一種重型ems自行小車的爬坡輔助鏈裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種EMS輸送系統(tǒng)，尤其是涉及一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代大規(guī)模生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是必不可少的工藝間的傳輸設(shè)備，種類繁多。其中自行小車輸送設(shè)備是一種現(xiàn)代化、智能化、科技含量較高、成熟、廣泛應(yīng)用的輸送設(shè)備。目前，自行小車輸送設(shè)備一般是由自行小車和自行小車軌道組成的，其中自行小車軌道分為固定軌道和活動(dòng)軌道，活動(dòng)軌道又可分為活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌，小車的運(yùn)動(dòng)軌跡在實(shí)現(xiàn)變換時(shí)，只需變換活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌實(shí)現(xiàn)與固定軌道對(duì)接即可。
[0003]現(xiàn)有的自爬坡EMS爬坡角度小，沒有輔助驅(qū)動(dòng)鏈條，爬坡占用場(chǎng)地大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種允許EMS小車以更大角度的進(jìn)行爬坡、節(jié)省空間、降低成本的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道并行設(shè)置，包括主動(dòng)站、從動(dòng)站和爬坡鏈，所述爬坡鏈連接于主動(dòng)站與從動(dòng)站之間，所述爬坡鏈上設(shè)有用于推動(dòng)EMS自行小車爬坡的推頭；
[0007]EMS自行小車在EMS軌道上開始爬坡時(shí)，爬坡輔助鏈裝置啟動(dòng)，主動(dòng)站通過從動(dòng)站帶動(dòng)爬坡鏈運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)EMS自行小車進(jìn)行爬坡，在推頭與EMS自行小車接觸前，爬坡鏈速度大于EMS軌道速度，在推頭與EMS自行小車接觸后，爬坡鏈速度等于EMS軌道速度。
[0008]所述主動(dòng)站包括電機(jī)、力矩限制器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸和第一從動(dòng)鏈輪，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過力矩限制器與傳動(dòng)軸一端連接，所述傳動(dòng)軸另一端與第一從動(dòng)鏈輪連接，所述第一從動(dòng)鏈輪與爬坡鏈連接。
[0009]所述電機(jī)包括主電機(jī)和備用電機(jī)。
[0010]所述從動(dòng)站包括第二從動(dòng)鏈輪，所述第二從動(dòng)鏈輪與爬坡鏈連接。
[0011]所述第二從動(dòng)鏈輪上連接有用于爬坡鏈張緊的蝶形彈簧或液壓發(fā)生器。
[0012]所述推頭設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于爬坡鏈上與主動(dòng)站、從動(dòng)站對(duì)應(yīng)的位置處。
[0013]所述EMS軌道上設(shè)有用于感應(yīng)EMS自行小車開始爬坡的感應(yīng)器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本發(fā)明驅(qū)動(dòng)鏈輪負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力，通過力矩限制器控制扭矩大小，并通過從動(dòng)鏈輪和爬坡鏈上的推頭推動(dòng)EMS自行小車爬坡，允許EMS小車以更大角度的進(jìn)行爬坡，減小了EMS小車功率及設(shè)計(jì)強(qiáng)度，減小了爬坡段的長(zhǎng)度，節(jié)省空間。
[0016](2)本發(fā)明避免了軌道對(duì)接的故障率，增加了設(shè)備的安全性，提高了設(shè)備開動(dòng)率。
[0017](3)本發(fā)明設(shè)置兩個(gè)電機(jī)，減少了因設(shè)備故障而帶來的維修成本，提高設(shè)備安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0020]圖中，1、從動(dòng)站，2、主動(dòng)站，3、C型鉤，4、爬坡鏈，5、力矩限制器，6、推頭，7、驅(qū)動(dòng)鏈輪，8、第一從動(dòng)鏈輪，9、電機(jī)，10、EMS軌道，11、吊具支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0022]如圖1-圖2所示，本實(shí)施例提供一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道10并行設(shè)置，包括主動(dòng)站2、從動(dòng)站I和爬坡鏈4，爬坡鏈4連接于主動(dòng)站2與從動(dòng)站I之間，爬坡鏈4上設(shè)有用于推動(dòng)EMS自行小車爬坡的推頭6。
[0023]主動(dòng)站2包括電機(jī)9、力矩限制器5、驅(qū)動(dòng)鏈輪7和第一從動(dòng)鏈輪8，電機(jī)9通過力矩限制器5與驅(qū)動(dòng)鏈輪7連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪7通過傳動(dòng)軸與第一從動(dòng)鏈輪8連接，第一從動(dòng)鏈輪8與爬坡鏈4連接。電機(jī)9包括主電機(jī)和備用電機(jī)，可在主電機(jī)發(fā)生故障時(shí)切換備用電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力供應(yīng)。驅(qū)動(dòng)鏈輪負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力，通過力矩限制器來傳遞扭矩，從動(dòng)鏈輪負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)助推鏈，推頭推動(dòng)EMS爬坡，從動(dòng)站負(fù)責(zé)鏈條的張緊。
