一種螺桿升降器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
本發(fā)明涉及一種升降傳動機構(gòu)，尤其涉及一種利用四角軸帶動滾動導(dǎo)向裝置于長筒形管內(nèi)螺旋滾動及帶動轎廂沿長筒形管直線運行配合使用實現(xiàn)升降器升降并方便加工的螺桿升降器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利申請?zhí)枮?00410027840.3，授權(quán)公告日是2009年4月29日，名稱是“外轉(zhuǎn)子滾動升降器”中提出了螺旋升降電梯，取代傳統(tǒng)鋼絲電梯的結(jié)構(gòu)和方案，該專利公開了:升降機構(gòu)包括導(dǎo)管，所述的導(dǎo)管沿軸向方向開有動力導(dǎo)出槽，在導(dǎo)管內(nèi)開有螺旋運動的內(nèi)螺紋。該結(jié)構(gòu)的電梯采用外轉(zhuǎn)子電機帶動與內(nèi)螺紋相吻合的螺旋盤，通過螺旋盤在導(dǎo)管內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動帶動電梯直線上下運動，這種方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動摩擦力大，停電時自救操作及維修均不方便。另外，此專利中的導(dǎo)管為一體式結(jié)構(gòu)，在實際生產(chǎn)和加工中，對于如此龐大的一體式導(dǎo)管是難以生產(chǎn)和加工，尤其是在導(dǎo)管內(nèi)還需加工連接無間斷的內(nèi)螺紋，是非常困難的，其存在不合理性，而且，加工此一體式的導(dǎo)管，成本必然高昂。從該專利的結(jié)構(gòu)及技術(shù)方案中也可明顯知道，橋廂還固定連接有環(huán)抱導(dǎo)管的抱環(huán)，從該專利的圖2及說明書可知，該抱環(huán)結(jié)構(gòu)必須環(huán)抱導(dǎo)管，沒有導(dǎo)軌可沿滑動，且相對必須增加抱環(huán)與導(dǎo)管的摩擦力或咬合力，且從專利圖中可看到導(dǎo)管的表面是光滑的，而抱環(huán)是帶有齒槽配合的，這是實施應(yīng)用中是不符合力的原理，抱環(huán)實際是不能抱緊導(dǎo)管的，也不能分擔承受橋廂過多的力。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，與外轉(zhuǎn)子電梯配合使用的導(dǎo)管結(jié)構(gòu)存在著較多的缺陷。其該專利的外轉(zhuǎn)子電機是安裝在導(dǎo)管內(nèi)并在導(dǎo)管內(nèi)運行轉(zhuǎn)動，外轉(zhuǎn)子電機基本處于密閉狀態(tài)，運行環(huán)境狹窄空間小，外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生較大的熱量得不到有效散熱，令外轉(zhuǎn)子電機、導(dǎo)管和其他部件容易發(fā)熱，過熱對外轉(zhuǎn)子電機構(gòu)成傷害，外轉(zhuǎn)子電機容易報廢。此外，外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動螺旋上升帶動電梯上升或下降，連接外轉(zhuǎn)子電機的線路必然是置于導(dǎo)管內(nèi)跟隨外轉(zhuǎn)子電機運動，如此是極易對線路造成磨損等，危害運行安全性，其線路的分布極其不合理，線路的設(shè)計也不能得到有效解決，可以說，該專利把外轉(zhuǎn)子電機置于導(dǎo)管內(nèi)是不能解決線路問題，此為一大缺陷。
[0003]另外，該中國專利“外轉(zhuǎn)子滾動升降器”的外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤需要安裝抱環(huán)以環(huán)抱導(dǎo)管隨著轎廂掛臂上下滑動，用于承載轎廂的一部分負荷，這必然會在動力輸出上有一部分用于克服抱環(huán)與導(dǎo)管之間的摩擦力，導(dǎo)致效率低下或達到充足動力輸出時的能耗消耗大，耗電嚴重。從該專利的說明書描述和附圖記載可知，該外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤的滾動導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)和導(dǎo)管內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)的配合方式必然會產(chǎn)生較大的摩擦力，且兩者之間的造工必須要保持在很高的精度上，導(dǎo)管的螺紋精度不能有任何偏差;而導(dǎo)管如是一體式結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)實情況中，一體式的導(dǎo)管(需較長、較大的導(dǎo)管才能實現(xiàn)電梯升降)加工難度是非常大的，可以說是不能加工到準確精度;如采用分體式導(dǎo)管拼合組成一體結(jié)構(gòu)，其每段導(dǎo)管的拼接需非常高的精度，且每段導(dǎo)管之間的內(nèi)螺紋拼接需無縫無間斷連接(因為滾動導(dǎo)向輪和螺旋盤等的結(jié)構(gòu)限定了內(nèi)螺紋不能出現(xiàn)細微的連接不到位的情況)，這就造成了此專利結(jié)構(gòu)的原理能實現(xiàn)，但在現(xiàn)實加工及現(xiàn)實情況中是不能實現(xiàn)其升降功能的，因為其結(jié)構(gòu)存在不合理性。因此亟需改進，研發(fā)一種新的外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤結(jié)構(gòu)、導(dǎo)管等，能實現(xiàn)電梯的正常升降和成本降低等的升降傳動機構(gòu)。