一種用于包裝機中的新型裝料集成及裝料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機械,特別涉及一種用于自動包裝機中的新型裝料集成及裝料方法。
【背景技術】
[0002]目前,現(xiàn)有的包裝機械中的裝料裝置在實際運行過程中會存在運行不穩(wěn)定、故障率高、漏料率高、維護成本高的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了彌補現(xiàn)有包裝機械中的裝料裝置所存在的運行不穩(wěn)定、故障率高、漏料率高、維護成本高的缺陷,本發(fā)明提供一種用于包裝機中的新型裝料集成及裝料方法,它具有結(jié)構新穎、組合緊湊、運行穩(wěn)定、故障率低、工作效率高、維護成本低的特點。
[0004]為了達到上述目的,本發(fā)明通過如下技術方案予以實現(xiàn):一種用于包裝機中的新型裝料集成,它是由固定板、取內(nèi)膜夾具裝置、內(nèi)膜套具、內(nèi)膜卷及內(nèi)膜固定架、內(nèi)膜壓塊裝置、刀片架、夾內(nèi)膜前后左右移裝置、壓內(nèi)膜裝置、三爪式內(nèi)膜裝進外袋裝置組成,其特征在于,
取內(nèi)膜夾具裝置通過第三固定鋁緊固于固定板前側(cè)面的中部上端,取內(nèi)膜夾具裝置的正下方設置有夾內(nèi)膜前后左右移裝置,夾內(nèi)膜前后左右移裝置設置于固定板的背面,固定板開設有鏤空窗口,夾內(nèi)膜前后左右移裝置中的夾內(nèi)膜夾子向前貫穿鏤空窗口后能橫向移動于內(nèi)膜壓塊裝置的上方,夾內(nèi)膜夾子的移動線路與內(nèi)膜壓塊裝置的右側(cè)上方之間橫置有一塊隔板,內(nèi)膜壓塊裝置的下方設置有內(nèi)膜套具,內(nèi)膜壓塊裝置的右側(cè)下方設置有刀片架,刀片架設置于內(nèi)膜套具的右側(cè);
內(nèi)膜固定架設置于固定板的前側(cè)面的左上端,內(nèi)膜卷與內(nèi)膜固定架串接,從內(nèi)膜卷牽引出內(nèi)膜活動端后依次繞行多根內(nèi)膜折向過渡輥后連接至內(nèi)膜套具,內(nèi)膜套具再將內(nèi)膜遞送給取內(nèi)膜夾具裝置,多根內(nèi)膜折向過渡輥分別連接于固定板的前側(cè)面下端,多根內(nèi)膜折向過渡輥之間相互平行;
三爪式內(nèi)膜裝進外袋裝置緊固于固定板前側(cè)面的右上端并且設置于內(nèi)膜壓塊裝置的右側(cè),三爪式內(nèi)膜裝進外袋裝置設置于取內(nèi)膜夾具裝置的右下方;
壓內(nèi)膜裝置設置于固定板前側(cè)面,壓內(nèi)膜裝置設置于取內(nèi)膜夾具裝置和三爪式內(nèi)膜裝進外袋裝置之間,壓內(nèi)膜裝置設置于三爪式內(nèi)膜裝進外袋裝置中三爪盒的正上方;
其中,取內(nèi)膜夾具裝置包括第一漏斗、多個固定鋁、多個氣缸、漏斗夾子,第一漏斗的一側(cè)壁通過座片緊固于第二固定鋁的頂面前側(cè),第二固定鋁的頂面后側(cè)緊固有牽引塊,該牽引塊與第三氣缸的活塞桿頭端固定連接,第三氣缸通過牽引塊立置于第二固定鋁的上方,第三氣缸的一側(cè)壁緊固有第三固定鋁,第三固定鋁能與固定板實現(xiàn)緊固連接,第三氣缸一側(cè)壁的上端、下端分別設置有上磁性開關二和下磁性開關二;
