液晶面板抓取旋轉(zhuǎn)裝置及檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液晶面板檢測(cè)設(shè)備之抓取裝置，特別涉及一種可旋轉(zhuǎn)的液晶面板抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著智能手機(jī)、數(shù)碼電視、平板電腦、筆記本、PMP、導(dǎo)航儀等多種數(shù)碼設(shè)備的暢銷，對(duì)平板顯示裝置或觸摸屏等使用的顯示器液晶面板的需求逐漸增加。這種液晶面板在生產(chǎn)線的最終階段要進(jìn)行長(zhǎng)邊和短邊的檢查，通常會(huì)將液晶面板放置在檢測(cè)平臺(tái)的支承座上先進(jìn)行短邊檢查；然后，檢測(cè)平臺(tái)底部介于支承座之間的旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)液晶面板上升后旋轉(zhuǎn)90°，位于旋轉(zhuǎn)單元兩側(cè)的支承座下降；最后，旋轉(zhuǎn)單元下降到原來(lái)高度并支撐旋轉(zhuǎn)后的液晶面板進(jìn)行長(zhǎng)邊檢查。由于支承座多為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，且位于旋轉(zhuǎn)單元兩側(cè)的支承座間的距離是固定的，而旋轉(zhuǎn)單元多為與液晶面板形狀相適應(yīng)的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，在上述承載有液晶面板的旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)90°后，兩側(cè)的支承座需要先行下降或退開(kāi)，以避免與隨后下降的旋轉(zhuǎn)單元發(fā)生干涉。
[0003]這種檢測(cè)平臺(tái)至少存在如下問(wèn)題:
[0004]在短邊檢查的過(guò)程中，液晶面板由旋轉(zhuǎn)單元兩側(cè)的支承座支撐，而旋轉(zhuǎn)單元會(huì)對(duì)放置在支承座上液晶面板產(chǎn)生遮擋，當(dāng)遮擋面積過(guò)大時(shí)則會(huì)影響檢查結(jié)果。為了將旋轉(zhuǎn)單元的遮擋面積控制在合理范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)單元需根據(jù)待檢測(cè)的液晶面板的尺寸進(jìn)行適應(yīng)性尺寸變化，即在檢測(cè)不同面板時(shí)，需要更換不同尺寸的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，這樣就會(huì)增加檢測(cè)工序和檢測(cè)時(shí)間。
[0005]在長(zhǎng)邊檢查的過(guò)程中，由于支承座先行下降或退開(kāi)，液晶面板僅由旋轉(zhuǎn)單元支撐支承座，而當(dāng)液晶面板的尺寸遠(yuǎn)大于旋轉(zhuǎn)單元時(shí)，液晶面板會(huì)發(fā)生彎曲，因而有品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種可適應(yīng)不同液晶面板尺寸的液晶面板抓取旋轉(zhuǎn)裝置。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用上述液晶面板抓取旋轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案:
[0009]本發(fā)明揭示的液晶面板抓取旋轉(zhuǎn)裝置，包括底座、能夠繞豎直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手臂，所述旋轉(zhuǎn)手臂設(shè)于所述底座上方，所述旋轉(zhuǎn)手臂包括抓取單元，所述抓取單元與所述底座相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)手臂上設(shè)有升降單元，在所述升降單元的驅(qū)動(dòng)下，所述旋轉(zhuǎn)手臂能夠相對(duì)所述底座升降，所述升降單元驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手臂下降，使得所述抓取單元接觸并抓取所述液晶面板，所述升降單元驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手臂連同所述液晶面板上升，所述旋轉(zhuǎn)手臂帶動(dòng)被抓取在所述抓取單元上的所述液晶面板繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]其中，還包括安裝于所述底座的第二吸附單元，所述第二吸附單元用于吸附置于所述底座的液晶面板，使得所述液晶面板固持于所述底座。
[0011]其中，所述抓取單元為第一吸附單元，通過(guò)所述第一吸附單元將所述液晶面板吸起并固持于所述旋轉(zhuǎn)手臂，使得所述液晶面板隨同所述旋轉(zhuǎn)手臂一起運(yùn)動(dòng)。
[0012]其中，所述底座包括多個(gè)并排設(shè)置的支承座，所述支承座底部設(shè)有與所述伺服馬達(dá)連接的雙向絲杠，所述支承座在所述伺服馬達(dá)帶動(dòng)下在所述雙向絲桿上運(yùn)動(dòng)，以縮小所述多個(gè)支承座之間的間距，使得所述多個(gè)支承座能夠支撐液晶面板進(jìn)行長(zhǎng)邊檢查。
[0013]其中，所述底座包括多個(gè)并排設(shè)置的支承座，所述支承座底部設(shè)有與所述伺服馬達(dá)連接的雙向絲杠，所述支承座在所述伺服馬達(dá)帶動(dòng)下在所述雙向絲桿上運(yùn)動(dòng)，以增大所述多個(gè)支承座之間的間距，使得所述多個(gè)支承座能夠支撐液晶面板進(jìn)行短邊檢查。
