基于螺紋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的廂式電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于箱式電梯領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘 人或載運(yùn)貨物。人們生活中常用的廂式電梯具有一個(gè)轎廂，該轎廂主要由曳引機(jī)(絞車）、導(dǎo) 軌、對(duì)重裝置、安全裝置（如限速器、安全鉗和緩沖器等）、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組 成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在 曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩 擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。但是，利用曳引繩牽引轎廂 運(yùn)動(dòng)時(shí)，一旦曳引繩發(fā)生斷裂，則轎廂就會(huì)直接墜落，造成嚴(yán)重的后果。現(xiàn)有電梯均為該種 形式，并不能夠保證乘梯者的安全。
[0003] 因此應(yīng)運(yùn)而生了 一種公開號(hào)為CN1966380A，名稱為《滾珠螺桿是電梯控制結(jié)構(gòu)》的 電梯，該種電梯利用螺桿與螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)原理，使電梯升高或下降，避免了曳引繩的潛在危 險(xiǎn)，但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，這種電梯結(jié)構(gòu)所采用的螺桿，必定要具有符合樓層高度的長(zhǎng)度，但 是以目前的技術(shù)水平，這種長(zhǎng)度的螺桿很難獲得。
[0004] 綜上所述，現(xiàn)有的電梯結(jié)構(gòu)單一，且都具有很大的缺陷性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的電梯結(jié)構(gòu)單一，且都具有很大的缺陷性的問題，現(xiàn)提供 一種基于螺紋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的廂式電梯。
[0006] 基于螺紋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的廂式電梯，它包括:電機(jī)1、多個(gè)螺母2、傳動(dòng)桿3、控制板5和轎 廂6;
[0007] 轎廂6內(nèi)部設(shè)有隔板，該隔板將轎廂6內(nèi)部分為設(shè)備腔和載客腔，電機(jī)1、多個(gè)螺母2 和傳動(dòng)桿3均位于設(shè)備腔內(nèi)部，控制板5位于載客腔內(nèi)部，設(shè)備腔與電梯井墻壁4正對(duì)的一側(cè) 呈敞開結(jié)構(gòu)；
[0008] 多個(gè)螺母2從上至下同軸設(shè)置，電機(jī)1通過傳動(dòng)桿3同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)螺母2同步旋轉(zhuǎn)；
[0009] 電梯井墻壁4的表面設(shè)有斜向螺紋，多個(gè)螺母2的外螺紋均能夠與電梯井墻壁4表 面的螺紋相嚙合，并且在多個(gè)螺母2旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠沿電梯井墻壁4上下移動(dòng)；
[0010] 控制板5的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，控制板5用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0011] 控制板5包括以下單元：
[0012] 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元:存有每層樓的高度值和螺母2旋轉(zhuǎn)一周所上升的距離值，將所述高 度值和所述距離值發(fā)送至電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)獲得單元；
[0013] 信號(hào)采集單元:采集電梯當(dāng)前所在樓層層數(shù)信號(hào)和電梯目標(biāo)樓層層數(shù)信號(hào)，并發(fā) 送至電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)獲得單元，樓梯層數(shù)為連續(xù)的整數(shù)；
[0014] 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)獲得單元:將電梯當(dāng)前所在樓層層數(shù)信號(hào)和電梯目標(biāo)樓層層數(shù)信號(hào) 作差，獲得樓層差值，該差值若大于零，則發(fā)出電梯下降信號(hào)，差值若小于零，則發(fā)出電梯上 升信號(hào)；
[0015] 將樓層差值的絕對(duì)值與每層樓的高度值相乘，然后用獲得的乘積除以螺母2旋轉(zhuǎn) 一周所上升的距離值，獲得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)k，并將該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)k發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元；