且該專利中對于在電機停電時，轎廂處于空中不能運行，沒有任何的自救方法或自救設(shè)備，且在停電時沒有相關(guān)防止轎廂下滑的裝置，即可令外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤剎車防止下落的結(jié)構(gòu)，危險性極大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中與外轉(zhuǎn)子滾動電梯所存在的缺陷，提供一種螺桿升降器，該螺桿升降器采用伺服電機驅(qū)動一條四角軸，四角軸傳動滾動導(dǎo)向裝置于長筒形管的內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)內(nèi)螺旋運行實現(xiàn)傳動升降，同時滾動導(dǎo)向裝置通過升降筒和升降連接架連接轎廂并帶動轎廂直線升降，實現(xiàn)轎廂的直線升降；滾動導(dǎo)向裝置的第一滾輪為縱向設(shè)置并且每次第一滾輪組成一條螺旋線分布，其第一滾輪的滾動端面沿著長筒形管的內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)的內(nèi)端面滑行，第一滾輪組成的螺旋線與長筒形管的內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)的螺紋軌跡一致。同時在伺服電機斷電時可把伺服電機與四角軸分離形成自救的升降器自救裝置。此結(jié)構(gòu)的螺桿升降器避免了現(xiàn)有技術(shù)的專利摩擦力巨大的缺陷，解決了現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)不合理性和不能應(yīng)用實現(xiàn)的缺陷，第一滾輪與內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)配合能真正實現(xiàn)轎廂的受力點和傳動升降，令轎廂能平穩(wěn)運行。該螺桿升降器具有成本低，轎廂平穩(wěn)升降運行，動力輸出充足及可實際運行升降，能真正實現(xiàn)轎廂的平穩(wěn)運行，且轎廂的受力和位置也可微調(diào)，有利于實際應(yīng)用的推廣。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種螺桿升降器，包括固定于墻面或地面上的機架，機架上設(shè)有長筒形管、長筒形管內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)和置于長筒形管內(nèi)與內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)傳動配合的滾動導(dǎo)向裝置，滾動導(dǎo)向裝置連接安裝有置于長筒形管內(nèi)的升降筒，長筒形管的側(cè)部設(shè)有沿中心軸線方向設(shè)置的直線導(dǎo)向槽，升降筒設(shè)有從直線導(dǎo)向槽伸出的連接板并通過連接板固定連接有置于長筒形管外的轎廂;還包括有穿過升降筒和滾動導(dǎo)向裝置的傳動軸和驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的電機，傳動軸同時驅(qū)動滾動導(dǎo)向裝置沿內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)螺旋轉(zhuǎn)動和驅(qū)動升降筒沿直線導(dǎo)向槽直線運動，所述的電機為具有失電制動器的伺服電機，傳動軸為四角軸，伺服電機與傳動軸之間設(shè)有實現(xiàn)兩者固定連接或分離脫開的升降器自救裝置。伺服電機傳動軸連接滾動導(dǎo)向裝置，滾動導(dǎo)向裝置的沿內(nèi)螺紋坑槽的軌跡運動而升降達到轎廂的直線升降，且直線導(dǎo)向槽具有定位和限位轎廂直線升降的作用。該轎廂的動力驅(qū)動由伺服電機、四角軸組成，四角軸帶動滾動導(dǎo)向裝置沿長筒形管內(nèi)壁的內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)螺旋運行帶動轎廂的直線升降，直線導(dǎo)向槽具有定位和限位轎廂直線升降的作用。升降器自救裝置平時實現(xiàn)伺服電機與四角軸的固定連接，在伺服電機斷電時，可通過升降器自救裝置實現(xiàn)伺服電機與四角軸的分離脫開，人力轉(zhuǎn)動四角軸實現(xiàn)轎廂的自救功能。
[0006]另外，選用伺服電機而不采用普通電機，是因為伺服電機可控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到I個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)I個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001_。
[0007]進一步的，所述的升降器自救裝置包括設(shè)于伺服電機輸出端的下聯(lián)接件、設(shè)于四角軸底端并與下聯(lián)接件咬合安裝或插接安裝或卡扣安裝的上聯(lián)接件，上聯(lián)接件與下聯(lián)接件通過螺絲實現(xiàn)固定安裝。需求自救時，只需松開上聯(lián)接件與下聯(lián)接件之間連接螺絲，即可實現(xiàn)上聯(lián)接件與下聯(lián)接件的分離脫開，實現(xiàn)自救。
[0008]進一步的，所述的上聯(lián)接件與下聯(lián)接件為咬合安裝配合，上聯(lián)接件底端設(shè)有凹口，上聯(lián)接件頂端設(shè)有與凹口配合匹配的凸臺，凹口與凸臺之間設(shè)有防止兩者咬合摩擦磨損的防磨損橡膠件。由于下聯(lián)接件為主動的動力件，下聯(lián)接件為被動