連接的俯視圖；
圖10是伺服電機與四角軸連接的分解圖；
圖11是四角軸的俯視圖；
圖12是支撐筒的示意圖；
圖13是支撐筒的剖面圖；
圖14是失電制動器的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖15是失電制動器的不意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
本發(fā)明實施例1所描述的一種螺桿升降器，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖
9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，包括固定于墻面或地面上的機架，機架上設(shè)有長筒形管28、長筒形管內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)25和置于長筒形管內(nèi)與內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)傳動配合的滾動導(dǎo)向裝置3，滾動導(dǎo)向裝置連接安裝有置于長筒形管內(nèi)的升降筒2，長筒形管的側(cè)部設(shè)有沿中心軸線方向設(shè)置的直線導(dǎo)向槽26，升降筒設(shè)有從直線導(dǎo)向槽伸出的連接板27并通過連接板固定連接有置于長筒形管外的轎廂29;還包括有穿過升降筒和滾動導(dǎo)向裝置的傳動軸4和驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的電機5，傳動軸同時驅(qū)動滾動導(dǎo)向裝置沿內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)螺旋轉(zhuǎn)動和驅(qū)動升降筒沿直線導(dǎo)向槽直線運動，所述的電機為具有失電制動器的伺服電機，傳動軸為四角軸，伺服電機與傳動軸之間設(shè)有實現(xiàn)兩者固定連接或分離脫開的升降器自救裝置30。伺服電機傳動軸連接滾動導(dǎo)向裝置，滾動導(dǎo)向裝置的沿內(nèi)螺紋坑槽的軌跡運動而升降達到轎廂的直線升降，且直線導(dǎo)向槽具有定位和限位轎廂直線升降的作用。該轎廂的動力驅(qū)動由伺服電機、四角軸組成，四角軸帶動滾動導(dǎo)向裝置沿長筒形管內(nèi)壁的內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)螺旋運行帶動轎廂的直線升降，直線導(dǎo)向槽具有定位和限位轎廂直線升降的作用。升降器自救裝置平時實現(xiàn)伺服電機與四角軸的固定連接，在伺服電機斷電時，可通過升降器自救裝置實現(xiàn)伺服電機與四角軸的分離脫開，人力轉(zhuǎn)動四角軸實現(xiàn)轎廂的自救功會K。
[0022]另外，選用伺服電機而不采用普通電機，是因為伺服電機可控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到I個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)I個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001_。
[0023]如圖10所示，該升降器自救裝置包括設(shè)于伺服電機輸出端的下聯(lián)接件31、設(shè)于四角軸底端并與下聯(lián)接件咬合安裝或插接安裝或卡扣安裝的上聯(lián)接件32，上聯(lián)接件與下聯(lián)接件通過螺絲實現(xiàn)固定安裝。需求自救時，只需松開上聯(lián)接件與下聯(lián)接件之間連接螺絲，即可實現(xiàn)上聯(lián)接件與下聯(lián)接件的分離脫開，實現(xiàn)自救
如圖10所示，該上聯(lián)接件與下聯(lián)接件為咬合安裝配合，上聯(lián)接件底端設(shè)有凹口 33，上聯(lián)接件頂端設(shè)有與凹口配合匹配的凸臺34，凹口與凸臺之間設(shè)有防止兩者咬合摩擦磨損的防磨損橡膠件35。由于下聯(lián)接件為主動的動力件，下聯(lián)接件為被動的動力件，兩者咬合時傳動時，金屬與金屬傳動，必然會有摩擦磨損，增加防磨損橡膠件可杜絕金屬的磨損。
[0024]如圖10所示，該四角軸頂端凸出長筒形管的頂部，四角軸頂端活動安裝有置于長筒形管頂部上方并可于上聯(lián)接器與下聯(lián)接器分離脫開時手動轉(zhuǎn)動四角軸實現(xiàn)人力驅(qū)動轎廂運動達到自救的手動轉(zhuǎn)輪36。