[0016] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元:用于接收電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)獲得單元發(fā)出的信號(hào)，若為電梯下降信號(hào)， 則驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)k圈，若為電梯上升信號(hào)，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)k圈。
[0017]電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)k如下：
[0019] 其中，N為電梯當(dāng)前所在樓層層數(shù)，M為電梯目標(biāo)樓層層數(shù)，X為每層樓之間的高度 值，Y為螺母2旋轉(zhuǎn)一周所上升的距離值。
[0020] 本發(fā)明所述的基于螺紋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的廂式電梯，采用螺母與平面螺紋傳動(dòng)的方式驅(qū) 動(dòng)電梯轎廂上下移動(dòng)，徹底取代了現(xiàn)有技術(shù)中靠曳引繩與曳引輪牽引轎廂的方式，從根本 上消除了曳引繩崩斷的隱患。并且簡(jiǎn)化了配重部分，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。同時(shí)，由于沒有對(duì)重裝 置，使得空間利用率得以大幅提高，增加了經(jīng)濟(jì)性。
【附圖說明】
[0021] 圖1為【具體實(shí)施方式】一所述的基于螺紋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的廂式電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
【具體實(shí)施方式】 [0023] 一：參照?qǐng)D1至圖2具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的基于螺 紋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的廂式電梯，它包括:電機(jī)1、多個(gè)螺母2、傳動(dòng)桿3、控制板5和轎廂6;
[0024] 轎廂6內(nèi)部設(shè)有隔板，該隔板將轎廂6內(nèi)部分為設(shè)備腔和載客腔，電機(jī)1、多個(gè)螺母2 和傳動(dòng)桿3均位于設(shè)備腔內(nèi)部，控制板5位于載客腔內(nèi)部，設(shè)備腔與電梯井墻壁4正對(duì)的一側(cè) 呈敞開結(jié)構(gòu)；
[0025] 多個(gè)螺母2從上至下同軸設(shè)置，電機(jī)1通過傳動(dòng)桿3同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)螺母2同步旋轉(zhuǎn)；
[0026] 電梯井墻壁4的表面設(shè)有斜向螺紋，多個(gè)螺母2的外螺紋均能夠與電梯井墻壁4表 面的螺紋相嚙合，并且在多個(gè)螺母2旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠沿電梯井墻壁4上下移動(dòng)；
[0027] 控制板5的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，控制板5用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0028] 本實(shí)施方式中，充分利用了電梯井道墻壁的現(xiàn)有資源作為電梯運(yùn)動(dòng)軌道，將固定 在轎廂內(nèi)的多個(gè)螺母2與電梯井墻壁4相嚙合，然后驅(qū)動(dòng)多個(gè)螺母2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)多個(gè)螺母2 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)螺母2就能夠在電梯井墻壁4上沿電梯井墻壁4上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)了轎廂上下 移動(dòng)。本實(shí)施方式中多個(gè)螺母2同時(shí)與電梯井墻壁4相嚙合，該結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有電梯拽引繩 懸掛的方式更加安全可靠，從根本上消除了曳引繩崩斷的隱患。并且充分利用電梯井道的 結(jié)構(gòu)，減少了增加螺桿的成本，使得本實(shí)施方式的電梯更易實(shí)現(xiàn)，且大大節(jié)約了設(shè)備成本。
[0029] 由于螺母2每轉(zhuǎn)一圈所移動(dòng)的距離是固定的，當(dāng)乘梯者需要移動(dòng)樓層時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺母 2旋轉(zhuǎn)相應(yīng)圈數(shù)，就能夠達(dá)到相應(yīng)位置。
[0030] 隔板的設(shè)置將乘梯者與電梯機(jī)械設(shè)備部分進(jìn)行分區(qū)，從而防止人為破壞電梯設(shè) 備，也防止設(shè)備工作時(shí)影響乘客，并發(fā)生意外。
[0031] 多個(gè)螺母2-同運(yùn)動(dòng)能夠保證轎廂的卡緊在電梯井墻壁4上，并且減輕螺母2負(fù)擔(dān)。
【具體實(shí)施方式】 [0032] 二:本實(shí)施方式是對(duì)一所述的基于螺紋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的廂 式