膠帶裝盒機(jī)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝盒機(jī)械設(shè)備，特別是公開一種膠帶裝盒機(jī)，是一條裝盒機(jī)流水線，用于膠帶的半自動裝盒。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)卷狀膠帶的包裝均采用人工包裝的方式，手工將膠帶裝入頂開式紙盒，這樣的裝盒方式不僅工人勞動強(qiáng)度高，而且明顯工作效率低下，生產(chǎn)成本也高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，公開一種膠帶裝盒機(jī)及其工作方法，是一種半自動的膠帶裝盒流水線設(shè)備，降低了工人的勞動強(qiáng)度，將工人從重復(fù)單一勞動動作中解放出來，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種膠帶裝盒機(jī)及其工作方法，所述的膠帶裝盒機(jī)是一條裝盒機(jī)流水線，其特征在于:所述裝盒機(jī)流水線的組件包括膠帶盒的輸送帶、膠帶托架、膠帶抓手和防粘紙吸盤;所述的輸送帶設(shè)有設(shè)定間距的隔斷由伺服電機(jī)帶動下以恒定的速度間歇性運(yùn)動，所述的膠帶抓手由指型的氣動抓具安裝在伺服電機(jī)帶動的往返螺桿上面，由往返螺桿帶動前后往復(fù)移動，所述的膠帶托架為六根鐵桿一組，垂直固定在方形鐵板上，共計兩組，所述的方形鐵板上方安裝有托盤，膠帶通過卷芯串在鐵桿上，堆疊于托盤上方。托盤會以膠帶的寬度為間距，由伺服電機(jī)帶動的絲桿間歇性升高以便膠帶抓手抓取膠帶，每當(dāng)托盤上的膠帶取光后，托盤回落到最低處，膠帶托架旋轉(zhuǎn)180°，另一組膠帶托盤上準(zhǔn)備好的膠帶進(jìn)入工作狀態(tài)，防粘紙吸盤由氣動吸盤和電機(jī)帶動的吸盤往返螺桿組成，由吸盤往返螺桿帶動前后往復(fù)移動，實現(xiàn)將防粘紙放入膠帶盒內(nèi)。
[0005]所述膠帶裝盒機(jī)的工作方法，其特征在于:膠帶盒由氣缸吸到輸送帶的隔斷中后跟隨輸送帶進(jìn)行恒定的間距進(jìn)行間歇性運(yùn)動，當(dāng)膠帶盒運(yùn)動到防粘紙吸盤和膠帶抓手處，膠帶抓手處設(shè)置的光纖傳感器檢測到膠帶盒后輸送帶停下，先通過防粘紙吸盤的動作在膠帶盒內(nèi)放入防粘紙，然后膠帶抓手在膠帶托架處一次抓取6卷膠帶，由抓手往返螺桿移動到膠帶盒處，膠帶抓手松開，膠帶放入膠帶盒內(nèi)，防粘紙也以同樣的方法放入膠帶盒內(nèi)，所述的膠帶裝盒機(jī)共設(shè)有四套膠帶抓手、防粘紙吸盤和膠帶托架，在它們的協(xié)同運(yùn)作下，依上述方法完成膠帶的裝盒作業(yè)，每個膠帶盒共放入四層膠帶和五層間隔膠帶用的防粘紙。
[0006]本發(fā)明產(chǎn)品全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿進(jìn)行前后的機(jī)械手臂的移動，利用手指型氣動元件，抓取膠帶后和紙盒的輸送帶同步協(xié)調(diào)動作將膠帶和防粘紙放入盒中，間歇式連續(xù)四次動作完成裝盒工作。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:降低了工人的勞動強(qiáng)度，將工人從重復(fù)單一勞動動作中解放出來，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。
