本發(fā)明涉及用于保持管嘴部的管嘴保持裝置和具有這樣的管嘴保持裝置的管嘴供給機構(gòu)以及管嘴密封機。

背景技術(shù)：

在市場上廣泛銷售封入有液狀、凝膠狀的飲料、洗滌劑等帶管嘴的袋(小袋)，消費者能夠經(jīng)由管嘴部將袋內(nèi)的內(nèi)容物排出到袋外。作為與這樣的帶管嘴的袋相關(guān)聯(lián)的機械，公知有管嘴密封機、帶管嘴的袋填充包裝機或者管嘴密封·填充包裝機。

管嘴密封機是用于將管嘴安裝于空的袋的機械，管嘴以密合于袋的狀態(tài)安裝于袋。在例如專利文獻1中公開有這樣的管嘴密封機。

帶管嘴的袋填充包裝機是用于向安裝有管嘴的袋(帶管嘴的袋)內(nèi)填充內(nèi)容物的機械。內(nèi)容物的填充方法并不特別限定，能夠利用與管嘴和袋的形態(tài)相對應(yīng)的方法將內(nèi)容物填充到袋內(nèi)。例如，能夠是，在如管嘴部被蓋子蓋上的例子那樣難以經(jīng)由管嘴部向袋內(nèi)填充內(nèi)容物的情況下，經(jīng)由形成于袋的袋口向袋內(nèi)填充內(nèi)容物，之后密封袋口而將帶管嘴的袋密閉(例如參照專利文獻2)。另外，也可以是，在如管嘴部未被蓋子蓋上的例子那樣容易經(jīng)由管嘴部向袋內(nèi)填充內(nèi)容物的情況下，經(jīng)由管嘴部向袋內(nèi)填充內(nèi)容物，之后利用蓋子等來密封管嘴部的開口部而將帶管嘴的袋密閉(例如參照專利文獻3)。

管嘴密封·填充包裝機是組合上述管嘴密封機和帶管嘴的袋填充包裝機而成的機械，其用于將管嘴安裝于空的袋并向安裝有管嘴的袋(帶管嘴的袋)內(nèi)填充內(nèi)容物(例如參照專利文獻4)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005－59509號公報

專利文獻2：日本特開2014－76844號公報

專利文獻3：日本特開2001－341708號公報

專利文獻4：日本特開2014－80013號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在上述那樣的各種機械中，通常，進行管嘴、帶管嘴的袋的供給、取出或交接等處理以及進行管嘴部的保持和移送。管嘴部的保持和移送的處理通常以如下方式進行：利用一對夾持構(gòu)件夾持管嘴部的外周面，自一對夾持構(gòu)件對管嘴部施加彼此相對的力(保持力)(例如參照專利文獻1和專利文獻4)。

然而，根據(jù)管嘴部的形狀和材質(zhì)的不同，存在難以采用利用一對夾持構(gòu)件夾持管嘴部的方式。

例如，在采用利用一對夾持構(gòu)件夾持管嘴部的方式時，需要在管嘴部設(shè)置供一對夾持構(gòu)件夾持的部位，但有時管嘴部不具有適合于這樣的夾持的部位。在大多數(shù)情況下，通常的管嘴部具有作為飲用口、注入口發(fā)揮作用的口部、設(shè)于該口部的下方的凸緣部、以及設(shè)于該凸緣部的下方的密封部，并形成有貫穿這些口部、凸緣部以及密封部的流路(流通孔)。凸緣部是供設(shè)于移送過程的上游側(cè)的一對軌道(例如參照專利文獻1的“供給軌道”)、設(shè)于移送過程的下游側(cè)的一對夾持構(gòu)件(例如參照專利文獻1的“管嘴夾持構(gòu)件”)等引導(dǎo)構(gòu)件卡合的部位。在引導(dǎo)構(gòu)件卡合于凸緣部的狀態(tài)下移送管嘴、帶管嘴的袋。另外，密封部配置在帶管嘴的袋的袋內(nèi)，與袋的內(nèi)表面密合并粘接，密封部和袋被密封(密閉)起來。在具有這樣的典型的構(gòu)造的管嘴部中，通過利用一對夾持構(gòu)件自外側(cè)夾持例如口部，能夠?qū)茏觳窟M行保持和移送。

但是，管嘴部能夠采用與需求相對應(yīng)的各種形態(tài)，例如還存在一種具有設(shè)有凸緣部和密封部但未設(shè)有口部的、特殊形狀的管嘴部。在不具有口部的管嘴部中，在凸緣部的上表面粘接膜狀的蓋構(gòu)件，利用該蓋構(gòu)件堵塞流路(流通孔)，從而將帶管嘴的袋密閉。在這樣管嘴部不具有口部的情況下，無法采用“利用一對夾持構(gòu)件來夾持口部的以往方法”。另外，凸緣部是被引導(dǎo)構(gòu)件(設(shè)于上游側(cè)的一對軌道、設(shè)于下游側(cè)的一對夾持構(gòu)件)保持的部位，因此，現(xiàn)實中難以利用一對夾持構(gòu)件自引導(dǎo)構(gòu)件的外側(cè)把持凸緣部。另外，密封部大多具有特殊形狀(例如在俯視時為舟形形狀)，因此，原本就難以利用一對夾持構(gòu)件夾持密封部。另外，密封部是被粘接于袋的內(nèi)表面的部位，在現(xiàn)實中，非常難以在利用一對夾持構(gòu)件夾持密封部的狀態(tài)下將該密封部插入袋內(nèi)以及將該密封部直接粘接于袋內(nèi)表面。

另外，在利用一對夾持構(gòu)件夾持管嘴部的方式中，僅在特定方向(通常為彼此相對的方向)上對管嘴部施加力。因此，在較大的力局部地作用于管嘴部且管嘴部的剛性不充分的情況下，管嘴部會變形或被劃傷。

即使是例如具有口部的通常的管嘴部，也存在因筒狀的口部的壁厚較薄或口部的材質(zhì)較軟而使口部不具有充分的強度的情況。在這樣的情況下，當口部被一對夾持構(gòu)件夾持時，口部發(fā)生變形(例如從圓形的截面形狀變形為楕圓形的截面形狀)或口部的外周面被劃傷。尤其是，在管嘴部的口部安裝蓋子的情況下，有時在口部的外周面形成有螺紋部(例如外螺紋部)。當該螺紋部變形或被劃傷時，有可能產(chǎn)生封蓋不良且無法在口部安裝蓋子或者安裝后的蓋子易于自口部脫落。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于，提供一種能夠廣泛地適用于具有各種形狀的管嘴部且能夠在防止管嘴部的變形和損傷的同時適當?shù)刂С泄茏觳康募夹g(shù)。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一技術(shù)方案涉及一種管嘴保持裝置，其用于保持具有流通孔的管嘴部，其中，該管嘴保持裝置包括彈性部，該彈性部在沿第1方向被施加壓縮力或伸展力時能夠在與第1方向成垂直的方向上彈性變形，彈性部通過在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部施加彈性力而保持管嘴部。

也可以是，管嘴保持裝置包括：第1保持部和第2保持部，該第1保持部和該第2保持部沿第1方向排列配置并在彼此之間配置有彈性部；以及間隔調(diào)整部，其用于使第1保持部和第2保持部中的至少一個保持部移動而改變第1保持部與第2保持部之間的在第1方向上的間隔，彈性部根據(jù)被第1保持部和第2保持部施加的第1方向上的力而相應(yīng)地在與第1方向成垂直的方向上彈性變形，間隔調(diào)整部在彈性部和管嘴部沿與第1方向成垂直的方向排列配置的狀態(tài)下改變第1保持部與第2保持部之間的間隔而對施加于彈性部的、第1方向上的力進行調(diào)整，從而彈性部在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部施加彈性力。

也可以是，彈性部根據(jù)被第1保持部和第2保持部施加的第1方向上的力而相應(yīng)地至少在與第1方向成垂直的方向上且朝向外側(cè)彈性變形，間隔調(diào)整部在管嘴部的流通孔內(nèi)配置有彈性部的狀態(tài)下改變第1保持部與第2保持部之間的間隔而對施加于彈性部的第1方向上的力進行調(diào)整，從而彈性部在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部中的形成有流通孔的面施加彈性力。

也可以是，管嘴保持裝置包括：主體構(gòu)件，其具有沿第1方向延伸的進退路徑，并在與第1方向成垂直的方向上具有比管嘴部的流通孔的直徑小的外徑；以及進退軸部，其貫穿主體構(gòu)件的進退路徑地設(shè)置并具有大徑部，該大徑部被設(shè)成在與第1方向成垂直的方向上直徑大于進退路徑的直徑且配置于主體構(gòu)件的進退路徑的外側(cè)，第1保持部由主體構(gòu)件構(gòu)成，第2保持部由進退軸部的大徑部構(gòu)成。

也可以是，主體構(gòu)件具有彈性體配置部，該彈性體配置部形成于主體構(gòu)件的靠大徑部側(cè)的頂端部并在與第1方向成垂直的方向上具有比第1保持部和第2保持部這兩者的外徑小的外徑，彈性體配置部配置于第1方向上的、第1保持部與第2保持部之間，彈性部的至少一部分配置于由第1保持部、第2保持部以及彈性體配置部劃分出的空間內(nèi)并被第1保持部和第2保持部自第1方向且被壓縮的方向上施加力。

也可以是，在未在第1方向上對彈性部施加力的狀態(tài)下，彈性部在與第1方向成垂直的方向上不相對于主體構(gòu)件和大徑部突出。

也可以是，管嘴保持裝置包括：第1驅(qū)動控制部，其連結(jié)于主體構(gòu)件和進退軸部，用于使主體構(gòu)件和進退軸部沿第1方向移動；以及第2驅(qū)動控制部，其連結(jié)于進退軸部，用于使進退軸部在第1方向上相對于主體構(gòu)件移動，間隔調(diào)整部由第2驅(qū)動控制部構(gòu)成。

也可以是，管嘴保持裝置包括：引導(dǎo)部，其用于將主體構(gòu)件沿第1方向引導(dǎo)；以及支承框，其連結(jié)于第1驅(qū)動控制部和引導(dǎo)部。

