17a、17b還防止帶管口的袋W的脫落。
[0048]在圖4中，如此供給的袋收納完成的保持軌14分別通過左右的突起片13a、13b的前進移動而按壓后面，從而在支承板15a、15b的上緣上，向前方aOl而滑動。到達間歇運送部1的運送范圍的最前部的至少兩個以上的保持軌14分別處于以間隔P1向前后方向al排列的狀態(tài)，到達拾取位置Π的正下方的取下位置cla、clbo
[0049]在間歇運送部1中，如果一個保持軌14到達運送終端cf，則設(shè)置于運送終端cf的附近的傳感器18檢測該保持軌14，并發(fā)出檢測信號，在發(fā)出該信號的期間，停止驅(qū)動電動機12的動作，停止左右的循環(huán)鏈條8a、8b的移動。如果位于運送終端cf的保持軌14移到其它的部位，則來自傳感器18的運送指示傳遞給驅(qū)動電動機12，維持運送動作，直至通過傳感器18檢測到新的保持軌14，維持運送動作。
[0050](間隔變更運送部2)
[0051]在圖6中，間隔變更運送部2將以間隔P1而通過循環(huán)鏈條8a、8b運送的保持軌14變更為搭乘移動軌60的間隔。間隔變更運送部2設(shè)置于間歇運送部1的前方，前后一對運送部件20、21，于前后方向al處于水平的直線狀的導(dǎo)向軌38a、38b、驅(qū)動機構(gòu)部22構(gòu)成。另夕卜，前后一對運送部件20、21分別包括升降驅(qū)動裝置24、25，以及圖7所示的吸附部件26、27，從而分別運送保持軌14。
[0052]前側(cè)的運送部件20包括于左右方向a2呈較長的形狀的基座29，在其底面的左右各側(cè)固定有滑動部件30a、30b。各滑動部件30a、30b以可滑動位移的方式與相應(yīng)的導(dǎo)向軌38a、38b嵌合。在基座29的左右長度中間部位的頂面上固定有升降驅(qū)動裝置24。升降驅(qū)動裝置24的輸出軸24a伸出到基座29的下方。在升降驅(qū)動裝置24的輸出軸24a的底端部位固定有吸附部件26。
[0053]后側(cè)的運送部件21與前側(cè)的運送部件20對準，具有基座31和滑動部件32a、32b，由導(dǎo)向軌38a、38b導(dǎo)向，可于前后方向al移動。在基座31的左右長度中間部位的頂面上，固定有升降驅(qū)動裝置25。升降驅(qū)動裝置25的輸出軸25a從基座31的底面而伸出到下方。在升降驅(qū)動裝置25的輸出軸25a的底端部位，固定有吸附部件27。
[0054]驅(qū)動機構(gòu)部22使任一運送部件(在本實施例中為20)于前后方向al移動。驅(qū)動機構(gòu)部22包括沿前后方向al而固定于架臺5上的無桿驅(qū)動缸裝置33，該無桿驅(qū)動缸裝置33的輸出部件33a呈一體狀而連接于前側(cè)的運送部件20的左端部。在無桿驅(qū)動缸裝置33中，可通過壓縮空氣的驅(qū)動力，使輸出部件33a于前后方向al移動，輸出部件33a可停止于前后方向al上的預(yù)定的多個位置的相應(yīng)位置。
[0055]間隔變更機構(gòu)部23將前后一對的運送部件20、21之間連接，經(jīng)由運送部件20，間接將驅(qū)動機構(gòu)部22的移動力傳遞給未與驅(qū)動機構(gòu)部22直接連接的運送部件(在本實施例中為21)，另一方面，改變運送部件20、21之間的相對間隔。由于前后側(cè)的運送部件20、21共同通過導(dǎo)向軌38a、38b而導(dǎo)向，故在維持相互平行的位置關(guān)系的狀態(tài)下改變間隔。間隔變更機構(gòu)部23在左右分開，將由前后方向al朝向的氣缸構(gòu)成的伸縮缸裝置34固定于前側(cè)的運送部件20的基座29的頂面上，將側(cè)視呈L狀的連接片35固定于后側(cè)的運送部件21的基座31的頂面上，前后朝向伸縮缸裝置34的輸出軸的前部固定于其后側(cè)的連接片35上。
[0056]如果伸縮缸裝置34通過壓縮空氣的驅(qū)動力而從圖6所示的縮短狀態(tài)進行伸展動作的話，則前后的運送部件20、21的相對距離擴大。接著，如果伸展狀態(tài)的伸縮缸裝置34進行縮短動作，則前后的運送部件20、21接近。間隔變更機構(gòu)部23即使不左右分開，單獨也可以。
[0057]對上述運送部件20、21將保持軌14抬起的動作進行說明。如果將保持軌14運送到間歇運送部1的運送終端Cf，則傳感器18檢測它并停止保持軌14。伸縮缸裝置34、34動作而使吸附部件26、27的前后方向al的距離與間隔P1的尺寸一致。另外，使無桿驅(qū)動缸裝置33和升降驅(qū)動裝置24、25動作，經(jīng)由圖7所示的點劃線el所示的通路，將吸附部件26、27移到拾取位置Π。此時，吸附部件26、27處于輕輕地按壓于其對應(yīng)的保持軌14的頂面上的狀態(tài)。
[0058]在吸附部件26、27到達拾取位置Π后，對其施加真空壓力，由此，吸附部件26、27吸附位于其正下方的取出位置cla、clb的保持軌14。