[0008]解決工人的重復(fù)單一勞動動作，提高生產(chǎn)效率。也解決了膠帶端面有粘連的情況，每盒有四層膠帶和五張膠帶間隔用的防粘紙。膠帶和防粘紙依次水平的放入頂開式的方盒中。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、輸送帶；2、膠帶抓手;3、開盒機(jī)械；4、膠帶托架。
【具體實施方式】
[0011 ]根據(jù)附圖，本發(fā)明的膠帶裝盒機(jī)是一條裝盒機(jī)流水線，其組件包括膠帶盒的輸送帶1、膠帶托架4、膠帶抓手2和防粘紙吸盤。輸送帶位于設(shè)備的后部，一字形直線運(yùn)行，膠帶盒供給帶在輸送帶的一頭，與輸送帶垂直水平安裝，吸紙盒的氣缸安裝在輸送帶另一邊垂直正對膠帶盒供給帶。與膠帶盒供給帶平行安裝有四套膠帶托架和防粘紙吸盤以及膠帶抓手，四套膠帶托架按相同間距安裝在輸送帶的一側(cè)，防粘紙吸盤和膠帶抓手通過往返螺桿安裝在膠帶托架和輸送帶的上方。膠帶抓手和防粘紙吸盤在往返螺桿的前后運(yùn)動下，在膠帶托架和輸送帶之間來回移動。輸送帶設(shè)有一定間距的隔斷由伺服電機(jī)帶動下以及恒定的速度間歇性運(yùn)動。膠帶抓手2由指型的氣動抓具安裝在伺服電機(jī)帶動的往返螺桿上面，沿螺桿帶動前后往復(fù)移動。每個膠帶托架4為六根鐵桿一組，垂直固定在方形鐵板上，共計兩組。方形鐵板上方安裝有托盤，膠帶通過卷芯串在鐵桿上，堆疊于托盤上方。托盤會以膠帶的寬度為間距，由伺服電機(jī)帶動的絲桿間歇性升高以便膠帶抓手抓取膠帶，每當(dāng)托盤上的膠帶取光后，托盤回落到最低處，膠帶托架旋轉(zhuǎn)180°，另一組膠帶托盤上準(zhǔn)備好的膠帶進(jìn)入工作狀態(tài)，取光膠帶的托盤，可以人工加料以準(zhǔn)備再次工作。防粘紙吸盤由氣動吸盤和電機(jī)帶動的吸盤往返螺桿組成，由吸盤往返螺桿帶動前后往復(fù)移動，實現(xiàn)將防粘紙放入膠帶盒內(nèi)。
[0012]本發(fā)明膠帶裝盒機(jī)的工作方法:膠帶盒是自封底結(jié)構(gòu)的預(yù)制紙盒，由氣缸吸頭吸住后拉開就自動成型為膠帶盒。膠帶盒由氣缸吸到輸送帶I的隔斷中后跟隨輸送帶I進(jìn)行恒定的間距間歇性運(yùn)動，當(dāng)膠帶盒運(yùn)動到防粘紙吸盤和膠帶抓手2處，膠帶抓手處設(shè)置的光纖傳感器檢測到膠帶盒后輸送帶I停下，先通過防粘紙吸盤的動作在膠帶盒內(nèi)放入防粘紙，然后膠帶抓手2在膠帶托架4處一次抓取6卷膠帶后，由抓手往返螺桿移動到膠帶盒處，膠帶抓手2松開，膠帶放入膠帶盒內(nèi)。防粘紙也以同樣的方法放入膠帶盒內(nèi)。膠帶裝盒機(jī)共設(shè)有四套膠帶抓手、防粘紙吸盤和膠帶托架，在它們的協(xié)同運(yùn)作下，依上述方法完成膠帶的裝盒作業(yè)，每個膠帶盒共放入四層膠帶和五層間隔膠帶用的防粘紙。