也可以是，彈性部的被沿與第1方向成垂直的方向切斷而得到的截面具有環(huán)形，彈性部在整周上對管嘴部的形成有流通孔的面施加彈性力。

也可以是，彈性部根據(jù)被第1保持部和第2保持部施加的第1方向上的力而相應(yīng)地至少在與第1方向成垂直的方向上且朝向內(nèi)側(cè)彈性變形，在彈性部被配置為包圍管嘴部的外表面的狀態(tài)下，間隔調(diào)整部改變第1保持部與第2保持部之間的間隔而對施加于彈性部的第1方向上的力進行調(diào)整，從而使該彈性部在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部的外表面施加彈性力。

也可以是，彈性部的被沿與第1方向成垂直的方向切斷而得到的截面具有環(huán)形，彈性部在整周上對管嘴部的外表面施加彈性力。

也可以是，管嘴保持裝置包括：突出形狀體，該突出形狀體的在與第1方向成垂直的方向上的外表面部分的直徑根據(jù)該突出形狀體在第1方向上的位置而相應(yīng)地變化；以及插入控制部，其能夠使突出形狀體移動而將突出形狀體的一部分配置于管嘴部的流通孔內(nèi)，彈性部構(gòu)成突出形狀體的外表面的至少一部分，彈性部的被沿與第1方向成垂直的方向切斷而得到的截面具有圓形或環(huán)形，彈性部具有在與第1方向成垂直的方向上的直徑大于管嘴部的流通孔的直徑的部分，插入控制部使突出形狀體移動而將突出形狀體的一部分配置于管嘴部的流通孔內(nèi)，自管嘴部對彈性部施加力而使彈性部在與第1方向成垂直的方向上且朝向內(nèi)側(cè)彈性變形，從而彈性部在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部施加彈性力。

也可以是，管嘴保持裝置還包括：凹形狀體，其具有凹陷部，該凹陷部的在與第1方向成垂直的方向上的直徑根據(jù)該凹陷部在第1方向上的位置而相應(yīng)地變化；以及插入控制部，其能夠使凹形狀體移動而將管嘴部配置于凹形狀體的凹陷部內(nèi)，彈性部構(gòu)成凹形狀體中的形成有凹陷部的表面的至少一部分，彈性部的在形成凹陷部的部位處被沿與第1方向成垂直的方向切斷而得到的截面具有環(huán)形，彈性部在形成凹陷部的部位處具有在與第1方向成垂直的方向上的內(nèi)徑小于管嘴部的外表面的直徑的部分，插入控制部使凹形狀體移動而將管嘴部的一部分配置于凹形狀體的凹陷部內(nèi)，自管嘴部對彈性部施加力而使彈性部在與第1方向成垂直的方向上且朝向外側(cè)彈性變形，從而彈性部在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部施加彈性力。

本發(fā)明的其他技術(shù)方案涉及一種包括上述管嘴保持裝置和能夠使管嘴保持裝置移動的保持移動裝置的管嘴供給機構(gòu)。

本發(fā)明的其他技術(shù)方案涉及一種包括上述管嘴供給機構(gòu)的管嘴密封機。

本發(fā)明的其他技術(shù)方案涉及一種管嘴保持方法，該管嘴保持方法具有以下工序：將當沿第1方向被施加壓縮力時能夠在與第1方向成垂直的方向上彈性變形的彈性部配置于在與第1方向成垂直的方向上的、同管嘴部相對的位置；以及通過沿第1方向?qū)椥圆渴┘訅嚎s力而自彈性部在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部施加彈性力，從而保持管嘴部。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明，由于彈性部的彈性力在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上施加于管嘴部而保持管嘴部，因此，不僅能夠保持具有各種形狀的管嘴部，而且還能夠在防止管嘴部的變形和損傷的同時適當?shù)刂С泄茏觳俊?/p>

附圖說明

圖1是從側(cè)方觀察第1實施方式的管嘴保持裝置的一例子的、表示截面的概略圖。

圖2是圖1的“a”所示的部分的放大圖，圖2的(a)表示壓縮力未施加于彈性部的狀態(tài)，圖2的(b)表示壓縮力施加于彈性部的狀態(tài)。

圖3是表示第1實施方式的彈性部的一個例子的剖視圖。

圖4是表示彈性部的變形例的剖視圖。

圖5是表示第2實施方式的管嘴保持裝置的一例子的側(cè)截面的概略圖。

圖6是圖5的“a”所示的部分的放大圖，圖6的(a)表示壓縮力未施加于彈性部的狀態(tài)，圖6的(b)表示壓縮力施加于彈性部的狀態(tài)。

圖7是表示第3實施方式的管嘴保持裝置的一例子的側(cè)截面的概略圖。

圖8是表示第4實施方式的管嘴保持裝置的一例子的側(cè)截面的概略圖。

圖9是概念性地表示管嘴密封機的一例子的俯視圖。

圖10是管嘴交接裝置附近的俯視圖。

圖11是表示往復(fù)擺動臂附近的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

以下的各實施方式的管嘴保持裝置是用于保持管嘴部的裝置。在此所說的“管嘴部”包含例如管嘴單體、安裝于袋的管嘴、以及安裝于其他附屬物的管嘴。各實施方式的管嘴保持裝置包括彈性部，當該彈性部沿第1方向被施加壓縮力或伸展力時能夠在與該第1方向成垂直的方向上彈性變形，該彈性部通過在與第1方向成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部施加彈性力而保持管嘴部。

這樣的管嘴保持裝置按照管嘴部的保持方式被分類成幾個類型。例如，存在通過在第1方向上對彈性部施加壓縮力而自彈性部在與第1方向成垂直的方向上對管嘴部施加彈性力的類型的管嘴保持裝置(以下也稱作“壓縮型的管嘴保持裝置”)。另外，存在通過將彈性部在第1方向上直接按壓于管嘴部而自彈性部在與第1方向成垂直的方向上對管嘴部施加彈性力的類型的管嘴保持裝置(以下也稱作“直接按壓型的管嘴保持裝置”)。

另外，分別與壓縮型的管嘴保持裝置和直接按壓型的管嘴保持裝置相關(guān)地，存在對管嘴部的外周面(包含邊緣部)施加彈性力的類型的管嘴保持裝置(以下也稱作“外表面保持型的管嘴保持裝置”)。另外，存在對管嘴部的內(nèi)周面(即形成設(shè)于管嘴部的流通部的面(包含邊緣部))施加彈性力的類型的管嘴保持裝置(以下也稱作“內(nèi)表面保持型的管嘴保持裝置”)。

以下的第1實施方式和第2實施方式的管嘴保持裝置是壓縮型的管嘴保持裝置，第3實施方式和第4實施方式的管嘴保持裝置是直接按壓型的管嘴保持裝置。尤其是，第1實施方式涉及壓縮型且內(nèi)表面保持型的管嘴保持裝置，第2實施方式涉及壓縮型且外表面保持型的管嘴保持裝置。另外，第3實施方式涉及直接按壓型且內(nèi)表面保持型的管嘴保持裝置，第4實施方式涉及直接按壓型且外表面保持型的管嘴保持裝置。

第1實施方式

圖1是從側(cè)方觀察第1實施方式的管嘴保持裝置10的一例子的、表示截面的概略圖。圖2是圖1的“a”所示的部分的放大圖，圖2的(a)表示壓縮力未施加于彈性部13的狀態(tài)，圖2的(b)表示壓縮力施加于彈性部13的狀態(tài)。

此外，以下的說明中的“第1方向d1”指的是圖1和圖2所示的軸線方向，是不僅包括自軸線的“一側(cè)朝向另一側(cè)的方向”、而且還包括自軸線的“另一側(cè)朝向一側(cè)的方向”的概念。例如，自圖1和圖2的紙面的“上方朝向下方的方向”和自圖1和圖2的紙面的“下方朝向上方的方向”分別相當于“第1方向d1”。

本實施方式的“壓縮型且內(nèi)表面保持型的管嘴保持裝置10”包括：第1保持部11和第2保持部12，該第1保持部11和第2保持部12沿第1方向d1排列并配置在同一軸線上；彈性部13，其配置在第1保持部11與第2保持部12彼此之間；以及間隔調(diào)整部14，其通過使第1保持部11和第2保持部12中的至少任意一者(在以下說明的例子中為第2保持部12)移動而改變在第1方向d1上的第1保持部11與第2保持部12之間的間隔。

更具體而言，管嘴保持裝置10包括具有沿第1方向d1延伸的進退路徑17的筒狀的主體構(gòu)件15和貫穿主體構(gòu)件15的進退路徑17設(shè)置的進退軸部16，主體構(gòu)件15和進退軸部16整體上具有沿第1方向d1延伸的大致棒狀的構(gòu)造。主體構(gòu)件15在與第1方向d1成垂直的方向上具有比管嘴部20的流通孔21的直徑(即管嘴部20的內(nèi)徑)d1小的外徑d2。此外，大致棒狀的主體構(gòu)件15也可以根據(jù)位置而相應(yīng)地具有不同大小的外徑，在該情況下，至少主體構(gòu)件15的插入到管嘴部20的流通孔21內(nèi)的部分的外徑d2小于流通孔21的直徑d1。進退軸部16自主體構(gòu)件15的進退路徑17的兩開口突出，并在自該兩開口中的一個開口(在圖1和圖2的例子中為紙面下方的開口)突出的一側(cè)具有配置于主體構(gòu)件15的進退路徑17的外側(cè)的大徑部18。在與第1方向d1成垂直的方向上，該大徑部18被設(shè)成大于進退路徑17的直徑(即主體構(gòu)件15的內(nèi)徑)d3，另一方面，該大徑部18被設(shè)成小于流通孔21的直徑d1，例如，該大徑部18能夠形成為主體構(gòu)件15中的被插入到流通孔21內(nèi)的部分的外徑d2以下的大小。

