一種袋裝貨品分裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分裝系統(tǒng)，特別是指一種袋裝貨品分裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多行業(yè)生產(chǎn)過程中有大量的紙袋或塑料袋等包裝的袋裝貨品需要分裝，各種不同的袋裝貨品可能需要分裝到一起，然后統(tǒng)一分發(fā)或者包裝。因此，袋裝貨品的分裝就需要進行補貨、輸送計數(shù)、然后利用貨盤將輸送來的袋裝貨品收集送至后續(xù)的包裝工位或者分發(fā)工位。然目前的分裝系統(tǒng)存在以下不足:1.由于袋裝貨品的量非常大，種類非常多，因此，貨盤需要停在不同的接袋工位進行接袋，而目前的常用的移盤裝置為帶式輸送機或輥式輸送機。帶式輸送機的缺點在于任一環(huán)節(jié)的延誤都將導(dǎo)致全線延誤，影響作業(yè)效率。輥式輸送機的缺點在于對控制精度的要求較高，否則定位準確度不易保障。并且，二者的共同缺點還在于貨盤容易錯位以及流水線的調(diào)整十分不便。在對作業(yè)效率、定位準確度和調(diào)整靈活性要求都較高的場合，現(xiàn)有技術(shù)不盡適用。2.這些袋裝貨品形狀不夠規(guī)則，難以在亂堆狀態(tài)下進行逐袋點數(shù)式的自動計數(shù)，大多數(shù)場合均需人工點數(shù)作業(yè)。當前的袋裝貨品自動計數(shù)設(shè)備只能采用稱重法:用振動式出料機向稱重設(shè)備緩慢下料，根據(jù)稱取的重量換算袋數(shù)。對于給定數(shù)量的計數(shù)，還要作增減稱重。稱重法和人工作業(yè)的工效都比較低，又容易出錯。3.由于需要分裝的袋裝貨品種類多、數(shù)量大，因此，需要將采用貨倉組成矩形陣列使用，通常的貨倉呈形狀規(guī)則的直槽形或直筒形，以平置或斜置的方式安裝于支架形成陣列，維護、修理與更換時可以很方便地從支架的前端或后端抽出。但在日益增多的自動化陣列中，貨倉中往往設(shè)置一些機構(gòu)，致其多呈異形結(jié)構(gòu)，無法從支架的一端抽出，安裝、維護、修理與更換極為不便。4.陣列的貨倉固定于貨倉機架上，陣列的高度往往較大，以節(jié)省占地面積。貨倉陣列中的貨品常由人工補充，其中較低的倉位可以直接補入，而較高的倉位則須登高方可補入，極為不便。
[0003]綜上所述，目前的袋裝貨品的分裝系統(tǒng)并不完善，無法滿足快速準確分裝的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品分裝系統(tǒng)，該分裝系統(tǒng)將可實現(xiàn)袋裝貨品的補貨、輸送計數(shù)，并利用接袋分步移盤裝置推動各貨盤間歇移動與貨倉出袋端配合，分步承接收集各列貨倉計數(shù)送出的袋裝貨品，某一環(huán)節(jié)延誤不影響其下游環(huán)節(jié)的運行，效率較高且定位準確。
[0005]本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品分裝系統(tǒng)，該分裝系統(tǒng)的貨品輸送計數(shù)裝置可對袋裝貨品逐袋自動計數(shù)，并且能將疊置的袋裝貨品分離，避免出現(xiàn)因疊袋而造成計數(shù)不準的現(xiàn)象發(fā)生，可比人工點數(shù)或稱重換算大幅度提高點數(shù)效率和準確率。
[0006]本發(fā)明所要解決的第三個技術(shù)問題是:提供一種袋裝貨品分裝系統(tǒng)，該分裝系統(tǒng)的貨倉陣列補貨裝置無需登高就能給陣列的貨倉進行補貨。
[0007]為解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種袋裝貨品分裝系統(tǒng)，包括貨倉機架，該貨倉機架上矩形陣列設(shè)置有若干個貨倉，貨倉一端為進袋端，另一端為出袋端，所述分裝系統(tǒng)還包括貨品輸送計數(shù)裝置、貨倉陣列補貨裝置和接袋分步移盤裝置；
[0008]所述貨倉陣列補貨裝置設(shè)置于貨倉的進袋端用于對貨倉補貨；
[0009]所述貨品輸送計數(shù)裝置設(shè)置于每個貨倉上用于將袋裝貨品從進袋端送至出袋端并計數(shù)；