[0013]本發(fā)明全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿進(jìn)行前后的機(jī)械手臂的移動，利用手指型氣動元件，抓取膠帶后和紙盒的輸送帶同步協(xié)調(diào)動作將膠帶和防粘紙放入盒中，間歇式連續(xù)四次動作完成裝盒工作。
【主權(quán)項】
1.一種膠帶裝盒機(jī)，它是一條裝盒機(jī)流水線，其特征在于:所述裝盒機(jī)流水線的組件包括膠帶盒的輸送帶、膠帶托架、膠帶抓手和防粘紙吸盤;所述的輸送帶設(shè)有設(shè)定間距的隔斷由伺服電機(jī)帶動下以恒定的速度間歇性運(yùn)動，所述的膠帶抓手由指型的氣動抓具安裝在伺服電機(jī)帶動的往返螺桿上面，由往返螺桿帶動前后往復(fù)移動，所述的膠帶托架為六根鐵桿一組，垂直固定在方形鐵板上，共計兩組，所述的方形鐵板上方安裝有托盤，膠帶通過卷芯串在鐵桿上，堆疊于托盤上方，托盤以膠帶的寬度為間距，由伺服電機(jī)帶動的絲桿間歇性升高以便膠帶抓手抓取膠帶，每當(dāng)托盤上的膠帶取光后，托盤回落到最低處，膠帶托架旋轉(zhuǎn)180°，另一組膠帶托盤上準(zhǔn)備好的膠帶進(jìn)入工作狀態(tài)，防粘紙吸盤由氣動吸盤和電機(jī)帶動的吸盤往返螺桿組成，由吸盤往返螺桿帶動前后往復(fù)移動，實現(xiàn)將防粘紙放入膠帶盒內(nèi)。2.—種權(quán)利要求1所述膠帶裝盒機(jī)的工作方法，其特征在于:膠帶盒由氣缸吸到輸送帶的隔斷中后跟隨輸送帶進(jìn)行恒定的間距進(jìn)行間歇性運(yùn)動，當(dāng)膠帶盒運(yùn)動到防粘紙吸盤和膠帶抓手處，膠帶抓手處設(shè)置的光纖傳感器檢測到膠帶盒后輸送帶停下，先通過防粘紙吸盤的動作在膠帶盒內(nèi)放入防粘紙，然后膠帶抓手在膠帶托架處一次抓取6卷膠帶，由抓手往返螺桿移動到膠帶盒處，膠帶抓手松開，膠帶放入膠帶盒內(nèi)，防粘紙也以同樣的方法放入膠帶盒內(nèi)，所述的膠帶裝盒機(jī)共設(shè)有四套膠帶抓手、防粘紙吸盤和膠帶托架，在它們的協(xié)同運(yùn)作下，依上述方法完成膠帶的裝盒作業(yè)，每個膠帶盒共放入四層膠帶和五層間隔膠帶用的防粘紙。
【專利摘要】本發(fā)明為一種膠帶裝盒機(jī)及其工作方法，所述的膠帶裝盒機(jī)是一條裝盒機(jī)流水線，其特征在于：所述裝盒機(jī)流水線的組件包括膠帶盒的輸送帶、膠帶托架、膠帶抓手和防粘紙吸盤；所述的輸送帶設(shè)有設(shè)定間距的隔斷由伺服電機(jī)帶動下以恒定的速度間歇性運(yùn)動，膠帶盒由氣缸吸到輸送帶的隔斷中后跟隨輸送帶運(yùn)動，當(dāng)膠帶盒運(yùn)動到防粘紙吸盤和膠帶抓手處，膠帶抓手處設(shè)置的光纖傳感器檢測到膠帶盒后輸送帶停下，膠帶抓手在膠帶托架處一次抓取6卷膠帶，由抓手往返螺桿移動到膠帶盒處，膠帶抓手松開，膠帶放入膠帶盒內(nèi)，防粘紙以同樣的方法放入膠帶盒內(nèi)，膠帶裝盒機(jī)共設(shè)有四套膠帶抓手、防粘紙吸盤和膠帶托架，在它們的協(xié)同運(yùn)作下，依上述方法完成膠帶的裝盒作業(yè)。
【IPC分類】B65B5/10
【公開號】CN105599950
【申請?zhí)枴緾N201510665029
【發(fā)明人】崔漢生
【申請人】上海華舟壓敏膠制品有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年10月16日