本例子的第1保持部11由主體構(gòu)件15構(gòu)成，第2保持部12由進退軸部16的大徑部18構(gòu)成。

主體構(gòu)件15具有彈性體配置部31，該彈性體配置部31形成于主體構(gòu)件15的靠大徑部18側(cè)的頂端部。該彈性體配置部31配置在第1方向d1上的、第1保持部11與第2保持部12之間，并在與第1方向d1成垂直的方向上具有比第1保持部11和第2保持部12這兩者的外徑小的外徑。

另一方面，管嘴部20具有形成流通孔21的一個開口部的口部23、形成流通孔21的另一個開口部的密封部25、以及形成在口部23與密封部25之間的凸緣部24。凸緣部24具有臺階部，該臺階部的在與第1方向d1成垂直的方向上的直徑(尤其是外徑)小于在第1方向d1上與該臺階部相鄰的部位的直徑，作為引導(dǎo)構(gòu)件發(fā)揮功能的管嘴保持構(gòu)件70卡合于該臺階部。一邊利用管嘴保持構(gòu)件70引導(dǎo)凸緣部24的臺階部引導(dǎo)一邊移送管嘴部20。

本例子的彈性部13接觸于管嘴部20并使彈性力作用于管嘴部20，主要利用彈性部13與管嘴部20的表面(尤其是內(nèi)表面)之間的摩擦力來懸掛保持管嘴部20。因而，優(yōu)選利用富于彈性的、具有柔軟的表面特性且摩擦系數(shù)較大的構(gòu)件來構(gòu)成彈性部13，例如能夠利用橡膠來較佳地構(gòu)成彈性部13。該彈性部13的至少一部分配置于由第1保持部11、第2保持部12以及彈性體配置部31劃分出的空間內(nèi)。配置于該空間內(nèi)的彈性部13被第1保持部11和第2保持部12在第1方向d1且被壓縮的朝向上施加力。彈性部13根據(jù)被第1保持部11和第2保持部12施加的第1方向d1上的力而相應(yīng)地在與第1方向d1成垂直的方向上彈性變形。尤其是本實施方式的彈性部13根據(jù)被第1保持部11和第2保持部12施加的第1方向d1上的壓縮力至少在與第1方向d1成垂直的方向上且朝向外側(cè)彈性變形。在此所說的向“朝向外側(cè)”的彈性變形指的是向自形成于管嘴部20的向第1方向d1延伸的流通孔21的中心向徑向遠離的方向(參照圖1的附圖標記“do”)變形。

此外，在未自第1保持部11和第2保持部12沿第1方向d1對彈性部13施加力的狀態(tài)下，本例子的彈性部13不在與第1方向d1成垂直的方向上相比于主體構(gòu)件15(第1保持部11)和大徑部18(第2保持部12)突出。另一方面，當自第1保持部11和第2保持部12沿第1方向d1對彈性部13施加壓縮力時，彈性部13在與第1方向d1成垂直的方向上相比于主體構(gòu)件15(第1保持部11)和大徑部18(第2保持部12)突出。

圖3是表示第1實施方式的彈性部13的一例子的剖視圖。在圖3中示出了沿與第1方向d1成垂直的方向?qū)椥圆?3切斷而得到的彈性部13的截面。本例子的彈性部13具有筒狀的形狀并具有沿第1方向d1延伸的中央孔13a，該彈性部13的沿與第1方向d1成垂直的方向切斷而得到的截面具有環(huán)形。在彈性部13的中央孔13a內(nèi)插入有主體構(gòu)件15的彈性體配置部31。此外，在與第1方向d1成垂直的方向上，中央孔13a的直徑(即彈性部13的內(nèi)徑)具有主體構(gòu)件15的彈性體配置部31的直徑(外徑)以上的大小且小于第1保持部11的直徑和第2保持部12的直徑。由此，彈性部13被保持于由第1保持部11、第2保持部12以及彈性體配置部31劃分出的空間內(nèi)，有效地防止彈性部13自該空間脫落。此外，在對彈性部13施加第1方向d1上的壓縮力時，為了使彈性部13在第1方向d1且朝向外側(cè)效率良好地變形，優(yōu)選使彈性部13與彈性體配置部31之間的空間較小，中央孔13a的在與第1方向d1成垂直的方向上的直徑(即彈性部13的內(nèi)徑)的大小優(yōu)選與彈性體配置部31的直徑(外徑)相近，也可以中央孔13a的直徑(即彈性部13的內(nèi)徑)的大小和彈性體配置部31的直徑(外徑)的大小相等。

另外，如圖1所示，管嘴保持裝置10包括分別連結(jié)于主體構(gòu)件15和進退軸部16的第1驅(qū)動控制部33和連結(jié)于進退軸部16的第2驅(qū)動控制部34。在本例子中，第1驅(qū)動控制部33(尤其是升降軸部33b)經(jīng)由第1連結(jié)構(gòu)件35連結(jié)于主體構(gòu)件15，第1驅(qū)動控制部33(尤其是升降軸部33b)經(jīng)由第1連結(jié)構(gòu)件35、第2連結(jié)構(gòu)件36、第2驅(qū)動控制部34以及第3連結(jié)構(gòu)件37連結(jié)于進退軸部16。即，第1連結(jié)構(gòu)件35直接固定于第2連結(jié)構(gòu)件36。第2驅(qū)動控制部34(尤其是升降軸部34b)經(jīng)由第3連結(jié)構(gòu)件37連結(jié)于進退軸部16，另外，第2驅(qū)動控制部34(尤其是主體部34a)經(jīng)由第2連結(jié)構(gòu)件36和第1連結(jié)構(gòu)件35連結(jié)于主體構(gòu)件15。并且，第1驅(qū)動控制部33通過對升降軸部33b的自主體部33a突出的突出量進行調(diào)整，能夠使主體構(gòu)件15和進退軸部16沿第1方向d1移動(升降)。另外，第2驅(qū)動控制部34通過對升降軸部34b的自主體部34a突出的突出量進行調(diào)整，能夠使進退軸部16沿第1方向d1移動(升降)。此外，第1驅(qū)動控制部33的升降軸部33b升降自如地貫穿在支承框39上形成的通孔39a，另外，第2驅(qū)動控制部34的升降軸部34b升降自如地貫穿在第2連結(jié)構(gòu)件36上形成的通孔36a。

能夠使第1驅(qū)動控制部33和第2驅(qū)動控制部34分別具有能夠調(diào)整升降軸部33b、34b的自主體部33a、34a突出的突出量的任意的結(jié)構(gòu)，作為典型，第1驅(qū)動控制部33和第2驅(qū)動控制部34分別由氣缸構(gòu)成。這樣，主體構(gòu)件15和進退軸部16的在第1方向d1上的整體位置利用第1驅(qū)動控制部33進行控制，另一方面，主體構(gòu)件15與進退軸部16之間的在第1方向d1上的相對位置利用第2驅(qū)動控制部34進行控制。因此，在本例子中，“能夠改變第1保持部11與第2保持部12之間的在第1方向d1上的間隔的間隔調(diào)整部14”由第2驅(qū)動控制部34構(gòu)成。此外，第1驅(qū)動控制部33的升降軸部33b和第2驅(qū)動控制部34的升降軸部34b的突出量利用未圖示的控制器等進行適當控制。

在彈性部13和管嘴部20沿與第1方向d1成垂直的方向排列配置的狀態(tài)(圖1和圖2所示的狀態(tài))下，間隔調(diào)整部14(即第2驅(qū)動控制部34)改變第1保持部11與第2保持部12之間的間隔而對施加于彈性部13的、第1方向d1上的力進行調(diào)整。由此，彈性部13能夠在與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部20施加彈性力。即，在管嘴部20所具有的流通孔21內(nèi)配置有彈性部13的狀態(tài)下，間隔調(diào)整部14改變第1保持部11與第2保持部12之間的間隔而對施加于彈性部13的、第1方向d1上的力(尤其是壓縮力)進行調(diào)整。由此，使彈性部13接觸于管嘴部20中的形成有流通孔21的面(即管嘴部20的內(nèi)側(cè)面22)，從而彈性部13向與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向(在本例子中為與第1方向d1成垂直的所有方向)對管嘴部20中的形成有流通孔21的內(nèi)側(cè)面22施加彈性力。

并且，本例子的管嘴保持裝置10包括用于沿第1方向d1引導(dǎo)主體構(gòu)件15的引導(dǎo)部38和連結(jié)于第1驅(qū)動控制部33(尤其是主體部33a)以及引導(dǎo)部38的支承框39。引導(dǎo)部38具有筒狀的形狀并在內(nèi)側(cè)形成有沿第1方向d1延伸的通孔38a，引導(dǎo)部38直接固定于支承框39。主體構(gòu)件15和進退軸部16貫穿引導(dǎo)部38的通孔38a并能夠相對于引導(dǎo)部38沿第1方向d1相對地移動，主體構(gòu)件15也可以在引導(dǎo)部38中的形成有通孔38a的面(即內(nèi)周面)上滑動。

支承框39不僅作為支承第1驅(qū)動控制部33(尤其是主體部33a)和引導(dǎo)部38的支承件發(fā)揮功能，還作為能夠使包含第1驅(qū)動控制部33和引導(dǎo)部38在內(nèi)的整個管嘴保持裝置10沿與第1方向d1垂直的方向(在本例子中為水平方向)移動的保持移動裝置50發(fā)揮功能。即，支承框39被設(shè)置為能夠在移動驅(qū)動源(參照圖10的“驅(qū)動軸148”)的驅(qū)動控制下沿水平方向移動且能夠在規(guī)定的開始移送位置與移送結(jié)束位置之間移動。包括作為保持移動裝置50發(fā)揮功能的支承框39和構(gòu)成管嘴保持裝置10的其他要素在內(nèi)的構(gòu)造體也被稱作管嘴供給機構(gòu)60。本例子的支承框39作為支承件而構(gòu)成管嘴保持裝置10的一部分要素且作為保持移動裝置50而構(gòu)成管嘴供給機構(gòu)60的一部分要素。

