失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器及其制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全制動(dòng)器，具體地說(shuō)是一種失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器及其制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]最近幾年，電梯溜車(chē)、沖頂、蹲底的意外事故時(shí)有發(fā)生，為遏制此類(lèi)事故的發(fā)生，在我國(guó)最新頒布的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單中增加了電梯應(yīng)加裝防止轎廂意外移動(dòng)的安全保護(hù)裝置的強(qiáng)制性要求，以防止轎廂意外移動(dòng)產(chǎn)生的惡性人員傷亡事故。
[0003]現(xiàn)有防止轎廂意外移動(dòng)的安全保護(hù)裝置分為以下三種方式:
第一種方式是在原有制動(dòng)器的基礎(chǔ)上另外增加一套分立的制動(dòng)器，作為冗余設(shè)計(jì)。這種形式的弊端是，在停電狀態(tài)下如果發(fā)生轎廂意外移動(dòng)的狀況，兩個(gè)制動(dòng)器將會(huì)同時(shí)動(dòng)作，這樣不僅大幅增加了原有調(diào)整合格的制動(dòng)扭矩，而且會(huì)使電梯剎車(chē)過(guò)猛，對(duì)乘梯人員則可能會(huì)造成慣性傷害。另外，現(xiàn)有的電梯結(jié)構(gòu)，一般都沒(méi)有設(shè)置安裝第二套制動(dòng)器的安裝位置和多余空間。
[0004]第二種方式是采用雙向安全鉗裝置。傳統(tǒng)的是依靠機(jī)械觸發(fā)的雙向安全鉗，即當(dāng)轎廂意外移動(dòng)發(fā)生超速后，由機(jī)械限速器觸發(fā)安全鉗動(dòng)作，其工作可靠，但機(jī)械限速器只能在超速情況下才能觸發(fā)安全鉗動(dòng)作。還有就是電磁鐵觸發(fā)的雙向安全鉗，這種雙向安全鉗可實(shí)現(xiàn)轎廂意外移動(dòng)非超速情況下的安全鉗動(dòng)作。而電磁鐵觸發(fā)包括得電觸發(fā)和失電觸發(fā)兩種工作模式。但是，得電觸發(fā)模式在系統(tǒng)斷電、轎廂發(fā)生意外移位時(shí)，就不能有效觸發(fā)安全鉗動(dòng)作；因此，雙向安全鉗的電磁鐵觸發(fā)模式必須采用失電觸發(fā)模式。而失電觸發(fā)模式的弊端是，在發(fā)生供電系統(tǒng)的正常停電而不是轎廂意外移動(dòng)的情況時(shí)，電磁鐵也會(huì)觸發(fā)雙向安全鉗動(dòng)作，在恢復(fù)供電之后，電梯會(huì)因安全鉗的鉗制而不能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行，必須依靠維修人員手動(dòng)操作，才能打開(kāi)安全鉗，使電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。那么在城區(qū)大面積停電的情況發(fā)生之后，所有電梯都不能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行，這種情況是不可想象的。而如果在每臺(tái)電梯上增加一套安全鉗的自動(dòng)恢復(fù)裝置，如液壓驅(qū)動(dòng)裝置等，其設(shè)置成本很高，也是不太可行的。
[0005]第三個(gè)方式是增加鋼絲繩制動(dòng)器。現(xiàn)有的鋼絲繩制動(dòng)器大多是上行超速保護(hù)器，其所存在的問(wèn)題，一是單邊動(dòng)作，制動(dòng)片會(huì)發(fā)生偏磨;二是鋼絲繩制動(dòng)器也是超速觸發(fā)的工作模式，并且是單向超速動(dòng)作。所以在沒(méi)有超速運(yùn)行的狀況下，如果轎廂發(fā)生意外移動(dòng)，鋼絲繩制動(dòng)器是不動(dòng)作的。因此，鋼絲繩制動(dòng)器也必須采用電磁觸發(fā)才能實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有超速運(yùn)行狀況下轎廂移動(dòng)的保護(hù)動(dòng)作。但電磁觸發(fā)依然存在與上述的安全鉗一樣的得電觸發(fā)和失電觸發(fā)存在的問(wèn)題。