第一漏斗的底部連接有T形落料座,第一漏斗與T形落料座的中部相通,T形落料座的兩側(cè)上端分別立置有一個第四氣缸,T形落料座的兩側(cè)下端設置有漏斗夾子,第四氣缸的活塞桿頭端向下分別連接并控制一個漏斗夾子;
其中,內(nèi)膜套具包括撐開模板、撐開活動板、內(nèi)軸承、第三彈簧、一對過料板、上軸承、門板、門板固定條、撐架板,撐架板能緊固于固定板上,一對過料板并排緊固于撐架板的外側(cè)端,門板的一側(cè)邊通過活頁與位于右側(cè)的過料板相連接,門板的另一側(cè)邊則與撐開模板的后側(cè)端固定連接,撐開模板呈V形結(jié)構,撐開模板的前側(cè)端頂部活動連接有一塊撐開活動板,撐開活動板與撐開模板的后側(cè)端之間連接有一個第三彈簧,撐開模板的前后兩側(cè)端均設置有一個內(nèi)軸承,位于左側(cè)的過料板的上端活動連接有一個門板固定條,左右兩過料板的上端均設置有一個上軸承,撐開模板在門板的轉(zhuǎn)動下能卡入左右兩過料板之間的間隙并最終通過門板固定條實現(xiàn)定位;
其中,內(nèi)膜固定架包括背板、鋁軸、兩組旋轉(zhuǎn)放料機構,背板的背面緊固于固定板上,背板的前側(cè)面上端橫向緊固有一根鋁軸,鋁軸上串接有兩組旋轉(zhuǎn)放料機構,兩組旋轉(zhuǎn)放料機構之間對向設置,每組旋轉(zhuǎn)放料機構是由軸承二、墊片、套筒、環(huán)形固定圓鐵組成,軸承二外圍套接有套筒,軸承二的外側(cè)通過墊片緊固有環(huán)形固定圓鐵;
其中,內(nèi)膜壓塊裝置包括多個固定鋁、多個氣缸、壓內(nèi)膜塑料塊、內(nèi)膜封口銅、加熱棒、膠木塊,左右兩個第四固定鋁平行緊固于固定板上,位于左側(cè)的第四固定鋁的頂部橫向緊固有第五氣缸,第五氣缸的活塞桿頭端緊固有一個壓內(nèi)膜塑料塊,位于右側(cè)的第四固定鋁的頂部橫向緊固有第六氣缸,第六氣缸與第五氣缸對向設置,第六氣缸的活塞桿頭端緊固有一個膠木塊,膠木塊的前端緊固有封口銅,封口銅的內(nèi)部設置有加熱棒;
第五氣缸和第六氣缸分別驅(qū)動壓內(nèi)膜塑料塊、封口銅對向移動并最終嵌合,對向嵌合的壓內(nèi)膜塑料塊、封口銅能對夾內(nèi)膜夾子下方的內(nèi)膜進行封口 ;
其中,刀片架包括第七固定鋁、第十氣缸、架板、刀片、刀片蓋,第十氣缸通過第七固定鋁與固定板實現(xiàn)緊固連接,第十氣缸的活塞桿頭端緊固有一塊架板,該架板的左側(cè)端向外作折向彎曲,該折向彎曲的架板部分與刀片的一端邊緊固連接,刀片的另一端邊則緊固有一塊刀片蓋;
其中,夾內(nèi)膜前后左右移裝置包括多個氣缸、夾內(nèi)膜夾子、帶彈簧的活動夾子導軌、兩夾子導軌雙邊固定鋁、活動夾子固定鋁、夾子架前后移導軌、夾子架左右移導軌、夾子架上下調(diào)節(jié)鋁、夾子架前后移動活動鋁、夾子架左右移動活動鋁、多個固定鋁、帶法蘭的軸承、緩沖器二,左右兩個第六固定鋁平行緊固于固定板的背面,兩個第六固定鋁之間連接有兩根夾子架左右移導軌,每根夾子架左右移導軌均串接有一個帶法蘭的軸承;
