懸掛輸送換軌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及懸掛輸送換軌系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多工廠生產(chǎn)車間所使用的架空軌道懸掛輸送系統(tǒng)存在局限性，其只是在一個(gè)封閉的區(qū)域輸送，其加工件輸送過(guò)程中的節(jié)拍固定，但是在實(shí)際生產(chǎn)中常常需要多個(gè)加工區(qū)域相互配合調(diào)度，且每個(gè)加工區(qū)域所加工的工件節(jié)拍很難固定，因此目前封閉式的架空軌道懸掛輸送系統(tǒng)很難適應(yīng)生產(chǎn)線的要求。
[0003]為此目前許多制作架空軌道懸掛輸送系統(tǒng)的廠商紛紛對(duì)這種封閉式架空軌道懸掛輸送系統(tǒng)進(jìn)行改造，形成了很多專利，比較典型有如中國(guó)專利公告號(hào)CN201808927U公開(kāi)的輕軌懸掛輸送通道萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)和如中國(guó)專利公告號(hào)CN2564515Y公開(kāi)的軌道切換裝置。
[0004]前者公開(kāi)的輕軌懸掛輸送通道用萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)，其包括圓形固定盤(pán)體，該圓形固定盤(pán)體的四個(gè)方向分別連接有輕軌懸掛輸送通道，圓形固定盤(pán)體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)安裝有萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)，萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)包括有直線形輕軌懸掛轉(zhuǎn)向通道以及兩側(cè)的弧形輕軌懸掛轉(zhuǎn)向通道，直線形輕軌懸掛轉(zhuǎn)向通道可連通相對(duì)的兩個(gè)輕軌懸掛輸送通道，弧形輕軌懸掛轉(zhuǎn)向通道可連通相鄰的兩個(gè)輕軌懸掛輸送通道。該輕軌懸掛輸送通道用萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)上端安裝有可沿圓形固定盤(pán)體上端面滾動(dòng)的滾輪，可以360度旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)度連接相鄰、相對(duì)軌道工裝區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的單線流、雙向流及待運(yùn)轉(zhuǎn)工位的快速切換，利用工作臺(tái)和萬(wàn)向吊鉤的配合能夠使產(chǎn)品在流水線不同工位的快速轉(zhuǎn)換，在每道工序操作人員只用在面前操作，避免了重復(fù)勞動(dòng)并減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]后者公開(kāi)的軌道切換裝置其結(jié)構(gòu)是有四個(gè)直軌固定在框架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道在一個(gè)方向上與兩個(gè)直軌相接，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道旋轉(zhuǎn)90度后又在另一個(gè)方向上與另外二個(gè)直軌相接，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道通過(guò)軸承與底板相連接，氣缸的頭部通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)軌道相接，氣缸的尾部固定在安裝架上，軸承裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軌道的旋轉(zhuǎn)軸上，氣路單元安裝在框架上。該軌道切換裝置可用在二條輸送線水平方向垂直交叉的地方，確保小車在二個(gè)方向上按序通過(guò)，保證了系統(tǒng)節(jié)拍。但是上述兩項(xiàng)專利均存在如下問(wèn)題:1、上述兩項(xiàng)專利中，進(jìn)入輕軌懸掛輸送通道用萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)或轉(zhuǎn)動(dòng)軌道中的懸掛工件的吊具無(wú)法停留在準(zhǔn)確位置，容易造成整個(gè)懸掛輸送系統(tǒng)的節(jié)拍出現(xiàn)混亂；2、在輕軌懸掛輸送通道用萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)或轉(zhuǎn)動(dòng)軌道的周圍沒(méi)有設(shè)施環(huán)形阻擋環(huán)，輕軌懸掛輸送通道用萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)或轉(zhuǎn)動(dòng)軌道在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，吊具容易滑落下來(lái)，損壞加工后的工件并容易造成人身傷害事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有輕軌懸掛輸送通道用萬(wàn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)或軌道切換裝置所存在的諸多問(wèn)題而提供一種吊具定位準(zhǔn)確、軌道切換安全可靠的懸掛輸送換軌系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]懸掛輸送換軌系統(tǒng),包括:
[0009]至少三根在一個(gè)水平面上呈一定角度分布的固定承載軌，至少三根固定承載軌的端部不連接以界定出一換軌區(qū)域；
[0010]一固定在至少三根固定承載軌上的支撐盤(pán)；
[0011]安裝在所述支撐盤(pán)上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0012]設(shè)置所述支撐盤(pán)下方且與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端連接的旋轉(zhuǎn)承載軌，所述旋轉(zhuǎn)承載軌在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，在所述換軌區(qū)域內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)且在不同位置與每根固定承載軌對(duì)接；其特征在于，還包括:
[0013]至少一設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上的小車定位裝置，該小車定位裝置對(duì)進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)承載軌中的小車進(jìn)行定位。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述支撐盤(pán)上均布地間隔設(shè)置有至少三塊向下延伸的環(huán)形阻擋板，每一環(huán)形阻擋板插入所述相鄰兩根固定承載軌之間，每一固定承載軌的端部插入兩塊環(huán)形阻擋板之間的缺口中。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上設(shè)置有至少兩塊環(huán)形缺口彌補(bǔ)板，所述環(huán)形缺口彌補(bǔ)板的外表面與所述環(huán)形阻擋板的內(nèi)表面貼合；所述環(huán)形缺口彌補(bǔ)板跟隨所述旋轉(zhuǎn)承載軌轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)承載軌轉(zhuǎn)動(dòng)后，相鄰兩塊環(huán)形阻擋板之間留下的缺口彌補(bǔ)。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述小車定位裝置包括一固定在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上且向下延伸的定位筒和采用堵頭安裝所述定位筒的內(nèi)孔中的彈簧和定位滾珠，其中彈簧的上端與所述堵頭接觸，下端與所述定位滾珠接觸；在所述定位筒的筒底開(kāi)設(shè)有一內(nèi)徑小于所述定位滾珠外徑的定位孔，所述定位鋼球部分露出定位孔。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述小車定位裝置為阻擋定位氣缸。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)承載軌為一直軌或?yàn)橐?X型軌。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一固定在所述承載盤(pán)上的軸承座，在所述軸承座內(nèi)通過(guò)軸承設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端延伸出所述軸承座，其中所述轉(zhuǎn)軸的下端與所述旋轉(zhuǎn)承載軌連接，轉(zhuǎn)軸的上端與一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣路通過(guò)若干電磁閥與氣源連接；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一操作控制裝置，該操作控制裝置安裝在所述支撐盤(pán)上并與所述電磁閥控制連接。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括至少一小車位置檢測(cè)信號(hào)開(kāi)關(guān)，所述小車位置檢測(cè)信號(hào)開(kāi)關(guān)安裝在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上，用以檢測(cè)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)承載軌中的小車位置，所述小車位置檢測(cè)信號(hào)開(kāi)關(guān)與所述操作控制裝置信號(hào)連接。
[0021 ] 在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括一通過(guò)電纜與操作控制裝置電連接的手動(dòng)操作器，該手動(dòng)操作器通過(guò)所述電纜懸吊下來(lái)。