[0006]可見(jiàn)，由于現(xiàn)有防止轎廂意外移動(dòng)的安全保護(hù)裝置都存在有非常大的技術(shù)或使用缺陷，因而還都滿足不了電梯的實(shí)際使用需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的就是提供一種失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器及其制動(dòng)方法，以解決電梯轎廂意外移動(dòng)缺少適于實(shí)用的安全保護(hù)裝置的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器，在框架中設(shè)置有夾合面相對(duì)的兩個(gè)制動(dòng)夾塊，兩個(gè)制動(dòng)夾塊的夾合面之間形成繩索通道，在所述制動(dòng)夾塊的夾合面上設(shè)置有摩擦片，兩個(gè)所述制動(dòng)夾塊中有至少一個(gè)是活動(dòng)夾塊，在所述活動(dòng)夾塊與所述框架之間設(shè)置有拉動(dòng)活動(dòng)夾塊以使其背面貼靠在框架內(nèi)緣的拉簧;所述活動(dòng)夾塊的背面相對(duì)夾合面為斜面，使活動(dòng)夾塊構(gòu)成楔形塊;與所述活動(dòng)夾塊的背面相貼合的所述框架的內(nèi)緣是與所述活動(dòng)夾塊背面相合的斜面;在所述活動(dòng)夾塊的背面設(shè)有縱向滑槽，在所述框架上設(shè)置有失電觸發(fā)的制動(dòng)電磁鐵，在所述制動(dòng)電磁鐵上裝有推動(dòng)銜鐵動(dòng)作的壓縮彈簧和與銜鐵聯(lián)動(dòng)的制動(dòng)推桿，所述制動(dòng)推桿的前端頂靠在所述活動(dòng)夾塊的背面滑槽中。
[0009]所述活動(dòng)夾塊的背面是由兩個(gè)朝向相反的斜面相交所組成的中部凸起的山形面；所述框架的內(nèi)緣是由兩個(gè)朝向相反的斜面相交所組成的中部凹下的錐形面。由此形成一種雙向均可制動(dòng)保護(hù)的安全保護(hù)裝置。
[0010]本發(fā)明在所述制動(dòng)電磁鐵的控制電路中接有提供延時(shí)工作電源的儲(chǔ)能電容器。本發(fā)明巧妙地利用儲(chǔ)能電容器作為制動(dòng)電磁鐵的延時(shí)工作電源，而不選用蓄電池供電，其原因就在于，一則蓄電池如果長(zhǎng)期不使用，在幾年之內(nèi)就會(huì)失效，不能保證安全制動(dòng)器的正常使用；二則可使安全制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間晚于曳引機(jī)主制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間，從而減少制動(dòng)沖擊。另外，在失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器中使用儲(chǔ)能電容器，供放電時(shí)間僅以數(shù)秒記，其可靠性高，壽命長(zhǎng)，尤其適用于作為長(zhǎng)期極少發(fā)生使用的安全制動(dòng)器的應(yīng)用場(chǎng)合，比以蓄電池作為電磁鐵供電電源的可靠度要高出許多。
[0011]本發(fā)明中，與所述活動(dòng)夾塊相對(duì)的一個(gè)制動(dòng)夾塊可以是固定夾塊，所述固定夾塊固定在所述框架中。
[0012]本發(fā)明中，所述框架中的兩個(gè)所述制動(dòng)夾塊均為活動(dòng)夾塊，兩個(gè)所述活動(dòng)夾塊的結(jié)構(gòu)相同，在所述框架中為對(duì)稱設(shè)置。
[0013 ]本發(fā)明可在所述框架上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)制動(dòng)電磁鐵，每個(gè)所述制動(dòng)電磁鐵通過(guò)制動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述活動(dòng)夾塊動(dòng)作。
[0014]本發(fā)明還可在所述框架上設(shè)置一個(gè)制動(dòng)電磁鐵和一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述制動(dòng)電磁鐵相接;所述制動(dòng)電磁鐵通過(guò)制動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述活動(dòng)夾塊動(dòng)作，并同時(shí)通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)所述活動(dòng)夾塊相向動(dòng)作。
[0015]在所述活動(dòng)夾塊的背面上設(shè)置滾輪、軸承或弓形彈簧板。設(shè)置滾輪或軸承，是用以減少活動(dòng)夾塊與框架內(nèi)緣之間的滑動(dòng)摩擦;設(shè)置弓形彈簧板，是為了適當(dāng)延緩活動(dòng)夾塊在安全制動(dòng)時(shí)的夾死動(dòng)作。
[0016]在所述制動(dòng)推桿的前端頭上設(shè)置有軸承或滾輪，以減少活動(dòng)夾塊在安全制動(dòng)時(shí)與制動(dòng)推桿端頭之間的摩擦阻力。