[0025]該伺服電機采用380V或三相220V交流伺服電機，額定功率為5.5KW，負載最大電流為21A，空載最大電流為63A;負載300-350Kg的最大電流為11A，負載800Kg的最大電流為17A;轎廂負載運行8.6m時，每秒運行高度0.374m至0.5375m;伺服電機轉(zhuǎn)速1500rpm，需時16s，每秒運行高度為0.5375m；伺服電機轉(zhuǎn)速1200rpm，需時20s，每秒運行高度為0.43m;伺服電機轉(zhuǎn)速100rpm，需時23s，每秒運行高度為0.374m。
[0026]如圖4、圖5、圖6所示，該滾動導(dǎo)向裝置由多邊形下盤件6和圓柱上盤件7組成，多邊形下盤件的外側(cè)面上設(shè)有多個縱向設(shè)置的第一滾輪8，多邊形下盤件的每個側(cè)面均設(shè)一個第一滾輪，所有的第一滾輪沿多邊形下盤件側(cè)面呈螺旋環(huán)繞排布；圓柱上盤件上嵌裝有多個與四角軸配合的軸承9，所有的軸承沿圓柱上盤件呈環(huán)形陣列設(shè)置，軸承為縱向安裝;伺服電機輸出端還安裝有下軸裝置39。第一滾輪的滾動方向的平面與多邊形下盤件的外側(cè)面的平面平行。該第一滾輪與長筒形管的內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)配合滑動實現(xiàn)轎廂的升降，能最大限度地減少摩擦力和噪音的產(chǎn)生，且轎廂運行時平穩(wěn)，能實現(xiàn)真正的螺旋驅(qū)動轎廂直線升降。長筒形管的內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)的內(nèi)螺紋為梯形螺紋或矩形螺紋等，與第一滾輪能對應(yīng)配合良好。
[0027]如圖7所示，該下軸裝置包括上端與四角軸連接安裝和下端與伺服電機輸出端連接安裝的下軸10;下軸的上端套合安裝有連接底板11，連接底板的底部安裝有套合下軸的下軸承座12，下軸承座內(nèi)設(shè)有與下軸配合的調(diào)心滾子軸承13和圓錐滾子軸承14，調(diào)心滾子軸承和圓錐滾子軸承處于上位和下位的位置關(guān)系；下軸承座的底部還設(shè)有下軸承座封蓋15;下軸的下端套有相互安裝組合的上半聯(lián)軸器16和下半聯(lián)軸器17，上半聯(lián)軸器和下半聯(lián)軸器通過下聯(lián)軸器柱銷18連接固定，下聯(lián)軸器柱銷上安裝有擋圈19。
[0028]如圖8和圖9所示，該升降筒與轎廂之間通過升降連接架20連接，升降筒和升降連接架均設(shè)有安裝連接孔21并以一短軸22穿過升降筒和升降連接架的安裝連接孔實現(xiàn)升降筒和升降連接架的固定連接，短軸套合有軸套23和滾珠軸承24。
[0029]如圖9、圖12和圖13所示，該長筒形管由多個支撐筒I相互連續(xù)拼接形成完整無間斷的一體結(jié)構(gòu)，支撐筒的兩個側(cè)面設(shè)有滾輪導(dǎo)軌37，升降連接架安裝有與滾輪導(dǎo)軌配合安裝的第二滾輪38，第二滾輪與滾輪導(dǎo)軌咬合滑動連接形成支力點并與滾動導(dǎo)向裝置和內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)的支力點形成三角支力點；滾輪導(dǎo)軌為凸出支撐筒側(cè)面的平臺結(jié)構(gòu)，滾輪導(dǎo)軌有三個側(cè)面，三個側(cè)面包括兩個側(cè)面形成直角面和一個側(cè)面為斜面，第二滾輪的滾動端面為斜面并與滾輪導(dǎo)軌的斜面和直角面配合滾動。此長筒形管由多個支撐筒拼裝組成一體結(jié)構(gòu)，能真正降低成本和真正加工成品，因為采用分體支撐筒拼裝成一體結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù)的一體成型結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)加工更方便，成本更低，且內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)的加工可真正實現(xiàn)，成本也較低。且滾輪導(dǎo)軌與升降連接架安裝的第二滾輪配合滑動，該第二滾輪能沿滾動導(dǎo)軌的端面滑行并咬合，只需在滾動導(dǎo)軌的端面設(shè)置一定的斜面或窄面或凹槽等，第二滾輪就不會從滾動導(dǎo)軌中脫出。
[0030]如圖14和圖15所示，該伺服電機帶有的失電制動器由磁軛40、勵磁線圈、彈簧41、制動盤42、銜鐵43、花鍵套44、安裝板45組成，失電制動器安裝于伺服電機的法蘭盤的尾端；四角軸與花鍵套和制動盤聯(lián)結(jié)。該失電制動器為電磁脫離(釋放)斷電時彈簧施壓的摩擦片式制動器。它能與電動配套成一種新型的失電制動伺服電機，實現(xiàn)快速制動和準確定位，能用在斷電時安全(防險)制動四角軸。該失電制動器具有結(jié)構(gòu)簡單、噪音低、制動可靠等優(yōu)點，還具備結(jié)構(gòu)緊湊，失電制動器