汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車白車身焊輸送線采用的是地面往復(fù)桿輸送方式，現(xiàn)有的國內(nèi)的往復(fù)桿都是地面的輸送方式，不但占用一定地面空間且極易造成安全事故，因在地面安裝區(qū)域掃描成本高，好多廠家都考慮成本而放棄安裝安全措施，這樣造成生產(chǎn)過程中的安全得不到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，包括橫工字鋼梁(I)、拖鏈(2)、擺臂氣缸(3)、輪組(4)、軌道(5)、齒條(6)、齒輪(7)、鎖緊氣缸(8)、電機(jī)組(9)、擺臂(10)、夾緊組件(11)、支腿(13)和架體(14)，拖鏈(2)的一端通過支架(15)固定連接在架體(14)上，另一端則通過支架(15)固定連接在工字鋼橫梁(I)上，擺臂氣缸(3)、輪組(4)、鎖緊氣缸(8)和電機(jī)組(9)分別固定安裝在架體(14)上，軌道
[5]固定安裝在支腿(13)上，齒條(6)安裝在軌道(5)上，齒輪(7)與齒條(6)嚙合，擺臂(10)安裝在架體(14)下端，夾緊組件(11)固定在擺臂(10)的底部，支腿(13)通過螺栓連接在工字鋼橫梁(I)上，架體(14)滑動(dòng)安裝在軌道(5)上。
[0005]所述架體(14)上還安裝有緩沖機(jī)構(gòu)(12)。
[0006]所述輪組(4)為四組。
[0007]所述夾緊組件(11)為兩個(gè)，分別安裝在擺臂(10)底部的兩側(cè)。
[0008]本發(fā)明一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，由電、氣結(jié)合實(shí)現(xiàn)多工位之間工件自動(dòng)搬運(yùn)的空中輸送設(shè)備，主要用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線工位間進(jìn)行快速搬運(yùn)，行走部分是利用SEW電機(jī)作驅(qū)動(dòng)在高精度軌道和齒條上作快速運(yùn)動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)由變頻器控制，可根據(jù)需要設(shè)定各部分速度。并且在各剎車點(diǎn)裝有加減速傳感器，以保證整機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動(dòng)保持功能，使整機(jī)的運(yùn)行更加安全可靠，該裝置具有操作靈活簡(jiǎn)單，快速高效，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，本空中往復(fù)桿是屬國內(nèi)首創(chuàng)，空中往復(fù)桿是利用空間，節(jié)約成本，輸送速度快，定位精度高，整體升降，單工位或多工位升降行走，在系統(tǒng)啟動(dòng)和生產(chǎn)過程中空中往復(fù)桿的下方若有人和物會(huì)報(bào)警或停止工作而達(dá)到安全的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，包括橫工字鋼梁1、拖鏈2、擺臂氣缸
3、輪組4、軌道5、齒條6、齒輪7、鎖緊氣缸8、電機(jī)組9、擺臂10、夾緊組件11、支腿13和架體14，拖鏈2的一端通過支架15固定連接在架體14上，另一端則通過支架(15)固定連接在工字鋼橫梁I上，擺臂氣缸3、輪組4、鎖緊氣缸8和電機(jī)組9分別固定安裝在架體14上，輪組4為四組，軌道5固定安裝在支腿13上，齒條6安裝在軌道5上，齒輪7與齒條6嚙合，擺臂10安裝在架體14下端，夾緊組件11固定在擺臂10的底部，夾緊組件11為兩個(gè)，分別安裝在擺臂10底部的兩側(cè)，支腿13通過螺栓連接在工字鋼橫梁I上，架體14滑動(dòng)安裝在軌道5上，架體14上還安裝有緩沖機(jī)構(gòu)12，工字鋼橫梁I屬于主要懸掛支撐梁，承載著設(shè)備的所有重量，支腿13通過螺栓連接在工字鋼橫梁I上，軌道5固定安裝在支腿13上，而齒條6安裝在軌道5，輪組4共四組輪組，固定安裝在架體14上，用于設(shè)備的水平行走，電機(jī)組9固定在架體14上，是設(shè)備水平行走的動(dòng)力源，電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)組9里的齒輪與齒條6嚙合來使輪組在軌道5上下表面滾動(dòng)，以至使設(shè)備實(shí)現(xiàn)行走，拖鏈2的一端通過支架固定連接在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的架體14上，而另一端則通過支架固定連接在相對(duì)靜止的工字鋼橫梁I上，擺臂氣缸3