接下來，說明利用管嘴保持裝置10來保持管嘴部20的方法(管嘴保持方法)。

首先，利用第1驅(qū)動控制部33使主體構(gòu)件15和進退軸部16沿第1方向d1和與第1方向d1成垂直的方向移動，將彈性部13配置于在與第1方向d1成垂直的方向上的、同管嘴部20的口部23相對的位置(配置工序)。在本實施方式中，如圖2的(a)所示，主體構(gòu)件15的頂端部和進退軸部16的頂端部插入到管嘴部20的口部23的流通孔21內(nèi)，第1保持部11的至少一部分、彈性部13以及第2保持部12(大徑部18)配置在流通孔21內(nèi)。具體而言，第1驅(qū)動控制部33通過對升降軸部33b的自主體部33a突出的突出量進行調(diào)整(在本例子中降低該突出量)，使主體構(gòu)件15和進退軸部16沿第1方向d1移動，從而使主體構(gòu)件15的頂端部和進退軸部16的頂端部進入到流通孔21內(nèi)。在該配置工序中，第1保持部11、彈性部13以及第2保持部12在與第1方向d1成垂直的方向上具有比流通孔21的直徑d1小的直徑，第1保持部11、彈性部13以及第2保持部12以不與管嘴部20的內(nèi)側(cè)面22接觸的方式或者以在內(nèi)側(cè)面22上滑動的方式順暢地插入到流通孔21。

此外，在向流通孔21插入的期間，彈性部13既可以受到來自第1保持部11和第2保持部12的力而被沿第1方向d1壓縮，也可以不受到力而未被沿第1方向d1壓縮，彈性部13具有比流通孔21的直徑d1小的直徑(外徑)。從將彈性部13順暢地插入到流通孔21內(nèi)的觀點考慮，第1保持部11的外周面和第2保持部12的外周面優(yōu)選在與第1方向d1成垂直的方向上具有相同大小的直徑，另外，第1保持部11的外周面、彈性部13的外周面以及第2保持部12的外周面優(yōu)選形成為平齊，另外，第2保持部12的外周面也可以在與第1方向d1成垂直的方向上具有比彈性部13的外周面小的直徑。此外，在本例子中，在進行上述配置工序的期間，在主體構(gòu)件15的頂端面(彈性體配置部31的端面)與大徑部18之間形成有空間(間隙)s1，并未相互接觸。

然后，自第1保持部11和第2保持部12對彈性部13施加第1方向d1上的壓縮力，自彈性部13在與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部20施加彈性力，從而管嘴部20被彈性部13(管嘴保持裝置10)保持(支承工序)。在本實施方式中，如圖2的(b)所示，第2保持部12向第1方向d1中的接近第1保持部11的方向(即朝向彈性部13去的方向)移動，彈性部13被第1保持部11和第2保持部12在第1方向d1上壓扁而自第1保持部11和第2保持部12受到壓縮力。具體而言，第2驅(qū)動控制部34對升降軸部34b的自主體部34a突出的突出量進行調(diào)整(在本例子中降低該突出量)，使進退軸部16沿第1方向d1(尤其是向圖1和圖2的紙面的上方)移動，從而主體構(gòu)件15與進退軸部16之間的在第1方向d1上的間隔(即由第1保持部11、第2保持部12以及彈性體配置部31劃分出的空間的長度)變小。由此，彈性部13在與第1方向d1成垂直的方向且朝向外側(cè)的方向上彈性變形，并在與第1方向d1成垂直的方向上超過第1保持部11和第2保持部12地膨脹，彈性部13接觸于管嘴部20的內(nèi)側(cè)面22而使彈性力在與第1方向d1成垂直的方向上作用于內(nèi)側(cè)面22，從而利用摩擦力來保持管嘴部20。

對于如此在圖2的(a)所示的配置工序中為未在與第1方向d1成垂直的方向上自第1保持部11和/或第2保持部12突出的狀態(tài)的彈性部13，其在如圖2的(b)所示的支承工序中成為在與第1方向d1成垂直的方向上自第1保持部11和第2保持部12突出而密合于管嘴部20的內(nèi)側(cè)面22的狀態(tài)，從而使摩擦力作用于管嘴部20。

如以上說明那樣采用本實施方式，在彈性部13的彈性變形和彈性力的作用下，管嘴部20的形成有流通孔21的內(nèi)側(cè)面22被支承，因此能夠利用管嘴保持裝置10來保持具有各種形狀的管嘴部20。另外，利用彈性部13的彈性變形，能夠使彈性部13以面為單位密合于管嘴部20，另外，由于自彈性部13在與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部20施加彈性力，因此，能夠有效地避免局部過大的力作用于管嘴部20而防止管嘴部20的變形和損傷，并能夠利用彈性部13來適當?shù)刂С泄茏觳?0。

尤其是采用本實施方式的管嘴保持裝置10，由于通過將彈性部13的外周面壓緊于管嘴部20的形成有流通孔21的內(nèi)側(cè)面22來保持管嘴部20，因此，即使是例如不具有口部23的特殊形狀的管嘴部20，其只要使具有流通孔21的管嘴部20，就能夠保持該管嘴部20。另外，自本例子的管嘴保持裝置10施加于管嘴部20的力并不是以往的那樣來自外側(cè)的兩個方向的力(尤其是相互面對的力)，而是自管嘴部20的內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)去的、朝向3個方向以上的多個方向的力，且是大致均等地作用于管嘴部20的內(nèi)側(cè)面22的整周的力。即，彈性部13的沿與第1方向d1成垂直的方向切斷而得到的截面具有環(huán)形(參照圖3)，該彈性部13在整周上對管嘴部20的形成有流通孔21的內(nèi)側(cè)面22施加彈性力。因此，能夠有效地防止管嘴部20的變形、管嘴部20的損傷。

另外，采用本實施方式的管嘴保持裝置10，彈性部13構(gòu)成為相對于主體構(gòu)件15、進退軸部16分別獨立的構(gòu)件。由于彈性部13是反復(fù)承受壓縮力的構(gòu)件，因此是隨著使用而逐漸劣化的、需要更換的消耗品。通過如本實施方式那樣將彈性部13設(shè)為與主體構(gòu)件15和進退軸部16獨立，即使彈性部13劣化，只要僅更換彈性部13就足矣，因此能夠降低因彈性部13的更換而產(chǎn)生的成本。另外，由于本實施方式的彈性部13配置于由第1保持部11、第2保持部12以及彈性體配置部31劃分出的空間內(nèi)，因此能夠簡單地拆卸和安裝彈性部13，從而能夠迅速且可靠地更換彈性部13。

此外，在上述例子中，使用了具有圖3所示那樣的環(huán)狀的截面的彈性部13，但彈性部13的形狀不受特別限定。彈性部13可采用以下那樣的任意的形狀：在彈性部13在第1方向d1上受到來自第1保持部11和第2保持部12的壓縮力時，彈性部13沿與第1方向d1成垂直的方向彈性變形，彈性部13密合于管嘴部20的內(nèi)側(cè)面22而對內(nèi)側(cè)面22賦予彈性力，從而能夠保持管嘴部20(尤其是內(nèi)側(cè)面22)。

上述例子的彈性部13(參照圖3)具有環(huán)狀的截面形狀，該彈性部13在沿第1方向d1被壓縮的情況下在與第1方向d1垂直的方向上朝向外側(cè)的所有方向大致均等地彈性變形，能夠使大致均等的彈性力在與第1方向d1垂直的方向且朝向外側(cè)的方向上作用于管嘴部20(內(nèi)側(cè)面22)。在該情況下，具有如下優(yōu)點：能夠有效地防止自彈性部13作用于管嘴部20的彈性力僅在特定方向上變大，從而能夠有效地避免管嘴部20的變形和損傷。

圖4是表示彈性部13的變形例的剖視圖。在圖4的(a)和圖4的(b)中分別示出了沿與第1方向d1成垂直的方向?qū)椥圆?3切斷而得到的彈性部13的截面。圖4的(a)所示的變形例的彈性部13具有環(huán)狀的基部13b和自該基部13b在與第1方向d1成垂直的方向且朝向外側(cè)突出的至少為3個(在圖4的(a)所示的例子中為4個)的突起部13c。圖4的(b)所示的變形例的彈性部13具有環(huán)狀的基部13b和自該基部13b在與第1方向d1成垂直的方向上且朝向內(nèi)側(cè)(即中央孔13a側(cè))突出的至少為3個(在圖4的(b)所示的例子中為4個)的突起部13c。

在圖4的(a)和圖4的(b)分別示出的例子中，在彈性部13的周向上相鄰的突起部13c彼此以在以中央孔13a為中心時形成大致90度的方式配置，這些突起部13c配置在形成點對稱和線對稱的位置。但是，在上述圖4的(a)和圖4的(b)分別示出的彈性部13中，至少為3個的突起部13c的配置位置不受特別限定。從防止自彈性部13作用于管嘴部20(內(nèi)側(cè)面22)的力偏向特定方向的觀點考慮，優(yōu)選的是，將至少為3個的突起部13c配置于沿與第1方向d1成垂直的方向?qū)椥圆?3切斷而得到的彈性部13的截面中的、成為旋轉(zhuǎn)對稱(包含點對稱)或線對稱的位置。如圖4的(a)和圖4的(b)所示的彈性部13那樣，通過在突起部13c之間形成空間，能夠降低自第1保持部11和第2保持部12施加于彈性部13的壓縮力并確保彈性部13在與第1方向d1成垂直的方向上的期望的彈性變形量。

第2實施方式

在本實施方式中，對于與上述第1實施方式的管嘴保持裝置10相同或類似的要素標注相同的附圖標記，并省略其詳細說明。

圖5是表示第2實施方式的管嘴保持裝置10的一例子的側(cè)截面的概略圖。圖6是如圖5的“a”所示的部分的放大圖，圖6的(a)表示壓縮力未施加于彈性部13的狀態(tài)，圖6的(b)表示壓縮力施加于彈性部13的狀態(tài)。

