基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于皮帶撕裂檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)連續(xù)運(yùn)輸能力強(qiáng)、運(yùn)行效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、礦山、電廠等企業(yè)的煤炭運(yùn)輸。現(xiàn)有的長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)廣泛采用鋼繩芯輸送來(lái)提高其拉伸強(qiáng)度，但其縱向抗撕裂的能力卻沒(méi)有得到提高，容易造成縱向撕裂。鋼繩芯帶式輸送機(jī)是廠礦生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈，一旦造成斷帶，將會(huì)帶來(lái)極大的直接和間接損失。在我國(guó)，礦用鋼芯帶縱向撕裂事故時(shí)有發(fā)生，因此，非常有必要研制一種可靠實(shí)用的礦用鋼繩芯輸送帶縱向撕裂監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼芯帶縱向撕裂故障的及時(shí)、可靠的監(jiān)控?，F(xiàn)有技術(shù)多采用接觸式傳感測(cè)量方式進(jìn)行檢測(cè)，但還存在誤檢率高、設(shè)備維護(hù)麻煩等不足，無(wú)法保證設(shè)備長(zhǎng)期、穩(wěn)定的運(yùn)行。本發(fā)明采用機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)，間接測(cè)量的方式，設(shè)備維護(hù)方便，穩(wěn)定性高，可靠性強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種采用機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)間接測(cè)量的、設(shè)備維護(hù)方便、穩(wěn)定性高、檢測(cè)結(jié)果可靠性強(qiáng)的基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，主要包括皮帶、輸送機(jī)，所述輸送機(jī)設(shè)置有支撐架、滾軸、滾輪，所述皮帶下方的支撐架上設(shè)置有光源，靠近光源處設(shè)置有面陣相機(jī)，所述滾輪側(cè)面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與同步器相連接，所述同步器分別與圖像處理平臺(tái)、面陣相機(jī)相連接，所述圖像處理平臺(tái)與面陣相機(jī)通過(guò)交換機(jī)相連接，所述圖像處理平臺(tái)與控制柜相連接。
[0005]進(jìn)一步，所述皮帶設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，所述面陣相機(jī)設(shè)置有2個(gè)，且光軸相交并分別與水平面呈45°角。
[0007]進(jìn)一步，所述光源與面陣相機(jī)外部設(shè)置有遮光罩。
[0008]進(jìn)一步，所述光源設(shè)置LED面陣光源。
[0009]進(jìn)一步，該檢測(cè)裝置設(shè)置于下料口下方。
[0010]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明采用非接觸式方式檢測(cè)皮帶缺陷，通過(guò)面陣相機(jī)配合光源，采集現(xiàn)場(chǎng)皮帶圖片后，再根據(jù)圖像處理技術(shù)，分析皮帶撕裂等缺陷，避免了當(dāng)前傳感檢測(cè)誤檢率高等問(wèn)題。同時(shí)，采用旋轉(zhuǎn)編碼器加同步器控制相機(jī)抓拍頻率，使得相機(jī)掃描完全匹配皮帶運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)無(wú)重復(fù)，無(wú)遺漏的完整圖像掃描。下料口為皮帶撕裂事故的多發(fā)地，在下料口附近檢測(cè)，可快速對(duì)事故作出處理，降低事故損失。附件檢測(cè)皮帶撕裂，出發(fā)本發(fā)明設(shè)備維護(hù)方便、穩(wěn)定性高、檢測(cè)結(jié)果可靠性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明線路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0014]如圖1所示，一種基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置設(shè)置于下料口 I下方，主要包括皮帶2、輸送機(jī)3，所述皮帶I設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)，所述下料口 I設(shè)置于皮帶2上方，所述輸送機(jī)3設(shè)置有支撐架4、滾軸5、滾輪6，所述皮帶2下方的支撐架4上設(shè)置有光源7，靠近光源7處設(shè)置有面陣相機(jī)8，所述滾輪6側(cè)面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器9，所述面陣相機(jī)8設(shè)置有2個(gè)，且光軸相交并分別與水平面呈45°角，所述光源7與面陣相機(jī)8外部設(shè)置有遮光罩，所述光源7設(shè)置為L(zhǎng)ED面陣光源。
[0015]如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)編碼器9與同步器10相連接，所述同步器10分別與圖像處理平臺(tái)11、面陣相機(jī)8相連接，圖像處理平臺(tái)11與面陣相機(jī)8通過(guò)交換機(jī)12相連接，所述圖像處理平臺(tái)11與控制柜13相連接。
