一種螺母自動包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺母生產(chǎn)輔助裝置，尤其涉及一種螺母自動包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺母是具有內(nèi)螺紋并與螺栓配合使用的緊固件，是所有生產(chǎn)制造機(jī)械必須用的一種原件，螺母種類很多，六角螺母是應(yīng)用最為廣泛的一種，現(xiàn)有技術(shù)中六角螺母的包裝均采用人工手動包裝，操作人員勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計一種螺母自動包裝裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種螺母自動包裝裝置，來解決手動對螺母進(jìn)行包裝造成生產(chǎn)效率低下的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種螺母自動包裝裝置，包括工作臺、振動盤、包裝盒、軌道、第一支架、直振、旋轉(zhuǎn)底座、立柱、第一氣缸、取料棒、第二氣缸、卸料套、第二支架、云臺、螺母調(diào)節(jié)器、控制器，所述的軌道位于振動盤右側(cè)，所述的軌道與振動盤螺紋相連，所述的第一支架位于工作臺上端，所述的第一支架與工作臺螺紋相連，所述的直振位于工作臺上端且位于軌道下端，所述的直振與工作臺螺紋相連且與軌道螺紋相連，所述的旋轉(zhuǎn)底座位于工作臺上端右側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)底座與工作臺螺紋相連，所述的立柱位于旋轉(zhuǎn)底座上端，所述的立柱與旋轉(zhuǎn)底座螺紋相連，所述的第一氣缸位于立柱下端左側(cè)，所述的第一氣缸與立柱螺紋相連，所述的取料棒位于第一氣缸下端，所述的取料棒與第一氣缸螺紋相連，所述的第二氣缸位于立柱下端右側(cè)，所述的第二氣缸與立柱螺紋相連，所述的卸料套位于第二氣缸下端且位于立柱中部，所述的卸料套與第二氣缸螺紋相連且與立柱滑動相連，所述的第二支架位于工作臺上端右側(cè)且位于軌道下端，所述的第二支架與工作臺螺紋相連且與軌道螺紋相連，所述的云臺位于第二支架上端右側(cè)，所述的云臺與第二支架螺紋相連，所述的螺母調(diào)節(jié)器位于第二支架上端左側(cè)且位于軌道下端，所述的螺母調(diào)節(jié)器與第二支架螺紋相連且與軌道活動相連，所述的控制器位于工作臺一側(cè)，所述的控制器與工作臺螺紋相連。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0006]進(jìn)一步的，所述的軌道還設(shè)有過渡軌道，所述的過渡軌道位于軌道右端，所述的過渡軌道與軌道一體相連，所述的過渡軌道與軌道有一定夾角，過渡軌道用于螺母自動落料。
[0007]進(jìn)一步的，所述的取料棒還設(shè)有若干鋼球，所述的鋼球位于取料棒外壁，所述的鋼球與取料棒彈性相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的鋼球一側(cè)還設(shè)有彈簧，所述的彈簧與鋼球活動相連且與取料棒焊接相連，鋼球與彈簧配合使用進(jìn)行螺母的搬運(yùn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的卸料套還設(shè)有滑塊，所述的滑塊位于卸料套外壁左側(cè)，所述的滑塊與卸料套焊接相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述的滑塊外壁還設(shè)有滑軌，所述的滑塊與滑軌滑動相連且與立柱螺紋相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述的螺母調(diào)節(jié)器還設(shè)有若干微型振動器，所述的微型振動器位于螺母調(diào)節(jié)器外壁下端，所述的微型振動器與螺母調(diào)節(jié)器螺紋相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述的螺母調(diào)節(jié)器還設(shè)有限位槽，所述的限位槽位于螺母調(diào)節(jié)器中心處，所述的限位槽不貫穿螺母調(diào)節(jié)器主體，所述的限位槽形狀為圓形，微型振動器運(yùn)行可將螺母送入限位槽。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該螺母自動包裝裝置，工作時，控制器控制振動盤將螺母按一定持續(xù)排列送入軌道，直振將螺母進(jìn)一步通過過渡軌道送入螺母調(diào)節(jié)器，設(shè)置于螺母調(diào)節(jié)器上的微型振動器運(yùn)行將螺母振入限位槽內(nèi)，控制器控制第一氣缸動作，第一氣缸帶動取料棒向下運(yùn)動，通過設(shè)置于取料棒上的鋼珠和彈簧將螺母從限位槽內(nèi)取出，如此往復(fù)，直到取料棒上螺母達(dá)到設(shè)定數(shù)量，第一氣缸回到初始位置，控制器控制旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動90°，隨后，第一氣缸帶動裝滿螺母的取料棒向下運(yùn)動，同時，第二氣缸帶動卸料套向下運(yùn)動將螺母卸下并堆放在包裝盒內(nèi)，控制器控制云臺運(yùn)動，云臺帶動包裝盒移動設(shè)定位置后停止運(yùn)動，控制器控制程序重復(fù)以上動作，直到螺母填滿包裝盒。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能自動將螺母整齊堆放在包裝盒內(nèi)，全程通過程序自動控制，極大降低操作人員勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1示出本發(fā)明主視圖
[0015]圖2示出本發(fā)明主視圖局部視圖
[0016]圖3示出本發(fā)明取料棒剖視圖
[0017]圖4示出本發(fā)明螺母調(diào)節(jié)器剖視圖
[0018]工作臺I振動盤2
[0019]包裝盒3軌道4
[0020]第一支架5直振6
[0021]旋轉(zhuǎn)底座7立柱8
[0022]第一氣缸9取料棒10
[0023]第二氣缸11卸料套12
[0024]第二支架13云臺14
[0025]螺母調(diào)節(jié)器15控制器16
[0026]過渡軌道401鋼球1001
[0027]彈簧1002滑塊1201
[0028]滑軌1202微型振動器1501
[0029]限位槽1502
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種螺母自動包裝裝置，包括工作臺1、振動盤2、包裝盒
3、軌道4、第一支架5、直振6、旋轉(zhuǎn)底座7、立柱8、第一氣缸9、取料棒10、第二氣缸11、卸料套12、第二支架13、云臺14、螺母調(diào)節(jié)器15、控制器16，所述的軌道4位于振動盤2右側(cè)，所述的軌道4與振動盤2螺紋相連，所述的第一支架5位于工作臺I上端，所述的第一支架5與工作臺I螺紋相連，所述的直振6位于工作臺I上端且位于軌道4下端，所述的直振6與工作臺I螺紋相連且與軌道4螺紋相連，所述的旋轉(zhuǎn)底座7位于工作臺I上端右側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)底座7與工作臺I螺紋相連，所述的立柱8位于旋轉(zhuǎn)底座7上端，所述的立柱8與旋轉(zhuǎn)底座7螺紋相連，所述的第一氣缸9位于立柱8下端左側(cè)，所述的第一氣缸9與立柱8螺紋相連，所述的取料棒10位于第一氣缸9下端，所述的取料棒與10第一氣缸9螺紋相連，所述的第二氣缸11位于立柱8下端右側(cè)，所述的第二氣缸11與立柱8螺紋相連，所述的卸料套12位于第二氣缸11下端且位于立柱8中部，所述的卸料套12與第二氣缸11螺紋相連且與立柱8滑動相連，所述的第二支架13位于工作臺I上端右側(cè)且位于軌道4下端，所述的第二支架13與工作臺I螺紋相連且與軌道4螺紋相連，所述的