一種茶葉包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種茶葉包裝機。
【背景技術】
[0002]近年來,國內茶葉包裝為了便于泡茶與存儲的方便和包裝的美觀,大多數茶葉采用重量為5-10克的抽真空無氧小包裝。為了更好地增加茶葉的密封性,通常將茶葉雙層包裝,即采用將茶葉放入內包裝袋,然后在其外側再包裝外包裝袋的方法,這種雙層包裝的方式還可以避免單層包裝在拆除包裝袋時,茶葉容易散落的缺點。
[0003]現有的小包裝茶葉包裝機通常只局限于對茶葉外袋的自動化包裝,而其內袋包裝的工序往往是通過手工的方式實現。這種手工實現內袋包裝的包裝機不僅會增加工人的勞動強度,而且增加生產成本,另外這種包裝機的生產效率也比較低。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明提供了一種茶葉包裝機,其克服了【背景技術】所存在的不足。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種茶葉包裝機,其特征在于:它包括機臺(100)、內袋包裝機構和外袋包裝機構;其中:
[0005]機臺(100)設有茶葉下料機構;
[0006]內袋包裝機構裝接在機臺(100),且它包括內袋輸送機構、內袋封口機構、內袋切割機構、內袋移送機構,其中:
[0007]內袋輸送機構,用于將內袋輸送至內袋封口機構處;
[0008]內袋封口機構,用于將內袋(10)進行封口,包括固定加熱塊(210)、封口氣缸(220)和傳動連接封口氣缸(220)的活動加熱塊(230),活動加熱塊(230)與固定加熱塊(210)相對布置且活動加熱塊(230)可相對固定加熱塊(210)左右活動,通過活動加熱塊(230)與固定加熱塊(210)相互配合以完成內袋封口 ;內袋輸送機構將內袋(10)輸送至活動加熱塊(230)與固定加熱塊(210)之間;
[0009]內袋切割機構用于切割內袋(10)封口處下方以形成一獨立內袋,該獨立內袋之上端開口對應茶葉下料機構之出口;
[0010]內袋移送機構,用于將裝有茶葉的獨立內袋移送至外袋內;
[0011]外袋包裝機構用于打開外袋(20)以便內袋移送機構將獨立內袋裝入外袋(20)內且用于將裝有獨立內袋的外袋(20)進行封口,它裝接在機臺(100)。
[0012]一較佳實施例之中:所述內袋切割機構位于內袋封口機構之下方。
[0013]—較佳實施例之中:所述內袋切割機構包括切割氣缸和傳動連接切割氣缸且前后活動的刀架(240),刀架(240)設置有朝向內袋(10)的切割刀片(241)。
[0014]一較佳實施例之中:所述茶葉下料機構包括大料斗(110)、稱重料斗(120)、振動料斗(130)和能帶動振動料斗振動的振動氣缸(140),大料斗(110)之出口對應稱重料斗
(120)之進口,稱重料斗(120)之出口對應振動料斗(130)之進口,振動料斗(130)之出口對應內袋之上端開口。
[0015]一較佳實施例之中:所述內袋包裝機構還包括用于將內袋(100)之開口進行撐開的內袋撐開機構(250),內袋撐開機構(250)位于內袋封口機構之下方;所述茶葉下料機構還包括傳動連接振動料斗(130)且能帶動振動料斗(130)上下活動的料斗活動氣缸,振動料斗(130)之底端部形狀與內袋(10)之開口形狀相適配。
[0016]—較佳實施例之中:所述振動氣缸(140)與料斗活動氣缸為同一氣缸。
[0017]一較佳實施例之中:所述稱重料斗(120)個數設為兩個,大料斗(110)之出口個數設為兩個且與兩個稱重料斗(120)之進口一一對應,振動料斗(130)個數設為一個,兩個稱重料斗(120)之出口均對應振動料斗(130)之進口。