[0016]本發(fā)明在使用過(guò)程中，皮帶2上方為下料口 I，來(lái)料通過(guò)下料口 I落在皮帶2上方，皮帶2安裝在輸送機(jī)3上跟隨滾軸5運(yùn)轉(zhuǎn)，將原料運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。所述輸送機(jī)3的滾輪6側(cè)面安裝旋轉(zhuǎn)編碼器9，旋轉(zhuǎn)編碼器9隨皮帶2 —起運(yùn)轉(zhuǎn)，同步器10與旋轉(zhuǎn)編碼器9、面陣相機(jī)8、圖像處理平臺(tái)11相連，同步器10根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的快慢，同步觸發(fā)面陣相機(jī)8采集皮帶2表面圖片。由于皮帶2的運(yùn)輸特性，采用凹槽設(shè)計(jì)，單個(gè)面陣相機(jī)8無(wú)法采集完整的皮帶2表面圖像，本發(fā)明采用兩個(gè)面陣相機(jī)8，且光軸相交并分別與水平面呈45°角安裝，保證采集完整圖片數(shù)據(jù)。光源7安裝在面陣相機(jī)8附近，為面陣相機(jī)8提供照明，消除自然光的影響，保證面陣相機(jī)8采集的圖片亮度穩(wěn)定、均勻可靠。圖像處理平臺(tái)11與面陣相機(jī)8通過(guò)交換機(jī)12相連接，并通過(guò)IP地址，訪問(wèn)面陣相機(jī)8，獲取各個(gè)面陣相機(jī)8的圖片，圖像處理平臺(tái)11采集圖片后，首先將兩個(gè)面陣相機(jī)8采集的圖片去除重疊區(qū)域，進(jìn)行合并，合并之后再經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理、缺陷檢測(cè)、特征計(jì)算等一系列圖像處理技術(shù)分析，最終根據(jù)缺陷特征，判斷是否存在皮帶撕裂或其他的缺陷。圖像處理平臺(tái)11可采用ARM或DSP處理板，相對(duì)工控機(jī)，價(jià)格便宜，運(yùn)行穩(wěn)定。圖像處理平臺(tái)11將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制柜13，控制柜13內(nèi)部根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的控制量采用控制器或者PLC實(shí)現(xiàn)皮帶2的連鎖啟停控制，系統(tǒng)一旦檢測(cè)到皮帶2撕裂缺陷的出現(xiàn)，自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，主要包括皮帶(2)、輸送機(jī)(3)，其特征在于:所述輸送機(jī)(3)設(shè)置有支撐架(4)、滾軸(5)、滾輪￠)，所述皮帶(2)下方的支撐架(4)上設(shè)置有光源(7)，靠近光源(7)處設(shè)置有面陣相機(jī)(8)，所述滾輪(6)側(cè)面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器(9)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(9)與同步器(10)相連接，所述同步器(10)分別與圖像處理平臺(tái)(11)、面陣相機(jī)⑶相連接，圖像處理平臺(tái)(11)與面陣相機(jī)⑶通過(guò)交換機(jī)(12)相連接，所述圖像處理平臺(tái)(11)與控制柜(13)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于:所述皮帶(I)設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于:所述面陣相機(jī)(8)設(shè)置有2個(gè)，且光軸相交并分別與水平面呈45°角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于:所述光源(7)與面陣相機(jī)(8)外部設(shè)置有遮光罩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于:所述光源(7)設(shè)置為L(zhǎng)ED面陣光源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于:該檢測(cè)裝置設(shè)置于下料口(I)的下方。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像處理的皮帶撕裂檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置設(shè)置于下料口下方，主要包括皮帶、輸送機(jī)，所述輸送機(jī)設(shè)置有支撐架、滾軸、滾輪，所述皮帶下方的支撐架上設(shè)置有面陣相機(jī)，靠近光源處設(shè)置有光源，所述滾輪側(cè)面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與同步器相連接，所述同步器分別與圖像處理平臺(tái)、面陣相機(jī)相連接，所述圖像處理平臺(tái)與面陣相機(jī)通過(guò)交換機(jī)相連接，所述圖像處理平臺(tái)與控制柜相連接。本發(fā)明設(shè)備維護(hù)方便、穩(wěn)定性高、檢測(cè)結(jié)果可靠性強(qiáng)，避免了當(dāng)前傳感檢測(cè)誤檢率高等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了無(wú)重復(fù)，無(wú)遺漏的完整圖像掃描。
【IPC分類】G01N21/892, B65G43/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105059870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510528223
【發(fā)明人】陳勇波, 陳明, 呂婧婧
【申請(qǐng)人】湖南千盟工業(yè)視覺(jué)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日