[0024]從動(dòng)站I包括第二從動(dòng)鏈輪，第二從動(dòng)鏈輪與爬坡鏈4連接。第二從動(dòng)鏈輪上連接有用于爬坡鏈張緊的蝶形彈簧或液壓發(fā)生器。
[0025]推頭6設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于爬坡鏈4上與主動(dòng)站2、從動(dòng)站I對(duì)應(yīng)的位置處。
[0026]EMS軌道10上設(shè)有用于感應(yīng)EMS自行小車開始爬坡的感應(yīng)器。
[0027]上述爬坡輔助鏈裝置的工作原理為:EMS自行小車(EMS吊具)在EMS軌道上開始爬坡時(shí)，爬坡輔助鏈裝置啟動(dòng)，主動(dòng)站通過從動(dòng)站帶動(dòng)爬坡鏈運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)EMS自行小車進(jìn)行爬坡，在推頭與EMS自行小車接觸前，爬坡鏈速度大于EMS軌道速度，追趕EMS自行小車，在推頭與EMS自行小車接觸后，爬坡鏈速度等于或稍稍快于EMS軌道速度，減小了爬坡的負(fù)荷。本輔助鏈裝置允許EMS小車以更大角度的進(jìn)行爬坡，減小了 EMS小車功率及設(shè)計(jì)強(qiáng)度，減小了爬坡段的長(zhǎng)度，節(jié)省空間，同時(shí)也避免了軌道對(duì)接的故障率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道并行設(shè)置，其特征在于，包括主動(dòng)站、從動(dòng)站和爬坡鏈，所述爬坡鏈連接于主動(dòng)站與從動(dòng)站之間，所述爬坡鏈上設(shè)有用于推動(dòng)EMS自行小車爬坡的推頭； EMS自行小車在EMS軌道上開始爬坡時(shí)，爬坡輔助鏈裝置啟動(dòng)，主動(dòng)站通過從動(dòng)站帶動(dòng)爬坡鏈運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)EMS自行小車進(jìn)行爬坡，在推頭與EMS自行小車接觸前，爬坡鏈速度大于EMS軌道速度，在推頭與EMS自行小車接觸后，爬坡鏈速度等于EMS軌道速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述主動(dòng)站包括電機(jī)、力矩限制器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)軸和第一從動(dòng)鏈輪，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過力矩限制器與傳動(dòng)軸一端連接，所述傳動(dòng)軸另一端與第一從動(dòng)鏈輪連接，所述第一從動(dòng)鏈輪與爬坡鏈連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述電機(jī)包括主電機(jī)和備用電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述從動(dòng)站包括第二從動(dòng)鏈輪，所述第二從動(dòng)鏈輪與爬坡鏈連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述第二從動(dòng)鏈輪上連接有用于爬坡鏈張緊的蝶形彈簧或液壓發(fā)生器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述推頭設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于爬坡鏈上與主動(dòng)站、從動(dòng)站對(duì)應(yīng)的位置處。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述EMS軌道上設(shè)有用于感應(yīng)EMS自行小車開始爬坡的感應(yīng)器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道并行設(shè)置，包括主動(dòng)站、從動(dòng)站和爬坡鏈，所述爬坡鏈連接于主動(dòng)站與從動(dòng)站之間，所述爬坡鏈上設(shè)有用于推動(dòng)EMS自行小車爬坡的推頭；EMS自行小車在EMS軌道上開始爬坡時(shí)，爬坡輔助鏈裝置啟動(dòng)，主動(dòng)站通過從動(dòng)站帶動(dòng)爬坡鏈運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)EMS自行小車進(jìn)行爬坡，在推頭與EMS自行小車接觸前，爬坡鏈速度大于EMS軌道速度，在推頭與EMS自行小車接觸后，爬坡鏈速度等于EMS軌道速度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有允許EMS小車以更大角度的進(jìn)行爬坡、節(jié)省空間、降低成本等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號(hào)】CN105059860
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510427129
【發(fā)明人】王虎俊
【申請(qǐng)人】上海富朗德機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日