方型料道的下端輸出口與垂直十字滑臺模塊的移動料道對接;傾斜方型料道的下端輸出口側(cè)面安裝一個用于間歇緩存阻擋紙管的阻擋氣缸。
[0014]本發(fā)明還公開了一種上述氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)的使用方法，包括以下步驟:
步驟一:將毛坯紙管倒入分料模塊的紙管儲料斗中；
步驟二:將空成品紙管臺車移動至臺車定位框中；
步驟三:將激光噴碼機(jī)上電，直至準(zhǔn)備就緒；
步驟四:按下啟動按鈕，機(jī)器開始運(yùn)作。
[0015]本發(fā)明是一款基于填補(bǔ)市場空白又擁有極為創(chuàng)新的氨綸絲紙管噴碼堆垛設(shè)備，隨著雇傭工人的成本日益增長，氨綸絲生產(chǎn)企業(yè)對自動化設(shè)備的需求日益增加;不論是國內(nèi)，還是國外，該機(jī)器都有旺盛的市場需求，推廣應(yīng)用前景較大；另外，本發(fā)明采用獨(dú)創(chuàng)的升降分料及呈“C”型的導(dǎo)向爪提升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了氨綸絲紙管的連續(xù)供料，噴碼堆垛效率高。此外，本發(fā)明還具有造價低廉、機(jī)構(gòu)可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)的立體圖。
[0017]圖2是本發(fā)明紙管升降分料模塊立體圖。
[0018]圖3是本發(fā)明紙管升降分料模塊正視圖。
[0019]圖4是本發(fā)明紙管提升及噴碼模塊立體圖。
[0020]圖5是本發(fā)明紙管緩存料道模塊立體圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明垂直十字滑臺下料模塊立體圖
圖7是本發(fā)明一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)的使用方法工序圖。
[0022]圖8是本發(fā)明紙管滾動分料模塊立體圖。
[0023]圖9是本發(fā)明紙管滾動分料模塊正視圖。
[0024]附圖標(biāo)記:機(jī)架I，電控箱II，升降分料模塊III，提升及噴碼模塊IV，緩存料道模塊V，垂直十字滑臺下料模塊VI，滾動分料模塊VII，連桿I，紙管儲料斗2、平行槽式升降板3、L型輸出料道4，第一交流減速電機(jī)5，升降電機(jī)安裝板6，慣性飛輪7，直線導(dǎo)軌8，升降掛板9，過渡斜料道1，從動輥輪11，提升模塊機(jī)架12，垂直輸送帶13，伺服減速電機(jī)14，動力輥輪15，推出氣缸16，激光噴碼頭17，噴碼頭安裝座18，導(dǎo)向爪19，翻轉(zhuǎn)套20，傾斜方型料道21，料道安裝板22，阻擋氣缸23，垂直滑臺安裝座30，傾斜移動料道31，垂直移動滑臺32，料道側(cè)置安裝板33，移動料道阻擋氣缸34，滑臺安裝板35，水平移動滑臺36，紙管臺定位框100，成品紙管臺車101，料桿102，臥式姿態(tài)紙管103，紙管儲料斗201、陣列式滾動撥板202、撥板安裝座203、第二交流減速電機(jī)204、分料擋塊205、出料斜槽206、出料升降擋塊207、輸送機(jī)208、輸送機(jī)伺服電機(jī)209、氣缸210、直線軸承211、光軸安裝座212、光軸213。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0026]實(shí)施例一:如圖1所示:一種氨綸絲紙管自動噴碼堆垛機(jī)主要包括機(jī)架1、電控箱
11、分料模塊、提升及噴碼模塊IV、緩存料道模塊V、垂直十字滑臺下料模塊VI;機(jī)架I用于安裝各模塊，將具有不同功能的各模塊裝配成一整體，機(jī)架I的一外側(cè)安裝紙管臺車定位框100，從而約束成品紙管臺車101的水平位置;機(jī)架I上U字型布局串聯(lián)安裝紙管分料模塊、提升及噴碼模塊IV、緩存料道模塊V及垂直十字滑臺下料模塊VI，紙管逐一經(jīng)過上述模塊最后至成品紙管臺車101的料桿102上。紙管分料模塊用于提供紙管，并從其出料口進(jìn)入提升及噴碼模塊入