在上述第1實施方式中，進退軸部16具有大徑部18，但本實施方式的進退軸部16替代大徑部18而具有擴徑部19。即，進退軸部16在自主體構(gòu)件15的進退路徑17的兩個開口中的一個開口(在圖5和圖6的例子中為紙面下方的開口)突出的一側(cè)具有配置于進退路徑17的外側(cè)的擴徑部19。擴徑部19設(shè)于貫穿主體構(gòu)件15的進退路徑17的進退軸部16(貫穿軸部26)的頂端部。該擴徑部19具有沿與第1方向d1成垂直的方向延伸的圓板狀的擴展部19a和自擴展部19a的周緣部在第1方向d1且自進退路徑17突出的朝向上延伸的筒狀的按壓部19b。按壓部19b的內(nèi)徑具有管嘴部20的口部23的頂端部的直徑(外徑)以上的大小。

另一方面，主體構(gòu)件15在與第2驅(qū)動控制部34的所在側(cè)相反的一側(cè)的端部具有圓筒狀的側(cè)壁部15a和自側(cè)壁部15a的頂端部沿與第1方向d1成垂直的方向延伸的環(huán)狀的底壁部15b。在與第1方向d1成垂直的方向上，側(cè)壁部15a的內(nèi)徑大于管嘴部20的口部23(尤其是承受來自彈性部13的彈性力的部分(口部23的頂端部))的外徑，并大于按壓部19b的外徑，另外還大于彈性部13的外徑。另一方面，底壁部15b的內(nèi)徑大于管嘴部20的口部23(尤其是承受來自彈性部13的彈性力的部分)的外徑，并小于彈性部13的外徑。此外，彈性部13的內(nèi)徑具有管嘴部20的口部23的頂端部的直徑(外徑)以上的大小。

主體構(gòu)件15的側(cè)壁部15a和底壁部15b劃分出圓柱狀的可動空間27，在該可動空間27內(nèi)配置有進退軸部16的擴徑部19和彈性部13。在第1方向d1上，可動空間27的長度大于擴徑部19(擴展部19a和按壓部19b)和彈性部13的合計長度，在可動空間27內(nèi)，擴徑部19(進退軸部16)能夠沿第1方向d1移動(往復(fù)移動)。另外，彈性部13具有環(huán)狀的截面(參照圖3)并在可動空間27內(nèi)配置于第1方向d1上的、按壓部19b與底壁部15b之間。通過使進退軸部16朝向底壁部15b移動，從而彈性部13被夾在按壓部19b與底壁部15b之間而受到第1方向d1上的壓縮力。

因此，在本實施方式中，第1保持部11由底壁部15b(主體構(gòu)件15)構(gòu)成，第2保持部12由按壓部19b(擴徑部19(進退軸部16))構(gòu)成。并且，本實施方式的彈性部13根據(jù)被第1保持部11和第2保持部12施加的第1方向d1上的壓縮力而相應(yīng)地至少在與第1方向d1成垂直的方向上且朝向內(nèi)側(cè)(參照圖5的附圖標記“di”所示的箭頭)彈性變形。

在彈性部13被配置為包圍管嘴部20的外表面的狀態(tài)下，間隔調(diào)整部14(即第2驅(qū)動控制部34)改變第1保持部11與第2保持部12之間的間隔而對自第1保持部11和第2保持部12施加于彈性部13的第1方向d1上的力(尤其是壓縮力)進行調(diào)整。由此，使彈性部13接觸于管嘴部20的外表面，彈性部13在與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向(在本例子中在與第1方向d1成垂直的所有方向上)上對管嘴部20施加彈性力。

其他結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式的管嘴保持裝置10相同。

在本實施方式中也是，首先，利用第1驅(qū)動控制部33使主體構(gòu)件15和進退軸部16沿第1方向d1和與第1方向d1成垂直的方向移動，將彈性部13配置于在與第1方向d1成垂直的方向上的、同口部23相對的位置(配置工序)。但是，在本實施方式中，如圖6的(a)所示，以利用進退軸部16(尤其是按壓部19b)、彈性部13以及主體構(gòu)件15(尤其是底壁部15b)包圍管嘴部20的口部23的頂端部的外周面的方式配置主體構(gòu)件15和進退軸部16。具體而言，第1驅(qū)動控制部33通過對升降軸部33b的自主體部33a突出的突出量進行調(diào)整(在本例子中降低該突出量)，使主體構(gòu)件15和進退軸部16沿第1方向d1移動，從而使管嘴部20(口部23)的頂端部進入進退軸部16的按壓部19b的內(nèi)側(cè)、第2保持部12的內(nèi)側(cè)(中央孔13a(參照圖3))、彈性部13的內(nèi)側(cè)(中央孔13a)以及主體構(gòu)件15的底壁部15b的內(nèi)側(cè)。

在該配置工序中，優(yōu)選的是，第1保持部11、彈性部13以及第2保持部12在與第1方向d1成垂直的方向上具有比管嘴部20的口部23的外徑大的直徑。在該情況下，能夠使管嘴部20的口部23不與第1保持部11、彈性部13以及第2保持部12接觸地順暢地插入第1保持部11、彈性部13以及第2保持部12這三者的內(nèi)側(cè)。此外，在本例子的配置工序中，在第2保持部12(即按壓部19b)與彈性部13之間形成有空間s2，第2保持部12和彈性部13彼此不接觸，彈性部13未自第1保持部11和第2保持部12受到壓縮力。

然后，在第1方向d1上對彈性部13施加壓縮力，自彈性部13在與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向上對管嘴部20施加彈性力，從而管嘴部20被彈性部13(管嘴保持裝置10)保持(支承工序)。在本實施方式中，如圖6的(b)所示，第2保持部12向第1方向d1中的接近第1保持部11的方向(即朝向彈性部13去的方向)移動，彈性部13被第1保持部11和第2保持部12在第1方向d1上壓扁而自第1保持部11和第2保持部12受到壓縮力。具體而言，第2驅(qū)動控制部34對升降軸部34b的自主體部34a突出的突出量進行調(diào)整(在本例子中增大該突出量)，使進退軸部16沿第1方向d1(尤其是向圖5和圖6的紙面的下方)移動，從而主體構(gòu)件15與進退軸部16之間的在第1方向d1上的間隔(即由第1保持部11、第2保持部12以及側(cè)壁部15a劃分出的空間的長度)變小。由此，彈性部13在與第1方向d1成垂直的方向上且朝向內(nèi)側(cè)彈性變形，并在與第1方向d1成垂直的方向上超過第1保持部11和第2保持部12地膨脹，彈性部13接觸于管嘴部20的外周面而使彈性力在與第1方向d1成垂直的方向上作用于外周面，從而利用摩擦力來保持管嘴部20。

因而，對于在圖6的(a)所示的配置工序中為未在與第1方向d1成垂直的方向上自第1保持部11和/或第2保持部12突出的狀態(tài)的彈性部13，其在如圖6的(b)所示的支承工序中成為在與第1方向d1成垂直的方向上自第1保持部11和第2保持部12突出而密合于管嘴部20的外周面的狀態(tài)。

如以上說明那樣采用本實施方式，在彈性部13的彈性變形和彈性力的作用下，管嘴部20的形成有流通孔21的外周面得到支承，能夠利用管嘴保持裝置10來保持具有各種形狀的管嘴部20。尤其是本實施方式的彈性部13的被沿與第1方向d1成垂直的方向切斷而得到的截面具有環(huán)形(參照圖3)，從而在整周上對管嘴部20(尤其是口部23)的外表面施加彈性力。因此，能夠在防止管嘴部20的變形和損傷的同時利用彈性部13來適當?shù)刂С泄茏觳?0。

此外，本實施方式的彈性部13的形狀也不受特別限定，可采用與上述第1實施方式的彈性部13相同的截面形狀(例如參照圖3和圖4)。

第3實施方式

在本實施方式中，對于與上述第1實施方式的管嘴保持裝置10相同或類似的要素標注相同的附圖標記，并省略其詳細說明。

圖7是表示第3實施方式的管嘴保持裝置10的一例子的側(cè)截面的概略圖。

本實施方式的管嘴保持裝置10包括具有截頭圓錐形狀的突出形狀體43和用于使突出形狀體43沿第1方向d1移動的插入控制部44。

突出形狀體43的在與第1方向d1成垂直的方向上的外表面部分(在本例子中為外周面47)的直徑根據(jù)突出形狀體43在第1方向d1上的位置而相應(yīng)地變化。本例子的突出形狀體43的外表面包括配置于在第1方向d1上接近管嘴部20的一側(cè)(圖7的紙面的下側(cè))的頂端面45、配置于在第1方向d1上遠離管嘴部20的一側(cè)(圖7的紙面的上側(cè))的后端面46、以及將頂端面45的外周緣和后端面46的外周緣連結(jié)起來的外周面47。本例子的突出形狀體43具有與第1方向d1成垂直的方向上的直徑自頂端面45朝向后端面46(即在第1方向d1上)連續(xù)地變大的楔形。在與第1方向d1成垂直的方向上，頂端面45的直徑小于管嘴部20的口部23(尤其是頂端部)的直徑d1，后端面46的直徑大于管嘴部20的口部23(尤其是頂端部)的直徑d1。因而，突出形狀體43的靠頂端面45側(cè)的端部能夠順暢地插入管嘴部20的口部23的流通孔21，但突出形狀體43中的比頂端面45與后端面46之間的中間部分(參照圖7的附圖標記“b”和“c”所示的區(qū)域)靠后端面46側(cè)的部分基本上無法插入流通孔21。即，在如圖7所示那樣將突出形狀體43向管嘴部20的流通孔21插入時，突出形狀體43中的、具有與口部23的直徑d1(尤其是口部23的內(nèi)周緣部(即口部23的內(nèi)周面的頂端緣部))相同大小的直徑或比該直徑d1稍大的直徑的中間部分接觸于管嘴部20的口部23的頂端部(口部23的內(nèi)周緣部)。