[0059]然后，吸附部件26、27在吸附保持軌14的狀態(tài)，通過升降驅(qū)動裝置24、25、伸縮缸裝置34與無桿驅(qū)動缸裝置33的動作，沿由點劃線el表示的通路反向移動并回到初始位置，另外經(jīng)由點劃線e2表示的通路，移動到放開位置f2。放開位置f2為前側(cè)的兩個轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b的正上方附近。
[0060]在從該拾取位置Π到放開位置f2的移動的過程中，通過伸縮缸裝置34的動作，吸附部件26、27的前后方向間隔與搭乘移動軌60的間隔一致。
[0061]在吸附部件26、27到達放開位置f2的時刻，吸附于相應(yīng)的吸附部件上的兩個保持軌14位于與其對應(yīng)的轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b0此時，上述兩個保持軌14通過在后面進行具體描述的保持機構(gòu)3，以抑制前后左右的移動的狀態(tài)而被支承。然后，排除吸附部件26、27所施加的真空壓力。
[0062]吸附部件26、吸附部件27經(jīng)由通過點劃線e2表示的通路，避讓于初始位置。
[0063]在間歇運送部1中，檢測到保持軌14沒有位于運送終端cf，使緊接著的兩個保持軌14移動到拾取位置Π的正下方的取出位置cla、clbo
[0064]伸縮缸裝置34動作而使吸附部件26、27的前后方向al的距離與間隔P1的尺寸一致，通過無桿驅(qū)動缸裝置33和升降驅(qū)動裝置24、25的動作，與在先的場合相同，使吸附部件26、27移動拾取位置Π，吸附兩個保持軌14。本次，使兩個保持軌14經(jīng)由通過點劃線el、e3表示的通路，運送到放開位置f3。放開位置f3位于轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b的后側(cè)的兩個轉(zhuǎn)交位置c2c、c2d的正上方附近。轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b、c2c、c2d的相應(yīng)間隔等于搭乘移動軌60的間隔P2。間隔P2不同于間隔P1。然后，解除吸附部件26、27與保持軌14的吸附接合狀態(tài)。然后，吸附部件26、27經(jīng)由通過點劃線e3表示的通路而進行避讓。
[0065]另外，在哪個時刻從拾取位置f 1移到放開位置f2，還是從拾取位置f 1移到放開位置f3，這一點將在后面描述。
[0066](袋壓入裝置7)
[0067]袋壓入裝置7由保持機構(gòu)3和壓入機構(gòu)部4構(gòu)成，在保持機構(gòu)3中，以間隔P2來保持住保持軌14，在壓入機構(gòu)部4中，使保持軌內(nèi)部的帶管口的袋擠出到并列的搭乘移動軌60，從而供給到包裝機101。
[0068](保持機構(gòu)3)
[0069]對保持機構(gòu)3進行說明。
[0070]在圖8和圖9中，保持機構(gòu)3使左右的位置限制部39、40以及左側(cè)的支承面部41對應(yīng)設(shè)置于四個轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b、c2c、c2d的相應(yīng)位置，該四個轉(zhuǎn)交位置從間歇運送部1的運送方向觀看，設(shè)置于取出位置cla、clb的下游側(cè)，將保持軌14保持于左右方向a2，并且與搭乘移動軌60相對。放開位置f2與轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b相對應(yīng)，放開位置f3與轉(zhuǎn)交位置c2c、c2d相對應(yīng)。
[0071]位置限制部39支承運送到四個轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b、c2c、c2d中的一個位置的保持軌14的右端部。位置限制部39安裝于從架臺5的水平臺板42立起的支柱桿43的90度水平彎曲的位置，由朝向左右方向a2的伸縮缸裝置44、固定于伸縮缸裝置44的輸出軸的前部的鉤狀的爪部件45構(gòu)成。爪部件45包括縱面部45a和成對的爪部45b、45b，該對爪部45b、45b從底部的前后部位向左方伸出，在這些爪部45b、45b之間，形成帶管口的袋W的筒部bl不搭扣即可通過的中空部位gl。
[0072]位置限制部40保持運送到四個轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b、c2c、c2d中的一個部位的保持軌14的左端部。位置限制部40安裝于從水平臺板42立起的支柱桿部件46的90度水平彎曲的位置，由向下伸縮的缸裝置47與鉤狀的爪部件48構(gòu)成，該爪部件48固定于伸縮缸裝置47的輸出軸的前部。爪部件48包括連接伸縮缸裝置47的輸出軸的水平面部48a、與從該水平面部48a的右端緣向下方伸出的沿前后方向al的垂直面部48b。
[0073]在支承面部41中，裝載運送到四個轉(zhuǎn)交位置c2a、c2b、c2c、c2d中的一個部位的保持軌14的左端部的底面。支承面部41呈頂面開放的槽狀，相對架臺5被水平固定。支承面部41在保持軌14不搭扣的狀態(tài)下即可從上方進入，另外左右方向a2的長度具有可到達爪部件48的存在位置的右側(cè)的尺寸