[0018]一較佳實施例之中:所述內袋移送機構包括用于夾持內袋(10)的機械臂(260)、帶動機械臂(260)移動的機械臂氣缸、用于將內袋(10)進行整形的內袋整形盒(270)、帶動內袋整形盒(270)上下移動的整形盒移動氣缸(280)、用于將整形盒(270)內的內袋推送至外袋內的推送塊(290)和帶動推送塊(290)上下活動的推送塊活動氣缸,機械臂(260)傳動連接機械臂氣缸,整形盒(270)傳動連接整形盒移動氣缸(280),推送塊(290)傳動連接推送塊活動氣缸,整形盒(270)具有上開口(271)和下開口(272),推送塊(290)對應整形盒(270)之上開口,整形盒之下開口(272)對應外袋(20)之開口,整形盒(270)之下端部之形狀與外袋之開口形狀相適配。
[0019]一較佳實施例之中:所述內袋移送機構還包括用于對機械臂(260)之行程進行導向的導向斜面(261),導向斜面(261)之一端對應內袋封口機構,導向斜面(261)之另一端對應整形盒(270)。
[0020]一較佳實施例之中:所述外袋包裝機構包括外袋儲存機構、外袋移送及張口機構以及外袋封口機構,外袋儲存機構用于儲存外袋(20),外袋移送及張口機構用于將外袋儲存機構內的外袋(20)移送至對應內袋移送機構處并將外袋(20)之開口張開。
[0021]一較佳實施例之中:所述外袋儲存機構包括上下開口的儲存盒(310),該儲存盒(310)還設有開槽(311),該開槽(311)沿儲存盒(310)長度方向延伸且與上下開口相接通,儲存盒(310)之內壁底端設有用于對外袋(20)進行限位的限位機構;所述外袋移送及張口機構包括轉動電機、轉動裝接在機臺(100)且傳動連接轉動電機的移送架(320)和能帶動移送架(320)移動的移送架移動氣缸(330),移送架(320)之頂端部設置有第一吸盤(321),機臺(100)設置有第二吸盤,移送架(320)在第一位置和第二位置之間轉動,位于第一位置時第一吸盤(321)對準儲存盒內的外袋(20)并在移送架移動氣缸(330)的帶動下將第一吸盤(321)吸住外袋(20),移送架(320)轉動帶動外袋(20)轉動,且位于第二位置時外袋(20)置于第一吸盤(321)和第二吸盤之間且移送架(320)在移送架移動氣缸(330)的帶動下將外袋(20)之開口張開,該外袋(20)之開口對應內袋移送機構。
[0022]本技術方案與【背景技術】相比,它具有如下優(yōu)點:
[0023]1.該包裝機的工作原理為:
[0024]通過內袋輸送機構將內袋輸送至內袋封口機構處,內袋封口機構將內袋之底端進行熱壓封口,封口完成后內袋切割機構將內袋之封口處下方進行切割以將切割后的內袋變成上端開口的獨立內袋,此時茶葉從茶葉下料機構之出口落入獨立內袋內,再通過內袋移送機構將裝有茶葉的獨立內袋移送至外袋內;在內袋移送機構將內袋移送至外袋內之前,外袋包裝機構將外袋打開外袋以便內袋更好的放入外袋內,接著外袋包裝機構將裝有獨立內袋的外袋進行封口,便完成了一袋茶葉的包裝。整個包裝過程無需人工進行,包裝效率高;內袋切割機構將封口后的內袋進行切割,保證獨立內袋的完全分離,相比僅通過熱封將獨立內袋分離,該切割機構的分離效果更好;同時,外袋包裝機構先將外袋之開口張開后內袋移送機構再將內袋移送至外袋內,外袋包裝更加方便,省時省力。
[0025]2.茶葉下料機構設置有振動料斗,當茶葉從振動料斗下料至獨立內袋時振動料斗進行振動以使茶葉能完全進入獨立內袋內,保證每個獨立內袋內的茶葉量相同,且經過振動使得獨立內袋內的茶葉均位于獨立內袋底部,茶葉填充更集中、更均勻、更緊密,在后續(xù)的包裝過程中茶葉不易灑落,且包裝袋外形更為美觀。
[0026]3.振動料斗之底端部形狀與內袋之開口形狀相適配,內袋封口機構對內袋進行封口之前,在料斗活動氣缸的帶動下振動料斗向下活動以使振動料斗之底端部伸入內袋內,振動料斗在料斗活動氣缸的作用下向上活動的同時通過振動料斗與獨立內袋之間的摩擦力將內袋向上移動,以使內袋對應內袋封口機構處距離內袋開口具有一段距離,也即,內袋封口機構對內袋進行封口完成后保證獨立內袋之長度達到所需要求。
[0027]4.振動氣缸與料斗活動氣缸為同一氣缸,減小機臺體積,降低成本