本例子的突出形狀體43整體由彈性部13構(gòu)成。但是，本實施方式的彈性部13只要如下設(shè)置即可，即，彈性部13構(gòu)成突出形狀體43的外表面(尤其是外周面47)的至少一部分，彈性部13的被沿與第1方向d1成垂直的方向切斷而得到的截面具有圓形或環(huán)形，彈性部13具有在與第1方向d1成垂直的方向上的直徑大于管嘴部20的流通孔21的直徑d1的部分。因而，也可以利用彈性部13來僅構(gòu)成突出形狀體43的一部分。例如，也可以是，利用彈性部13來僅構(gòu)成突出形狀體43中的在與第1方向d1成垂直的方向上具有與管嘴部20的流通孔21的直徑d1相同大小的直徑的部分、具有比該直徑d1稍大的直徑的部分、以及具有比該直徑d1稍小的直徑的部分(參照圖7的附圖標記“b”所示的截頭圓錐形狀的區(qū)域)。另外，也可以是，使用具有環(huán)形的截面的彈性部13，以利用該彈性部13來僅構(gòu)成突出形狀體43的外表面(尤其是外周面47)中的在與第1方向d1成垂直的方向上具有與管嘴部20的流通孔21的直徑d1相同大小的直徑的部分、具有比該直徑d1稍大的直徑的部分、以及具有比該直徑d1稍小的直徑的部分(參照圖7的附圖標記“c”所示的外周面47的區(qū)域)。

插入控制部44能夠使突出形狀體43移動而將突出形狀體43的一部分(在本例子中為靠頂端面45側(cè)的部分)配置于管嘴部20的流通孔21內(nèi)。插入控制部44的結(jié)構(gòu)不受特別限定，插入控制部44可采用能夠使突出形狀體43沿第1方向d1移動而使突出形狀體43的靠頂端面45側(cè)的頂端部相對于管嘴部20的流通孔21適當?shù)剡M入和后退那樣任意的結(jié)構(gòu)。

其他結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式的管嘴保持裝置10相同。

插入控制部44使突出形狀體43移動而將突出形狀體43的一部分(在本例子中為靠頂端面45側(cè)頂端部)配置于管嘴部20的流通孔21內(nèi)，自管嘴部20對突出形狀體43(彈性部13)施加力而使突出形狀體43(彈性部13)在與第1方向d1成垂直的方向上且朝向內(nèi)側(cè)(參照圖7的附圖標記“di”所示的箭頭)彈性變形。由此，突出形狀體43(彈性部13)在與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向(在本例子中為與第1方向d1成垂直的所有方向)上對管嘴部20的口部23(尤其是內(nèi)周緣部)施加彈性力，從而利用突出形狀體43(彈性部13)來保持管嘴部20。

如以上說明那樣采用本實施方式，能夠利用簡單構(gòu)成的管嘴保持裝置10(尤其是突出形狀體43)來有效地防止管嘴部20的變形和損傷并適當?shù)刂С泄茏觳?0。尤其是由于本實施方式的管嘴保持裝置10與上述第1實施方式的管嘴保持裝置10同樣地采用對管嘴部20的內(nèi)側(cè)(即形成有流通孔21的內(nèi)周面?zhèn)?施加力(彈性力)的方式，因此能夠廣泛地適用于具有各種形狀的管嘴部20(例如不具有口部23的管嘴部20)。

第4實施方式

在本實施方式中，對于與上述第1實施方式的管嘴保持裝置10相同或類似的要素標注相同的附圖標記，并省略其詳細說明。

圖8是表示第4實施方式的管嘴保持裝置10的一例子的側(cè)截面的概略圖。

本實施方式的管嘴保持裝置10包括：凹形狀體52，其具有凹陷部53，該凹陷部53的在與第1方向d1成垂直的方向上的直徑根據(jù)該凹陷部53在第1方向d1上的位置而相應(yīng)地變化；以及插入控制部54，其能夠使凹形狀體52移動而將管嘴部20的口部23(尤其是頂端部)配置于凹形狀體52的凹陷部53內(nèi)。

本例子的凹形狀體52具有截頭圓錐形狀，凹陷部53是形成于凹形狀體52中的靠管嘴部20側(cè)的端部的截頭圓錐形狀的空間。即，凹形狀體52和凹陷部53各自的在與第1方向d1成垂直的方向上的直徑自在第1方向d1上接近管嘴部20的一側(cè)(圖8的紙面的下側(cè))朝向遠離管嘴部20的一側(cè)(圖8的紙面的上側(cè))連續(xù)地變小。在與第1方向d1成垂直的方向上，位于接近管嘴部20的一側(cè)(圖8的紙面的下側(cè))的端部的凹陷部53的直徑(即凹形狀體52的內(nèi)周面56(尤其是內(nèi)周緣部)的直徑)大于管嘴部20的口部23(尤其是頂端部)的直徑(尤其是外徑)d4。另一方面，在與第1方向d1成垂直的方向上，位于遠離管嘴部20的一側(cè)(圖8的紙面的上側(cè))的端部的凹陷部53的直徑(即凹形狀體52的內(nèi)周面56的直徑)小于管嘴部20的口部23(尤其是頂端部)的直徑(尤其是外徑)d4。

因而，能夠?qū)⒐茏觳?0的口部23的頂端部(尤其是外周面)插入凹形狀體52的凹陷部53，但管嘴部20的口部23的頂端部不會到達凹形狀體52的形成凹陷部53中的遠離管嘴部20的一側(cè)(圖8的紙面的上側(cè))的端部的面57。即，在如圖8所示那樣將管嘴部20的口部23插入凹形狀體52的凹陷部53時，凹形狀體52的形成凹陷部53的表面(內(nèi)周面56)中的、具有與口部23的外徑d4(尤其是口部23的外周緣部(即口部23的外周面的頂端緣部))相同大小的直徑或比該直徑d4稍小的直徑的中間部分接觸于管嘴部20的口部23的頂端部(口部23的外周緣部)。

本例子的凹形狀體52在整體上由彈性部13構(gòu)成。但是，本實施方式的彈性部13只要如下設(shè)置即可，即，彈性部13構(gòu)成凹形狀體52中的形成有凹陷部53的表面的至少一部分，彈性部13的在形成凹陷部53的部位處被沿與第1方向d1成垂直的方向切斷而得到的截面具有環(huán)形，彈性部13在形成凹陷部53的部位處具有在與第1方向d1成垂直的方向上的內(nèi)徑小于管嘴部20的口部23的外表面的直徑的部分。因此，例如，也可以是，利用彈性部13來僅構(gòu)成凹形狀體52中的在與第1方向d1成垂直的方向上具有與管嘴部20的口部23的外徑d4相同大小的內(nèi)徑的部分、具有比該直徑d4稍大的內(nèi)徑的部分、以及具有比該直徑d4稍小的內(nèi)徑的部分(參照圖8的附圖標記“d”所示的環(huán)形的區(qū)域)。另外，也可以是，使用具有環(huán)形的截面的彈性部13，以利用該彈性部13來僅構(gòu)成凹形狀體52的內(nèi)表面(尤其是內(nèi)周面56)中的在與第1方向d1成垂直的方向上具有與管嘴部20的口部23的外徑d4相同大小的直徑的部分、具有比該直徑d4稍大的直徑的部分、以及具有比該直徑d4稍小的直徑的部分(參照圖8的附圖標記“e”所示的內(nèi)周面56的區(qū)域)。

插入控制部54能夠使凹形狀體52移動而將管嘴部20的一部分(尤其是口部23的頂端部)配置于凹陷部53。插入控制部54的結(jié)構(gòu)不受特別限定，插入控制部54可采用能夠使凹形狀體52沿第1方向d1移動而使管嘴部20的頂端部相對于凹形狀體52的凹陷部53適當?shù)剡M入和后退那樣任意的結(jié)構(gòu)。

其他結(jié)構(gòu)與上述第1實施方式的管嘴保持裝置10相同。

插入控制部54使凹形狀體52移動而將管嘴部20的至少一部分(尤其是口部23的頂端部)配置于凹形狀體52的凹陷部53內(nèi)，自管嘴部20的口部23(尤其是頂端部的外周緣部)對凹形狀體52(彈性部13)施加力而使凹形狀體52(彈性部13)在與第1方向d1成垂直的方向上且朝向外側(cè)(參照圖8的附圖標記“do”)彈性變形。由此，凹形狀體52(彈性部13)在與第1方向d1成垂直的3個以上的不同的方向(在本例子中為與第1方向d1成垂直的所有方向)上對管嘴部20的口部23施加彈性力，從而利用凹形狀體52(彈性部13)來保持管嘴部20。

如以上說明那樣采用本實施方式，能夠利用簡單地構(gòu)成的管嘴保持裝置10(尤其是凹形狀體52)來有效地防止管嘴部20的變形和損傷并適當?shù)刂С泄茏觳?0。

管嘴供給機構(gòu)和管嘴密封機

說明包括上述管嘴保持裝置10的管嘴供給機構(gòu)和管嘴密封機的一例子。對于以下所例示的管嘴供給機構(gòu)和管嘴密封機，在例如日本特開2005－59509號公報等中示出了基本結(jié)構(gòu)，由于以下所例示的管嘴供給機構(gòu)和管嘴密封機具有已知的構(gòu)成要素，因此適當省略已知的構(gòu)成要素的詳細說明。

圖9是概念性地表示管嘴密封機101的一例子的俯視圖。在以下的說明中，在言及前方和后方等方向時，以管嘴部20的輸送方向為基準。

本例子的管嘴密封機101是以兩個管嘴部20為1組進行處理的w型的管嘴密封機101，在工作臺102的間歇旋轉(zhuǎn)中的1次停止期間內(nèi)針對兩個袋分別安裝管嘴部20。管嘴密封機101的各種要素(例如工作臺102和管嘴輸送定位裝置106)固定地設(shè)置在機座117上。

在本例子的工作臺102的周緣部設(shè)有20個(10組)管嘴夾持構(gòu)件103，工作臺102在旋轉(zhuǎn)1周期間停止10次。在工作臺102每次停止時，在停止位置i～x進行各種處理。即，依次進行管嘴的供給(停止位置i)、袋供給、袋口開口以及袋口處的管嘴配置(停止位置ii)、袋的定位和暫時密封(停止位置iii)、第1密封(停止位置iv)、第2密封(停止位置v)、密封部的冷卻(停止位置vi)、日期打印(停止位置vii)、管嘴密封部圖像檢查和日期檢查(停止位置viii)、產(chǎn)品取出(停止位置ix)、以及不良袋排出(停止位置x)。