[0010]所述接袋分步移盤裝置與貨倉的出袋端銜接，所述接袋分步移盤裝置包括若干個分步移盤單元，每個分布移盤單元均包括側(cè)架和盤座，所述盤座固定于側(cè)架上，所述盤座上設(shè)置有方便貨盤向前移動的移盤通道，所述側(cè)架上安裝有循環(huán)鏈，所述循環(huán)鏈由鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述循環(huán)鏈包括上水平鏈段和下水平鏈段，所述上水平鏈段或下水平鏈段位于移盤狀態(tài)時的貨盤上端面和下端面之間，對應(yīng)地，所述下水平鏈段位于盤座的下端面的下方或上水平鏈段位于移盤狀態(tài)時的貨盤上端面的上方，所述循環(huán)鏈上設(shè)置有至少一根撥盤桿，該撥盤桿隨循環(huán)鏈運行撥動貨盤向前移動，各分步移盤單元按照貨盤的移動方向前后順次布置，各分步移盤單元的側(cè)架左右交替布置，處于中間位置的任一分步移盤單元的循環(huán)鏈的下游段均與其下游的分步移盤單元的循環(huán)鏈的上游段重疊，處于中間位置的任一分步移盤單元的循環(huán)鏈的上游段均與其上游的分步移盤單元的循環(huán)鏈的下游段重疊，所述貨盤被各撥盤桿撥動間歇性向前移動與矩形陣列的至少一列貨倉的出袋端配合。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，每個分步移盤單元均包括兩根撥盤桿，兩根撥盤桿在循環(huán)鏈的安裝位置將循環(huán)鏈等分，所述側(cè)架上設(shè)置有與撥盤桿位置對應(yīng)的位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器與控制裝置電聯(lián)接，所述控制裝置與鏈驅(qū)動裝置電聯(lián)接。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，每個分步移盤單元還包括兩根定位桿，兩根定位桿在循環(huán)鏈的安裝位置將循環(huán)鏈等分，且每根定位桿在循環(huán)鏈的安裝位置均位于對應(yīng)撥盤桿的安裝位置的下游，所述定位桿與貨盤的上游端面配合。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述分裝系統(tǒng)還包括自動供盤裝置，該自動供盤裝置與最上游的分布移盤單元配合將貨盤逐個送入移盤通道。
[0014]為解決上述第二個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述貨品輸送計數(shù)裝置包括若干級撥袋輪軸，每級撥袋輪軸上均設(shè)置有位于貨倉內(nèi)的至少一個撥袋輪，每個撥袋輪軸均與撥袋輪驅(qū)動裝置傳動連接，各級撥袋輪均同向旋轉(zhuǎn)；撥袋輪與貨倉的倉底之間的間隙構(gòu)成方便袋裝貨品通過的整理通道，所述貨倉的出袋端設(shè)置有計數(shù)傳感器，所述貨倉上設(shè)置有將疊置在整理通道內(nèi)的袋裝貨品整理分開的疊袋分離裝置。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述疊袋分離裝置包括沿長度方向排列于貨倉的倉底的若干根輸送輥，該輸送輥與輸送輥驅(qū)動裝置連接，該輸送輥與撥袋輪相向旋轉(zhuǎn)，該輸送輥的輪緣線速度與上方對應(yīng)的撥袋輪的輪緣線速度存在速度差。
[0016]作為一種優(yōu)選的方案，所述疊袋分離裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于貨倉的倉底外的若干個對轉(zhuǎn)輪，貨倉的倉底設(shè)置有倉底條狀孔，對轉(zhuǎn)輪的上緣穿過倉底條狀孔且伸入貨倉內(nèi)與上方對應(yīng)的撥袋輪配合，各對轉(zhuǎn)輪均與對轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置傳動連接，各對轉(zhuǎn)輪與撥袋輪相向旋轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)輪的輪緣線速度與對應(yīng)的撥袋輪的輪緣線速度之間存在速度差。
[0017]作為一種優(yōu)選的方案，所述倉底設(shè)置有若干個用于檢測撥袋輪下方的袋裝貨品分布情況的壓袋傳感器，該壓袋傳感器與控制裝置連接，該控制裝置與撥袋輪驅(qū)動裝置電聯(lián)接。