[0014]其中，所述底座包括多個(gè)并排設(shè)置的支承座，所述支承座底部設(shè)有與所述伺服馬達(dá)連接的雙向絲杠，所述支承座在所述伺服馬達(dá)帶動(dòng)下在所述雙向絲桿上運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述多個(gè)支承座之間的間距，使得所述多個(gè)支承座能夠支撐不同尺寸液晶面板進(jìn)行檢查。
[0015]其中，所述多個(gè)支承座之間的間距預(yù)先設(shè)置在控制程序中。
[0016]其中，所述雙向絲杠包括第二雙向絲桿和第一雙向絲桿，所述伺服電機(jī)包括與所述第二雙向絲桿連接的第二伺服電機(jī)和與所述第一雙向絲桿連接的第一伺服電機(jī)，所述支承座的數(shù)量為四個(gè)，所述第二雙向絲桿和所述第二伺服電機(jī)控制中間兩個(gè)所述支承座開(kāi)合，所述第一雙向絲桿和所述第一伺服電機(jī)控制另外兩個(gè)所述支承座開(kāi)合。
[0017]其中，所述第一吸附單元還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器對(duì)所述第一吸附單元吸附液晶面板的情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
[0019]采用設(shè)置在底座上方的旋轉(zhuǎn)手臂對(duì)液晶面板進(jìn)行吸附旋轉(zhuǎn)的操作，同時(shí)，所述第一吸附單元與所述旋轉(zhuǎn)手臂為可拆卸連接，根據(jù)不同尺寸面板可更換與之相適應(yīng)尺寸第一吸附單元的技術(shù)方案，克服了檢查不同尺寸液晶面板需要更換不同尺寸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)本發(fā)明可以適應(yīng)不同尺寸面板的檢測(cè)，同時(shí)有效減少液晶面板由于受力不均而發(fā)生彎曲，從而提升液晶面板品質(zhì)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明液晶面板抓取旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2 (a)是本發(fā)明液晶面板短邊檢測(cè)俯視不意圖；
[0023]圖2(b)是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)手臂帶動(dòng)液晶面板旋轉(zhuǎn)側(cè)視示意圖；
[0024]圖2 (C)是本發(fā)明液晶面板長(zhǎng)邊檢測(cè)俯視不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明的液晶面板抓取旋轉(zhuǎn)裝置，包括底座20，所述底座20包括多個(gè)支承座22，所述支承座22上包括第二吸附單元21，所述第二吸附單元21用于吸附置于底座20上的液晶面板9，底座20上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)手臂11，所述旋轉(zhuǎn)手臂11起始位置與所述底座20保持一定距離，旋轉(zhuǎn)手臂11的起始位置可以預(yù)先在控制程序中設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)手臂11可以繞豎直方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)手臂11上設(shè)有豎直方向的升降單元(圖未示出)，所述升降單元用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手臂11在豎直方向相對(duì)所述底座升降，所述旋轉(zhuǎn)手臂11下端還可拆卸連接有抓取單元，所述抓取單元可以包括第一吸附單元12，所述第一吸附單元12與所述底座20相對(duì)設(shè)置。在其他實(shí)施例中，所述抓取單元還可以為彈性抓手等。
[0027]進(jìn)一步的，所述第一吸附單元12與所述旋轉(zhuǎn)手臂11之間可為卡扣式連接、螺紋連接等，可拆卸連接的好處在于可以根據(jù)液晶面板9的尺寸大小相應(yīng)的更換第一吸附單元12的大小，使得所述液晶面板9能被第一吸附單元12可靠吸附。
[0028]本發(fā)明提出將旋轉(zhuǎn)手臂11和第一吸附單元12設(shè)置在于底座20正對(duì)的上方，第一吸附單元12在檢查過(guò)程中不會(huì)遮擋液晶面板9，從而可以完全規(guī)避現(xiàn)有技術(shù)中因第一吸附單元12 (旋轉(zhuǎn)單元)對(duì)液晶面板9的遮擋而影響檢查的現(xiàn)象。此外，第一吸附單元12的尺寸選擇可以不受現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)合理遮擋面積的限制，其與液晶面板9的接觸面積可設(shè)計(jì)的較大，從而確保對(duì)液晶面板9的可靠吸附。
[0029]所述第二吸附單元21和所述第一吸附單元12由不損傷液晶面板9且耐磨損性能優(yōu)異的材料構(gòu)成，進(jìn)一步的，所述第二吸附單元21和所述第一吸附單元12可以由樹(shù)脂或工程塑料等構(gòu)成。
[0030]所述第二吸附單元21和所述第一吸附單元12對(duì)液晶面板9的吸附力是由空氣壓縮機(jī)(圖未示出)提供的，空氣壓縮機(jī)通過(guò)對(duì)與所述第二吸附單元21/所述第一吸附單元12相連接的氣管(圖未示出)抽真空，從而使所述第二吸附單元21/所述第一吸附單元12對(duì)液晶面板9產(chǎn)生吸附力，吸附所述液晶面板9。當(dāng)空氣壓縮機(jī)停止對(duì)與所述第二吸附單元21/所述第一吸附單元12相連接氣管抽真空時(shí)，所述第二吸附單元21/所述第一吸附單元12對(duì)液晶面板9的吸附便解除了。因此所述第二吸附單元21和所述第一吸附單