位于左側(cè)的第六固定鋁的外側(cè)面橫向設置有第七氣缸,第七氣缸的一側(cè)壁兩端分別有夾子左右移上磁性開關和夾子左右移下磁性開關,位于右側(cè)的第六固定鋁的外側(cè)面設置有一個緩沖器二;
夾子架左右移動活動鋁同時與兩根夾子架左右移導軌串接,第七氣缸的活塞桿頭端與夾子架左右移動活動鋁緊固連接,夾子架左右移動活動鋁的后側(cè)端與夾子架上下調(diào)節(jié)鋁連接;
前后兩個第五固定鋁平行緊固于夾子架左右移動活動鋁的頂面之上,兩個第五固定鋁之間連接有兩根夾子架前后移導軌,位于后側(cè)的第五固定鋁的背面橫向設置有第八氣缸,第八氣缸的一側(cè)壁的兩端分別設置有夾子前后移上磁性開關和夾子前后移下磁性開關; 夾子架前后移動活動鋁同時與兩根夾子架前后移導軌串接,第八氣缸的活塞桿頭端與夾子架前后移動活動鋁緊固連接,夾子架前后移動活動鋁的頂面橫向緊固有第九氣缸;夾子架前后移動活動鋁的左側(cè)面和前側(cè)面右邊緊固有一對兩夾子導軌雙邊固定鋁,位于右側(cè)的兩夾子導軌雙邊固定鋁的左側(cè)面通過兩根帶彈簧的活動夾子導軌連接有一塊活動夾子固定鋁,活動夾子固定鋁的左側(cè)面緊固有一根夾桿一,位于左側(cè)的兩夾子導軌雙邊固定鋁的右側(cè)面緊固有一根夾桿二,夾桿二與夾桿一組合形成夾內(nèi)膜夾子,第九氣缸的活塞桿頭端通過牽拉板與活動夾子固定鋁實現(xiàn)固定連接;
其中,三爪式內(nèi)膜裝進外袋裝置包括多個氣缸、多個固定鋁、活動鋁、多根導桿、緩沖器一、三爪盒、活動板、多個彈簧、袋子撐開板、軸承一,上下兩個第一固定鋁分別緊固于固定板上,上下兩個第一固定鋁之間連接有多根導桿,活動鋁與導桿相串接,位于上方的第一固定鋁的頂部立置有第一氣缸,第一氣缸一側(cè)壁的上下兩端分別設置有上磁性開關一和下磁性開關一,下第一氣缸的活塞桿向下貫穿位于上方的第一固定鋁后緊固連接于活動鋁的頂面中部,第一氣缸驅(qū)動活動鋁沿著多根導桿作縱向移動,位于下方的第一固定鋁設置有緩沖器一;
活動鋁的外側(cè)壁緊固于第二氣缸的側(cè)壁中部,作縱向移動的活動鋁能帶動第二氣缸同時移動,第二氣缸的活塞桿朝下并緊固有升降塊,三爪盒的背面通過左右兩牽引片分別緊固于活動鋁的左右兩側(cè)面,三爪盒的背面還設置有軸承一;
三爪盒的背面下端設置有一塊活動板,活動板的背側(cè)連接有第一彈簧,三爪盒下端的左右兩側(cè)分別設置有一塊袋子撐開板,左右兩塊袋子撐開板之間設置有第二彈簧;
其中,壓內(nèi)膜裝置包括第十一氣缸、氣缸固定鋁、浮動接頭、調(diào)節(jié)壓內(nèi)膜滑塊、調(diào)節(jié)壓內(nèi)膜柱、壓內(nèi)膜塑料塊,第十一氣缸通過氣缸固定鋁緊固于固定板上,第十一氣缸一側(cè)壁的上下兩端分別設置有上磁性開關三和下磁性開關三,第十一氣缸的活塞桿頭端向下貫穿氣缸固定鋁后與壓內(nèi)膜塑料塊的頂部緊固連接,氣缸固定鋁的底面設置有浮動接頭,氣缸固定鋁的一側(cè)壁設置有一塊調(diào)節(jié)壓內(nèi)膜滑塊,該調(diào)節(jié)壓內(nèi)膜滑塊的底部設置有調(diào)節(jié)壓內(nèi)膜柱。
[0005]—種用于包裝機中的裝料集成的裝料方法,該裝料方法具體為:從內(nèi)膜卷牽引出