的外門架內(nèi)豎直設(shè)置有滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的下端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的滾珠絲桿上沿其作直線運(yùn)動(dòng)的絲母上連接有橫向起升拉桿，所述的外門架上對(duì)稱豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，所述的橫向起升拉桿的一端與其中一根所述的導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述的橫向起升拉桿的另一端與另一根所述的導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述的外門架頂部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滾輪，每個(gè)所述的滾輪上安裝有一條起升鏈條，所述的起升鏈條的一端與所述的橫向起升拉桿固定連接，所述的起升鏈條的另一端與所述的貨叉架固定連接；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小同步帶輪和大同步帶輪，所述的小同步帶輪安裝在所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述的小同步帶輪通過第一同步帶與所述的大同步帶輪連接，所述的大同步帶輪固定連接在所述的滾珠絲桿上用于帶動(dòng)所述的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的外門架包括上橫梁和下橫梁，所述的滾珠絲桿的頂端通過由第一滾動(dòng)軸承和第一軸承端蓋組成的第一滾動(dòng)軸承組件連接于所述的上橫梁上，所述的下橫梁的下部設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承和第二軸承端蓋組成的第二滾動(dòng)軸承組件，所述的下橫梁的上部設(shè)置有第三軸承端蓋，所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間設(shè)置有多個(gè)等高的螺栓套，所述的第三軸承端蓋通過螺栓擰入所述的螺栓套固定在所述的下橫梁上，所述的大同步帶輪位于所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間，所述的大同步帶輪與所述的第三軸承端蓋之間設(shè)置有第三滾動(dòng)軸承，所述的第二滾動(dòng)軸承的上表面緊貼所述的大同步帶輪的下表面，所述的滾珠絲桿的下端自上而下依次穿過所述的第三軸承端蓋、第三滾動(dòng)軸承、大同步帶輪和第二滾動(dòng)軸承固定在所述的下橫梁上，所述的滾珠絲桿的底端固定設(shè)置有墊片且所述的墊片貼緊所述的第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的網(wǎng)箱起升吊臂橫向固定在所述的貨叉架的前端面上，所述的貨叉架帶動(dòng)所述的網(wǎng)箱起升吊臂豎直上下運(yùn)動(dòng)，所述的網(wǎng)箱起升吊臂上設(shè)置有絲桿、驅(qū)動(dòng)所述的絲桿旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及用于軸接所述的抓盤的移動(dòng)座，所述的移動(dòng)座上安裝有用于與所述的絲桿螺接的絲桿移塊，所述的絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述的移動(dòng)座在所述的網(wǎng)箱起升吊臂上作直線運(yùn)動(dòng)，所述的移動(dòng)座上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述的抓盤旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的抓盤包括抓盤主體和固定座，所述的抓盤主體由呈X狀的具有四個(gè)支臂的支架、設(shè)置于每個(gè)所述的支臂上的端部呈梳狀結(jié)構(gòu)的吊鉤和設(shè)置于每個(gè)所述的支臂上且用于驅(qū)動(dòng)所述的吊鉤鉤起或放下的氣缸組成，所述的固定座設(shè)置于所述的支架的中心位置上，所述的吊鉤鉸接在每個(gè)所述的支臂的端部，所述的吊鉤的外側(cè)設(shè)置有端部呈梳狀結(jié)構(gòu)的用于內(nèi)側(cè)導(dǎo)向的導(dǎo)向塊，當(dāng)所述的吊鉤放下伸入所述的方形網(wǎng)箱時(shí)，所述的導(dǎo)向塊的外側(cè)面與所述的吊鉤的桿部的外側(cè)面緊貼所述的方形網(wǎng)箱的棱邊角鐵的內(nèi)側(cè)面，所述的氣缸的一端固定設(shè)置在所述的支臂上，所述的氣缸的另一端與所述的吊鉤鉸接，所述的固定座與所述的移動(dòng)座的底部軸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一齒輪，所述的固定座上套設(shè)有用于與所述的第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述的第一齒輪與所述的第二齒輪驅(qū)動(dòng)所述的抓盤旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置包括第一翻轉(zhuǎn)擺臂、第二翻轉(zhuǎn)擺臂和用于連接所