[0018]作為一種優(yōu)選的方案，所述貨倉上還設(shè)置有可隨動調(diào)節(jié)整理通道高度的隨動升降機構(gòu)，每級撥袋輪軸均轉(zhuǎn)動安裝于隨動升降機構(gòu)上。
[0019]為解決上述第三個技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述貨倉陣列補貨裝置包括補貨機架，該補貨機架上豎直滑動安裝有升降架，該升降架與升降動力裝置傳動連接，所述升降架上安裝有若干個補貨槽，該若干個補貨槽豎直排列成至少一列，所述升降架上的各補貨槽的出口與對應(yīng)高度的貨倉進袋端一一對應(yīng)，每個補貨槽的出口處擺動安裝有銜接槽，該銜接槽與開閉裝置傳動連接，所述銜接槽由開閉裝置驅(qū)動在關(guān)閉工位和連通工位往復(fù)切換，所述銜接槽處于關(guān)閉工位時將補貨槽出口關(guān)閉，銜接槽處于連通工位時將補貨槽出口與貨倉入袋口連通。
[0020]作為一種優(yōu)選的方案，所述補貨機架上設(shè)置的升降架數(shù)目為至少兩個，每個升降架上均安裝有所述補貨槽，所述升降動力裝置包括相互嚙合的鏈輪和鏈條，所述鏈輪轉(zhuǎn)動安裝于補貨支架上，鏈條的兩端分別連接一個升降架，所述鏈輪與鏈輪減速電機傳動連接。
[0021]作為一種優(yōu)選的方案，所述貨倉機架包括若干個貨倉支架，每個貨倉支架均包括底板和立壁，所述立壁設(shè)置有若干根前懸臂橫梁和若干根后懸臂橫梁，所述若干根前懸臂橫梁豎直排列于立壁上，所述若干根后懸臂橫梁豎直排列于立壁上且與前懸臂橫梁位置一一對應(yīng)，所述貨倉的進袋端和出袋端分別設(shè)置有前掛孔和后掛孔，所述貨倉的前掛孔和后掛孔分別套裝在所述前懸臂橫梁和后懸臂橫梁上，前懸臂橫梁之間的豎直間距與貨倉的掛距匹配。
[0022]作為一種優(yōu)選的方案，所述立壁上設(shè)置有橫貫孔，所述前懸臂橫梁和后懸臂橫梁水平貫穿所述橫貫孔，前懸臂橫梁和后懸臂橫梁的中部安裝于立壁上，前懸臂橫梁和后懸臂橫梁的左右兩端均支承所述貨倉。
[0023]作為一種優(yōu)選的方案，每根前懸臂橫梁與立壁之間、后懸臂橫梁與立壁之間均設(shè)置有調(diào)平裝置，每根前懸臂橫梁、后懸臂橫梁上均設(shè)置有鎖緊裝置。
[0024]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是:該袋裝貨品分裝系統(tǒng)利用貨倉陣列補貨裝置將袋裝貨品補充到各貨倉內(nèi)，經(jīng)過貨品輸送計數(shù)裝置輸送并點數(shù)，將袋裝貨品從進袋端送至出袋端，而后袋裝貨品被貨盤接收，分步移盤裝置利用多個分步移盤單元將貨盤的移動動作銜接，間歇的推動貨盤向前移動，某一環(huán)節(jié)延誤不影響其下游環(huán)節(jié)的運行，效率較高且定位準確，從而解決了本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題。
[0025]又由于每個分步移盤單元均包括兩根撥盤桿，兩根撥盤桿在循環(huán)鏈的安裝位置將循環(huán)鏈等分，所述側(cè)架上設(shè)置有與撥盤桿位置對應(yīng)的位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器與控制裝置電聯(lián)接，所述控制裝置與鏈驅(qū)動裝置電聯(lián)接，這樣循環(huán)鏈旋轉(zhuǎn)一周可以撥動兩個貨盤，并利用位置檢測傳感器可以使撥盤桿準確的停止，使貨盤的控制更加精確。
[0026]又由于每個分步移盤單元還包括兩根定位桿，兩根定位桿在循環(huán)鏈的安裝位置將循環(huán)鏈等分，且每根定位桿在循環(huán)鏈的安裝位置均位于對應(yīng)撥盤桿的安裝位置的下游，所述定位桿與貨盤的上游端面配合，利用兩根定位桿和撥盤桿配合可以對貨盤進行準確定位，方便工人在操作期間不發(fā)生錯動。
[0027]又由于所述分裝系統(tǒng)還包括自動供盤裝置，該自動供盤裝置與最上游的分布移盤單元配合將貨盤逐個送入移盤通道。利用自動供盤裝置可實現(xiàn)貨盤的自動供應(yīng)，替代人工供盤。
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