[0017]本發(fā)明通過(guò)在鋼絲繩制動(dòng)器框架的楔形槽內(nèi)設(shè)置成楔形體的活動(dòng)夾塊，這樣，在正常情況下，活動(dòng)夾塊被拉簧拉向框架內(nèi)緣錐形面的最凹處，從而使穿行在繩索通道中的繩索能夠保持無(wú)障礙通行，不影響電梯或起重設(shè)備的正常使用；當(dāng)電梯或起重設(shè)備因主制動(dòng)器失靈而發(fā)生轎廂或起吊重物的意外移動(dòng)情況時(shí)，即可在設(shè)備的檢測(cè)控制系統(tǒng)的控制下，或是在本鋼絲繩制動(dòng)器上的制動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的控制下，驅(qū)使制動(dòng)推桿推動(dòng)活動(dòng)夾塊向夾合面移位，使鋼絲繩制動(dòng)器中的繩索通道變窄，制動(dòng)夾塊上的摩擦片對(duì)穿行的繩索產(chǎn)生制動(dòng)夾持摩擦力，而這個(gè)制動(dòng)夾持摩擦力反作用于活動(dòng)夾塊，帶動(dòng)活動(dòng)夾塊向鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的方向(向上或向下)移動(dòng)，此時(shí)楔形的活動(dòng)夾塊在框架楔形槽的引導(dǎo)和制約作用下，在移動(dòng)過(guò)程中就自行縮小了繩索通道的夾繩間隙，快速夾緊直至夾死鋼絲繩，由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)牽引鋼絲繩的可靠和快速的夾持制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安全制動(dòng)的保護(hù)作用，使電梯轎廂或起吊重物無(wú)論是向上沖頂還是向下溜車(chē)，都可以立刻被本鋼絲繩制動(dòng)器夾死止動(dòng)，從而避免了因電梯或起重設(shè)備的主制動(dòng)器失靈所引發(fā)的轎廂或起吊重物向上沖頂或向下溜車(chē)等意外事故的發(fā)生。
[0018]如果發(fā)生供電線路故障或是正常停電的情況，則電梯或起重設(shè)備的主制動(dòng)器制動(dòng)，夾緊牽引鋼絲繩;而本鋼絲繩制動(dòng)器也會(huì)在制動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的作用下，通過(guò)制動(dòng)夾塊夾住鋼絲繩。但由于此時(shí)電梯或起重設(shè)備是由主制動(dòng)器將牽引鋼絲繩夾持制動(dòng)的，不會(huì)出現(xiàn)鋼絲繩的上下移動(dòng)情況，因此，本鋼絲繩制動(dòng)器的制動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生使活動(dòng)夾塊在鋼絲繩摩擦力的帶動(dòng)下發(fā)生移位的情況，因而也就不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)夾塊在框架楔形端夾死繩索的情況。當(dāng)恢復(fù)供電后，制動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)得電回位，本鋼絲繩制動(dòng)器中的活動(dòng)夾塊即可在拉簧的作用下自行復(fù)位，使本鋼絲繩制動(dòng)器自動(dòng)打開(kāi)，電梯或起重設(shè)備即可自行恢復(fù)正常工作，從而避免了因供電線路停電所需的人工手動(dòng)復(fù)位操作的情況發(fā)生，這樣就為電梯或起重設(shè)備上的防止轎廂/重物意外移位的安全制動(dòng)器提供了很大的工作便利，使得在電梯或起重設(shè)備上加裝防止轎廂/重物意外移動(dòng)的安全制動(dòng)器成為可能。
[0019]本發(fā)明通過(guò)在失電觸發(fā)電磁鐵上配接提供延時(shí)工作電源的儲(chǔ)能電容器，利用電容器的充放電特性，使儲(chǔ)存電能時(shí)間能在停電后為制動(dòng)電磁鐵提供維持10秒左右的放電需求，當(dāng)發(fā)生大面積停電時(shí)，電梯主制動(dòng)器制動(dòng)，使轎廂經(jīng)過(guò)滑動(dòng)后停止。制動(dòng)電磁鐵會(huì)在儲(chǔ)能電源的繼續(xù)供電的延時(shí)時(shí)間內(nèi)不動(dòng)作，直至轎廂完全停穩(wěn)后，制動(dòng)電磁鐵失電，鋼絲繩制動(dòng)器動(dòng)作，夾持住鋼絲繩，此時(shí)如果鋼絲繩及轎廂不發(fā)生位移，則活動(dòng)夾塊不進(jìn)入框架內(nèi)的上部或下部楔形槽內(nèi)；在恢復(fù)供電后，制動(dòng)電磁鐵吸合，銜鐵壓迫壓縮彈簧收縮，繩索通道中針對(duì)鋼絲繩的夾持力自動(dòng)解除，使電梯恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。從而避免了因供電線路停電所需的人工手動(dòng)復(fù)位操作，不會(huì)影響電梯在恢復(fù)供電后的正常使用。
[0020]本發(fā)明還可這樣實(shí)現(xiàn):一種失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器的制動(dòng)方法，包括以下步驟:
a、將起吊轎廂的鋼絲繩穿過(guò)失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器的繩索通道，并將失電觸發(fā)式鋼絲繩制動(dòng)器中制動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的控制電路連接到工