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂與所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂的連接軸，所述的連接軸通過軸承和軸承座固定在所述的回轉(zhuǎn)車身上，所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂的前端設(shè)置有第一氣動(dòng)插銷組件，所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂的前端設(shè)置有第二氣動(dòng)插銷組件，所述的第一氣動(dòng)插銷組件和所述的第二氣動(dòng)插銷組件對(duì)稱設(shè)置，所述的連接軸與所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一翻轉(zhuǎn)擺臂和所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂收合及放下的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的連接軸與所述的第二翻轉(zhuǎn)擺臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的第二氣動(dòng)插銷組件帶動(dòng)所述的方形網(wǎng)箱旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣動(dòng)馬達(dá)、設(shè)置在所述的第一氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端的第一同步帶輪和固定設(shè)置在所述的連接軸上的第二同步帶輪，所述的第一同步帶輪和所述的第二同步帶輪通過第二同步帶連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣動(dòng)馬達(dá)、設(shè)置在所述的第二氣動(dòng)馬達(dá)的輸出端的第三同步帶輪、軸接在所述的連接軸上的第四同步帶輪、第五同步帶輪和固定設(shè)置在所述的第二氣動(dòng)插銷組件上的第六同步帶輪，所述的第三同步帶輪與所述的第四同步帶輪通過第三同步帶連接，所述的第四同步帶輪與所述的第五同步帶輪橫向固定連接，所述的第五同步帶輪與所述的第六同步帶輪通過第四同步帶連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，其特征在于所述的方形網(wǎng)箱的兩側(cè)面上同心設(shè)置有兩塊方形鐵板，每塊所述的方形鐵板上設(shè)置有中心孔和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)鍵槽，所述的中心孔與所述的鍵槽連通，所述的第一氣動(dòng)插銷組件包括與所述的中心孔相配合的第一氣動(dòng)插銷和用于收納所述的第一氣動(dòng)插銷的第一氣動(dòng)插銷基座，所述的第二氣動(dòng)插銷組件包括與所述的中心孔相配合的第二氣動(dòng)插銷和用于收納所述的第二氣動(dòng)插銷的第二氣動(dòng)插銷基座，所述的第二氣動(dòng)插銷的徑向方向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)與所述的鍵槽相配合的鍵，所述的第六同步帶輪固定在所述的第二氣動(dòng)插銷基座上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動(dòng)翻曲叉車，包括封閉式電動(dòng)履帶式底盤和回轉(zhuǎn)車身，電動(dòng)履帶式底盤軸接在回轉(zhuǎn)車身底部，回轉(zhuǎn)車身的前端固定設(shè)置有起升裝置，起升裝置上橫向固定設(shè)置有網(wǎng)箱起升吊臂，網(wǎng)箱起升吊臂上滑動(dòng)連接有用于抓取存放酒曲塊的方形網(wǎng)箱且能夠使方形網(wǎng)箱繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的抓盤，回轉(zhuǎn)車身上連接有用于翻轉(zhuǎn)方形網(wǎng)箱的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置；其優(yōu)點(diǎn)是僅需一人駕駛，通過抓盤、收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置和方形網(wǎng)箱的配合使用實(shí)現(xiàn)酒曲塊的快速翻曲工藝，大大提高了工作效率且降低勞動(dòng)成本；采用封閉式電動(dòng)履帶式底盤，可在地面條件苛刻的環(huán)境中運(yùn)行，不易受高溫高濕環(huán)境影響，采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，符合釀酒制曲行業(yè)的使用要求。
【IPC分類】B66F9-075, B66F9-22, B66F9-24, B66F9-14, B66F9-06, B66F9-08, B66F9-12
【公開號(hào)】CN104843610
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510252939
【發(fā)明人】楊春宏, 葉盛, 陳列, 張 榮, 葉鑫杰, 周錚磊
【申請(qǐng)人】寧波海邁克動(dòng)力科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日