在各管嘴夾持構(gòu)件103上形成有供管嘴部20插入的夾持槽103a。各夾持槽103a在朝向外側(cè)(向遠離工作臺102的旋轉(zhuǎn)中心的方向)延伸，各夾持槽103a的開口也為朝向外側(cè)，形成于構(gòu)成同一組的兩個管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a朝向同一方向。各夾持槽103a的槽間隔隨著遠離工作臺102的旋轉(zhuǎn)中心而變大，各夾持槽103a的外側(cè)頂端部具有最大的槽間隔。

在停止位置i的附近，設(shè)置有用于向配置于停止位置i的1組(兩個)管嘴夾持構(gòu)件103供給管嘴部20的管嘴供給裝置104。管嘴供給裝置104具有零件供給器105、自零件供給器105的終端部延伸出的管嘴輸送定位裝置106、以及在管嘴輸送定位裝置106的終端部與配置于停止位置i的管嘴夾持構(gòu)件103之間設(shè)置的管嘴交接裝置107。自零件供給器105向管嘴輸送定位裝置106連續(xù)地輸送多個管嘴部20(在本例子中為管嘴主體)，自管嘴輸送定位裝置106經(jīng)由管嘴交接裝置107向配置于停止位置i的1組管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a供給管嘴部20。

此外，在停止位置ii的附近，設(shè)置有用于向配置于停止位置ii的1組(兩個)管嘴夾持構(gòu)件103分別供給袋的傳送帶式自動送料裝置110。在停止位置ii，將管嘴部20的密封部25配置于袋的袋口，之后，在后段的停止位置iii～停止位置iv，在密封部25被密封于袋內(nèi)的狀態(tài)下進行安裝。之后，在停止位置vii～停止位置viii進行打印處理和打印檢查，在該檢查中被認定為正常的袋(帶管嘴的袋)被自停止位置ix向后段輸送，在該檢查中被認定為異常的袋(帶管嘴的袋)被自停止位置x排出。

圖10是管嘴交接裝置107附近的俯視圖。圖11是表示往復(fù)擺動臂141附近的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

管嘴輸送定位裝置106包括：兩個供給軌道108，該兩個供給軌道108并在彼此之間形成有支承管嘴部20并供管嘴部20穿過的空間；以及無菌壓力空氣通路109，其與供給軌道108一體地形成于供給軌道108的兩側(cè)。在供給軌道108上形成有用于吹出來自無菌壓力空氣通路109的無菌空氣的吹出孔111，加壓后的無菌空氣經(jīng)由無菌壓力空氣通路109和吹出孔111朝向供給軌道108彼此之間的空間吹出并向前方施加于由供給軌道108支承的管嘴部20。在供給軌道108的內(nèi)側(cè)形成有相對地突出的支承部112、113，該支承部112、113嵌入管嘴部20的槽(凸緣部24)并支承管嘴部20以使其向前方輸送。即，管嘴部20(尤其是凸緣部24)以能夠在支承部112、113上滑動自如的方式設(shè)置。

供給軌道108向鉛垂方向下方朝向管嘴交接裝置107傾斜至前端附近，供給軌道108在長度方向上被分成4個區(qū)域(第1區(qū)域～第4區(qū)域)。在供給軌道108的位于第1區(qū)域的部分的兩側(cè)形成有無菌壓力空氣通路109，而在供給軌道108的位于第2區(qū)域的部分的兩側(cè)不存在無菌壓力空氣通路109。并且，在第3區(qū)域中，不存在上部覆蓋部，作為其替代，夾持裝置121覆蓋供給軌道108。并且，在第4區(qū)域中僅形成有用于嵌入管嘴部20的槽(凸緣部24)的支承部114、115(支承部112、113的延長部分)。

供給軌道108支承于支承構(gòu)件，該支承構(gòu)件固定于中間凸緣部，該中間凸緣部固定于在管嘴密封機101的機座117的上表面上豎立設(shè)置的中空的支架118。

管嘴輸送定位裝置106還包括用于將以整體排列狀態(tài)沿著供給軌道108輸送的1列管嘴部20中的前頭的管嘴部20定位于規(guī)定位置的作為定位部件的定位用止擋件、夾持裝置121以及分離裝置122這三者。前頭的管嘴部20的凸緣部24的前端抵接于定位用止擋件。

夾持裝置121在供給軌道108的第3區(qū)域中具有固定于供給軌道108的上表面的安裝構(gòu)件、鉛垂地固定于安裝構(gòu)件的支點銷、后端部轉(zhuǎn)動自如地安裝于支點銷的一對夾持臂131、掛在被固定于各夾持臂131的彈簧鉤部133上的拉伸彈簧、以及安裝于各夾持臂131的后端的止擋件135。夾持臂131以配置于后方側(cè)的支點銷為擺動支點在水平面內(nèi)擺動自如，且被拉伸彈簧在朝向內(nèi)側(cè)施力，因此能夠自兩側(cè)夾持或僅支承配置于規(guī)定位置的前頭的管嘴部20。此外，止擋件135具有將頂端夾持部131a之間的距離保持為與支承部114、115之間的距離大致相同程度的作用。

分離裝置122具有：分離用止擋件137，其安裝于被固定于供給軌道108的側(cè)面的安裝構(gòu)件136，用于進入到前頭的管嘴部20與下一個管嘴部20之間而防止管嘴部20向前方飛出；以及氣缸138，其用于使分離用止擋件137相對于管嘴列垂直地進退。

簡單地說明管嘴輸送定位裝置106的作用，將管嘴部20的槽(凸緣部24)卡合于供給軌道108的支承部112、113，從而支承管嘴部20。并且，通過來自后方的管嘴部20的推動力、供給軌道108的傾斜、來自吹出孔111的加壓空氣的作用力，將各管嘴部20沿著供給軌道108以1列的整體排列狀態(tài)向前方輸送。前頭的管嘴部20自支承部114、115進一步向前方前進并進入一對夾持臂131的頂端夾持部131a之間，抵接于定位用止擋件而停止。此外，在頂端夾持部131a之間的間隙較狹小的情況下，管嘴部20還有可能在將該間隙擴大后進入頂端夾持部131a之間。

管嘴交接裝置107包括：往復(fù)擺動臂141，其以90度的擺動角度在水平面內(nèi)往復(fù)擺動；驅(qū)動機構(gòu)142，其用于使往復(fù)擺動臂141往復(fù)擺動；以及一對保持裝置143、144，該一對保持裝置143、144設(shè)于往復(fù)擺動臂141。往復(fù)擺動臂141是與圖1所示的支承框39相對應(yīng)的構(gòu)件，其固定于中心被設(shè)置在由供給軌道108支承的管嘴部20列的延長線上的支軸145，支軸145被軸承保持件145a保持為旋轉(zhuǎn)自如。支承板146固定于支架118的上端，軸承保持件145a固定于支承板146，支軸145轉(zhuǎn)動自如地支承于該軸承保持件145a內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)142具有：驅(qū)動軸148，其支承于支架118內(nèi)，該驅(qū)動軸148連結(jié)于未圖示的驅(qū)動源而在規(guī)定的角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動；擺動桿149，其固定于驅(qū)動軸148；擺動桿151，其固定于支軸145；以及桿152，其將這兩個擺動桿149、151連結(jié)起來。隨著驅(qū)動軸148的旋轉(zhuǎn)，來自驅(qū)動軸148的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由擺動桿149、桿152以及擺動桿151傳遞至往復(fù)擺動臂141，使往復(fù)擺動臂141以90度的擺動角度往復(fù)擺動。

保持裝置143、144分別具有管嘴保持裝置10。管嘴保持裝置10在規(guī)定的時刻如上述那樣保持管嘴部20(參照第1實施方式～第4實施方式)。各保持裝置143、144的管嘴保持裝置10以支軸145為中心以90度的擺動角度在水平面內(nèi)往復(fù)擺動。各個管嘴保持裝置10距構(gòu)成擺動中心的支軸145的距離相等，將擺動中心(支軸145)與各管嘴保持裝置10的保持中心連結(jié)起來的兩條直線所成的角度設(shè)定為90度。

在往復(fù)擺動臂141到達往復(fù)移動的一端時，設(shè)于保持裝置143、144中的一個保持裝置的管嘴保持裝置10自管嘴輸送定位裝置106接收并保持管嘴部20，設(shè)于保持裝置143、144中的另一個保持裝置的管嘴保持裝置10將管嘴部20交接到對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103。另外，在往復(fù)擺動臂141到達往復(fù)移動的另一端時，設(shè)于保持裝置143、144中的一個保持裝置的管嘴保持裝置10將管嘴部20交接到對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103，設(shè)于保持裝置143、144中的另一個保持裝置的管嘴保持裝置10自管嘴輸送定位裝置106接收并保持管嘴部20。

管嘴供給裝置104還包括一對管嘴壓入裝置158、159。管嘴壓入裝置158、159設(shè)于被配置于停止位置i的1組(兩個)管嘴夾持構(gòu)件103的附近，該管嘴壓入裝置158、159具有在各交接位置的附近能夠在水平面內(nèi)擺動的壓入構(gòu)件161，管嘴壓入裝置158、159轉(zhuǎn)動自如地支承于在機座117的上表面上豎立設(shè)置的支承支架。并且，各管嘴壓入裝置158、159包括連結(jié)于未圖示的驅(qū)動源并以規(guī)定角度進行往復(fù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸。壓入構(gòu)件161固定于該驅(qū)動軸的上端。壓入構(gòu)件161在規(guī)定的時刻擺動，利用管嘴保持裝置10將配置于夾持槽103a的入口附近的管嘴部20壓入夾持槽103a的里側(cè)，利用管嘴夾持構(gòu)件103來可靠地支承管嘴部20。