固定安裝在架體14上，其作用是通過氣動(dòng)來實(shí)現(xiàn)擺臂10的擺動(dòng)，鎖緊氣缸8固定安裝在架體14上，其作用是當(dāng)擺臂10收回時(shí)，其鎖緊擺臂，防止出現(xiàn)安全事故，夾緊組件11是用來夾持車架的，工作過程為:確認(rèn)各自工位焊裝夾具是否已經(jīng)打開，按下各工位“啟動(dòng)”按鈕，鎖緊氣缸打開，擺臂下擺，夾緊組件夾緊工件，電機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪在齒條上運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)架體運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件運(yùn)轉(zhuǎn)，行走到位傳感器接受信號(hào)，電機(jī)組停止運(yùn)轉(zhuǎn)，夾緊組件打開，擺臂氣缸收縮，鎖緊氣缸夾緊擺臂，電機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)向回運(yùn)轉(zhuǎn)，行走到位傳感器接受信號(hào)，電機(jī)組停止運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)周期工作結(jié)束，本套裝置一種由氣、電結(jié)合實(shí)現(xiàn)工位之間工件的自動(dòng)搬運(yùn)的輸送設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)及外形如下圖，各傳動(dòng)電機(jī)由變頻器控制，可根據(jù)需要設(shè)定各部分速度，并且在各工位點(diǎn)裝有光電傳感器和，以保證整機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動(dòng)保持功能，使整機(jī)的運(yùn)行更加安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，其特征在于:包括橫工字鋼梁(I)、拖鏈(2)、擺臂氣缸(3)、輪組(4)、軌道(5)、齒條(6)、齒輪(7)、鎖緊氣缸(8)、電機(jī)組(9)、擺臂(10)、夾緊組件(11)、支腿(13)和架體(14)，拖鏈(2)的一端通過支架(15)固定連接在架體(14)上，另一端則通過支架(15)固定連接在工字鋼橫梁(I)上，擺臂氣缸(3)、輪組(4)、鎖緊氣缸(8)和電機(jī)組(9)分別固定安裝在架體(14)上，軌道(5)固定安裝在支腿(13)上，齒條(6)安裝在軌道(5)上，齒輪(7)與齒條(6)嚙合，擺臂(10)安裝在架體(14)下端，夾緊組件(11)固定在擺臂(10)的底部，支腿(13)通過螺栓連接在工字鋼橫梁(I)上，架體(14)滑動(dòng)安裝在軌道(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，其特征在于:所述架體(14)上還安裝有緩沖機(jī)構(gòu)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，其特征在于:所述輪組(4)為四組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，其特征在于:所述夾緊組件(11)為兩個(gè)，分別安裝在擺臂(10)底部的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿，包括橫工字鋼梁（1）、拖鏈（2）、擺臂氣缸（3）、輪組（4）、軌道（5）、齒條（6）、齒輪（7）、鎖緊氣缸（8）、電機(jī)組（9）、擺臂（10）、夾緊組件（11）、支腿（13）和架體（14）。本發(fā)明汽車白車身生產(chǎn)線空中往復(fù)桿是一種由氣、電結(jié)合實(shí)現(xiàn)工位之間工件的自動(dòng)搬運(yùn)的輸送設(shè)備，各傳動(dòng)電機(jī)由變頻器控制，可根據(jù)需要設(shè)定各部分速度，并且在各工位點(diǎn)裝有光電傳感器，以保證整機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動(dòng)保持功能，使整機(jī)的運(yùn)行更加安全。
【IPC分類】B65G25-06, B65G47-90
【公開號(hào)】CN104860008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410009774
【發(fā)明人】何良雙
【申請(qǐng)人】何良雙
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2014年1月9日