[0022]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)在旋轉(zhuǎn)承載軌上設(shè)置小車定位裝置和小車位置檢測(cè)信號(hào)開(kāi)關(guān)，能夠使進(jìn)入旋轉(zhuǎn)承載軌上的小車準(zhǔn)確停留在固定位置，不會(huì)造成整個(gè)懸掛輸送系統(tǒng)的節(jié)拍出現(xiàn)混亂。本發(fā)明通過(guò)在承載盤(pán)上設(shè)置有環(huán)形阻擋板和旋轉(zhuǎn)承載軌上設(shè)置環(huán)形缺口彌補(bǔ)板，使得旋轉(zhuǎn)承載軌上的小車在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，不會(huì)掉出旋轉(zhuǎn)承載軌。同時(shí)也不會(huì)使固定承載軌上的小車滑出固定承載軌，不會(huì)損壞加工后的工件和造成人身傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明懸掛輸送換軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)承載軌旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖1的俯視圖。
[0026]圖4為圖1的A-A剖視圖。
[0027]圖5為本發(fā)明懸掛輸送換軌系統(tǒng)中小車定位裝置與小車之間的定位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步描述本發(fā)明。
[0029]參見(jiàn)圖1至圖5，圖中給出的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，包括四根在一個(gè)水平面上呈90度分布的固定承載軌110，四根固定承載軌110的端部不連接以界定出一換軌區(qū)域100。當(dāng)然固定承載軌110也不局限于四根，還可以為三根或者更多。
[0030]整個(gè)懸掛輸送換軌系統(tǒng)中的支撐盤(pán)210包括一個(gè)支撐盤(pán)筒體211，在該支撐盤(pán)筒體211的外周面上均布有四個(gè)支撐耳212，四個(gè)支撐耳212分別通過(guò)固定在四個(gè)固定承載軌110上的四對(duì)支撐耳座130以及緊固螺栓120固定在四根固定承載軌110上。
[0031]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座220通過(guò)均布在支撐盤(pán)筒體211內(nèi)周面上的四根支撐筋213支撐在整個(gè)支撐盤(pán)筒體211的中心?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸230通過(guò)軸承221、222可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在軸承座220中，轉(zhuǎn)軸230的上、下端分別延伸出軸承座220的上、下端面。
[0032]在轉(zhuǎn)軸230的下端為方軸，方軸上通過(guò)緊固件241安裝有一對(duì)夾板240，一對(duì)夾板240的下部夾持著旋轉(zhuǎn)承載軌250，旋轉(zhuǎn)承載軌250位于換軌區(qū)域100內(nèi)，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)軸230回轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)承載軌250也可以在換軌區(qū)域100內(nèi)旋轉(zhuǎn)。本【具體實(shí)施方式】的旋轉(zhuǎn)承載軌250為直軌，可以采用工字型鋼軌制成。當(dāng)然也可以為X型軌。如果旋轉(zhuǎn)承載軌250為直軌時(shí)，旋轉(zhuǎn)承載軌250每旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)承載軌250的兩端將與一對(duì)固定承載軌110對(duì)接，這樣小車300就能方便地在旋轉(zhuǎn)承載軌250以及一對(duì)固定承載軌110之間移動(dòng)。
[0033]整個(gè)小車300由四個(gè)車輪310、四個(gè)車架320、車架連接板330以及吊具340構(gòu)成，四個(gè)車輪310分別軸設(shè)在四個(gè)車架320的上部，四個(gè)車輪310和四個(gè)車架320以兩兩為一組，每組中的兩個(gè)車輪310和兩個(gè)車架320以固定承載軌110和旋轉(zhuǎn)承載軌250對(duì)稱設(shè)置，每組中的兩個(gè)車架320之間通過(guò)緊固螺栓321固定連接，兩組車架320的下端分別通過(guò)吊桿350和吊栓360連接車架連接板330，吊具340固定在車架連接板330上且位于兩個(gè)吊栓360之間。
[0034]為了方便小車300每次進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)承載軌250中能準(zhǔn)確停留在固定位置，在旋轉(zhuǎn)承載軌250上固定有兩套小車定位裝置400，兩套小車定位裝置400分別安裝在旋轉(zhuǎn)承載軌250靠近兩端的位置，以方便地進(jìn)入旋轉(zhuǎn)承載軌250中的小車300中的前后兩個(gè)車輪310進(jìn)行定位。
[0035]每套小車定位裝置400