例如經(jīng)過以下的工序來進行具有上述結(jié)構(gòu)的管嘴供給裝置104中的一系列的處理。

(1)例如，如圖11所示，工作臺102停止，兩個夾持構(gòu)件103在停止位置i停止。往復(fù)擺動臂141的擺動位置位于擺動端之間(中途位置)，保持裝置143的管嘴保持裝置10保持管嘴部20，保持裝置144的管嘴保持裝置10不保持管嘴部20。在管嘴輸送定位裝置106中，前頭的管嘴部20被定位于接收位置，此時，分離用止擋件137突出。另外，兩個壓入構(gòu)件161位于后退位置。

(2)之后，根據(jù)驅(qū)動軸148的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，往復(fù)擺動臂141到達一個擺動端。保持裝置143的管嘴保持裝置10到達交接位置，被該管嘴保持裝置10保持的管嘴部20被壓入到圖11的右側(cè)的夾持構(gòu)件103的夾持槽103a的入口附近而被管嘴夾持構(gòu)件103支承。接著，保持裝置143的管嘴保持裝置10釋放管嘴部20。另一方面，保持裝置144的管嘴保持裝置10到達接收位置并自管嘴輸送定位裝置106接收并保持管嘴部20。在該階段中，管嘴部20被夾在夾持臂131的頂端夾持部131a之間，之后，往復(fù)擺動臂141開始向圖11的左側(cè)擺動，被保持裝置144的管嘴保持裝置10保持的管嘴部20自接收位置向左側(cè)沿著圓弧狀的路徑開始移動，此時，頂端夾持部131a被管嘴部20按壓，夾持臂131克服拉伸彈簧的施力而跟著向左側(cè)擺動。當管嘴部20移動到某一程度而脫離頂端夾持部131a時，夾持臂131在拉伸彈簧的作用下復(fù)位到原來的位置。接著，分離用止擋件137后退，下一個管嘴部20被向前方壓出并被定位于接收位置。之后，分離用止擋件137立即前進。

(3)在往復(fù)擺動臂141處于向圖11的左側(cè)擺動的途中的狀態(tài)下，保持裝置143的管嘴保持裝置10未保持管嘴部20，保持裝置144的管嘴保持裝置10保持著管嘴部20。壓入裝置159的壓入構(gòu)件161擺動而將配置于交接位置的管嘴部20壓入夾持槽103a的里側(cè)。

(4)然后，當往復(fù)擺動臂141到達另一個擺動端時，保持裝置143的管嘴保持裝置10到達接收位置并接收和保持被一對夾持臂131支承的前頭的管嘴部20。保持裝置144的管嘴保持裝置10到達交接位置，將保持著的管嘴部20壓入到圖11的左側(cè)的夾持構(gòu)件103的夾持槽103a的入口附近并使夾持槽103a支承管嘴部20。接著，保持裝置144的管嘴保持裝置10釋放管嘴部20。之后，往復(fù)擺動臂141向圖11的右側(cè)擺動，保持裝置143的管嘴保持裝置10所保持的管嘴部20自接收位置向右側(cè)沿著圓弧狀的路徑移動，保持裝置144的管嘴保持裝置10也向右側(cè)移動。接著，壓入裝置158的壓入構(gòu)件161擺動而將配置于交接位置的管嘴部20向夾持槽103a的里側(cè)壓入。

(5)接著，工作臺102間歇旋轉(zhuǎn)，接下來的一對夾持構(gòu)件103在停止位置i停止。

反復(fù)進行上述一系列的處理，能夠連續(xù)地向各管嘴夾持構(gòu)件103供給管嘴部20。

以下，作為一例子，說明利用上述第1實施方式的管嘴保持裝置10和上述保持移動裝置50(例如往復(fù)擺動臂141和支軸145)的組合來對管嘴部20進行保持、移動和釋放的各種處理。

待機工序

使管嘴保持裝置10在與管嘴部20分開的位置(待機位置)待機。將進退軸部16配置于未自第1保持部11和第2保持部12對彈性部13施加壓縮力的位置(例如端位置)。另外，將主體構(gòu)件15、進退軸部16以及彈性部13這三者整體也配置于管嘴部20的外側(cè)位置(開始移送位置)。并且，將管嘴部20(例如管嘴本身或帶管嘴的袋)移送到規(guī)定的開始移送位置后停止。

在圖9～圖11所示的例子中，如上述那樣，往復(fù)擺動臂141以支軸145為中心在“保持裝置143接近管嘴夾持構(gòu)件103的位置”與“保持裝置144接近管嘴夾持構(gòu)件103的位置”之間往復(fù)移動(擺動)。在保持裝置143、144中的一個保持裝置配置于與對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103接近的位置的情況下，另一個保持裝置配置于雖遠離對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103、但接近管嘴輸送定位裝置106(管嘴部20)的位置。因而，在該待機工序中配置管嘴保持裝置10的待機位置優(yōu)選設(shè)定在接近管嘴輸送定位裝置106(管嘴部20)的位置。

進入工序

利用第1驅(qū)動控制部33使彈性部13、具有第1保持部11的主體構(gòu)件15的頂端部以及具有第2保持部12的進退軸部16的頂端部進入管嘴部20的流通孔21內(nèi)。

保持工序

利用第2驅(qū)動控制部34使進退軸部16移動，在主體構(gòu)件15的第1保持部11與進退軸部16的第2保持部12(大徑部18的后端面)之間將彈性部13沿軸線方向(第1方向d1)壓縮。由此，在與第1方向d1成垂直的方向上，彈性部13以使彈性部13的外周部(外徑部)超過主體構(gòu)件15(第1保持部11)地向徑向外側(cè)鼓出的方式彈性變形。并且，在進退軸部16到達后退端的狀態(tài)下，彈性部13的外周部密合于管嘴部20的形成流路內(nèi)周面的內(nèi)側(cè)面22，自彈性部13對內(nèi)側(cè)面22施加彈性力。在如此自彈性部13施加于管嘴部20的彈性力(摩擦力)的作用下，管嘴部20被管嘴保持裝置10(尤其是彈性部13)保持。

在圖9～圖11所示的例子中，利用保持裝置143的管嘴保持裝置10或保持裝置144的管嘴保持裝置10來保持在管嘴輸送定位裝置106中待機的前頭的管嘴部20(被一對頂端夾持部131a把持的管嘴部20)。

移送工序

在管嘴保持裝置10保持著管嘴部20的狀態(tài)下，保持移動裝置50使管嘴保持裝置10和管嘴部20移動。

在圖9～圖11所示的例子中，往復(fù)擺動臂141以支軸145為中心進行擺動，保持裝置143和保持裝置144中的一個管嘴保持裝置10在保持著管嘴部20的狀態(tài)下自管嘴輸送定位裝置106的附近位置(開始移送位置)移動到對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a的附近位置(移送結(jié)束位置)。由此，將管嘴部20配置于對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a內(nèi)。但是，保持裝置143和保持裝置144中的另一個管嘴保持裝置10在未保持管嘴部20的狀態(tài)下自對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a的附近位置(移送結(jié)束位置)移動到管嘴輸送定位裝置106的附近位置(開始移送位置)。

釋放工序

在管嘴保持裝置10移動至移送結(jié)束位置并將管嘴部20配置于對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a內(nèi)的狀態(tài)下，第2驅(qū)動控制部34以擴大第1保持部11與第2保持部12之間的間隔的方式使進退軸部16移動。由此，自第1保持部11和第2保持部12施加于彈性部13的壓縮力逐漸降低，最終，進退軸部16(尤其是大徑部18(第2保持部12))以不自第1保持部11和第2保持部12對彈性部13施加壓縮力的方式移動。由此，管嘴部20被自嘴保持裝置10(尤其是彈性部13)釋放。

之后，利用第1驅(qū)動控制部33將彈性部13、主體構(gòu)件15以及進退軸部16(尤其是第1保持部11和第2保持部12)自管嘴部20的流通孔21拔出并將彈性部13、主體構(gòu)件15以及進退軸部16(尤其是第1保持部11和第2保持部12)配置于管嘴部20的外側(cè)。

復(fù)位工序

使管嘴保持裝置10返回上述待機位置(接近管嘴輸送定位裝置106(管嘴部20)的位置)。

在圖9～圖11所示的例子中，往復(fù)擺動臂141以支軸145為中心進行擺動，解除了管嘴部20的保持后的管嘴保持裝置10在未保持管嘴部20的狀態(tài)下自對應(yīng)的管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a的附近位置(移送結(jié)束位置)移動到管嘴輸送定位裝置106的附近位置(開始移送位置)。由此，管嘴保持裝置10能夠自管嘴輸送定位裝置106接收新的管嘴部20。

如以上說明那樣，在上述例子中，能夠使管嘴保持裝置10移動的保持移動裝置50具有往復(fù)擺動臂141和支軸145，保持移動裝置50的驅(qū)動控制部具有擺動桿151、桿152、擺動桿149以及驅(qū)動軸148。另外，管嘴供給機構(gòu)60包括這樣的保持移動裝置50和管嘴保持裝置10。并且，管嘴密封機101包括圖9～圖11所示的管嘴供給機構(gòu)60等各種裝置。

此外，在上述例子中，由于同一組的兩個管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a的開口方向相同，因此，將“往復(fù)擺動臂141的擺動角度”和“由將往復(fù)擺動臂141的擺動中心與兩個管嘴保持裝置10(保持中心)連結(jié)起來的兩條直線形成的角度”設(shè)定為90度。例如，若同一組的兩個管嘴夾持構(gòu)件103的夾持槽103a均朝向工作臺102的放射方向，則能夠?qū)ⅰ巴鶑?fù)擺動臂141的擺動角度”和“由將往復(fù)擺動臂141的擺動中心和兩個管嘴保持裝置10(保持中心)連結(jié)起來的兩條直線形成的角度”設(shè)定為略大于90度。

本發(fā)明并不限定于上述實施方式和變形例，還包含被施加了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠想到的各種變形后的各種形態(tài)，本發(fā)明所起到的效果也不限定于上述事項。因而，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和主旨的范圍內(nèi)，能夠?qū)?quán)利要求書和說明書所記載的各要素進行各種追加、變更和部分刪除。