式蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)減速器(圖中未顯示)軸接在回轉(zhuǎn)車身2底部，回轉(zhuǎn)車身2的前端固定設置有起升裝置3，起升裝置3上橫向固定設置有網(wǎng)箱起升吊臂4，網(wǎng)箱起升吊臂4上滑動連接有用于抓取存放酒曲塊的方形網(wǎng)箱5的抓盤6且抓盤6能夠使方形網(wǎng)箱5繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)車身2上連接有用于翻轉(zhuǎn)方形網(wǎng)箱5的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置。
[0023]在此具體實施例中，如圖2、圖3、圖4和圖5所示，起升裝置3包括外門架7和貨叉架8，貨叉架8活動連接在外門架7上，外門架7內(nèi)豎直設置有滾珠絲桿9，滾珠絲桿9的下端連接有電機驅(qū)動裝置，滾珠絲桿9上沿其作直線運動的絲母10上連接有橫向起升拉桿11，外門架7上對稱豎直設置有兩根導軌12，橫向起升拉桿11的一端與其中一根導軌12活動連接，橫向起升拉桿11的另一端與另一根導軌12活動連接，外門架7頂部對稱設置有兩個滾輪13，每個滾輪13上安裝有一條起升鏈條14，起升鏈條14的一端與橫向起升拉桿11固定連接，起升鏈條14的另一端與貨叉架8固定連接；電機驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機15、小同步帶輪16和大同步帶輪17，小同步帶輪16安裝在第一驅(qū)動電機15的輸出軸上，小同步帶輪16通過第一同步帶18與大同步帶輪17連接，大同步帶輪17固定連接在滾珠絲桿9上用于帶動滾珠絲桿9轉(zhuǎn)動。
[0024]在此具體實施例中，外門架7包括上橫梁19和下橫梁20，滾珠絲桿9的頂端通過由第一滾動軸承21和第一軸承端蓋22組成的第一滾動軸承組件連接于上橫梁19上，下橫梁20的下部設置有第二滾動軸承23和第二軸承端蓋24組成的第二滾動軸承組件，下橫梁20的上部設置有第三軸承端蓋25，第三軸承端蓋25與下橫梁20之間設置有多個等高的螺栓套26，第三軸承端蓋25通過螺栓擰入螺栓套26固定在下橫梁20上，大同步帶輪17位于第三軸承端蓋25與下橫梁20之間，大同步帶輪17與第三軸承端蓋25之間設置有第三滾動軸承27，第二滾動軸承23的上表面緊貼大同步帶輪17的下表面，滾珠絲桿9的下端自上而下依次穿過第三軸承端蓋25、第三滾動軸承27、大同步帶輪17和第二滾動軸承23固定在下橫梁20上，滾珠絲桿9的底端通過螺栓固定設置有墊片28且墊片28貼緊第二滾動軸承23的內(nèi)圈。
[0025]在此具體實施例中，如圖6、圖7、圖8和圖9所示，網(wǎng)箱起升吊臂4橫向固定在貨叉架8的前端面上，即網(wǎng)箱起升吊臂4的長度方向與電動翻曲叉車的前進方向一致，貨叉架8帶動網(wǎng)箱起升吊臂4豎直上下運動，網(wǎng)箱起升吊臂4上設置有絲桿29、驅(qū)動絲桿29旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機30及用于軸接抓盤6的移動座31，移動座31上安裝有用于與絲桿29螺接的絲桿移塊32，移動座31與網(wǎng)箱起升吊臂4之間設置有直線導軌33，直線導軌33固定在網(wǎng)箱起升吊臂4上，絲桿29旋轉(zhuǎn)帶動移動座31在網(wǎng)箱起升吊臂4上沿直線導軌33作直線運動，移動座31上還安裝有用于驅(qū)動抓盤6旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機34。在實際操作過程中，第三驅(qū)動電機34驅(qū)動抓盤6繞豎直方向旋轉(zhuǎn)180°以實現(xiàn)方形網(wǎng)箱5的前后位置調(diào)換。
[0026]在此具體實施例中，抓盤6包括抓盤主體35和固定座36，抓盤主體35由呈X狀的具有四個支臂37的支架38、設置于每個支臂37上的端部呈梳狀結構的吊鉤39和設置于每個支臂37上且用于驅(qū)動吊鉤39鉤起或放下的氣缸40組成，固定座36設置于支架38的中心位置上，吊鉤39鉸接在每個支臂37的端部，吊鉤39的外側設置有端部呈梳狀結構的用于內(nèi)側導向的導向塊41，當?shù)蹉^39放下伸入方形網(wǎng)箱5時，導向塊41的外側面與吊鉤39的桿部的外側面緊貼方形網(wǎng)箱5的棱邊角鐵42的內(nèi)側面，氣缸40的一端固定設置在支臂37上，氣缸40的另一端與吊鉤39鉸接，固定座36與移動座31的底部軸接。
[0027]在此具體實施例中，第三驅(qū)動電機34的輸出軸上設置有第一齒輪43，固定座36上套設有用于與第一齒輪43嚙合的第二齒輪44，第三驅(qū)動電機34通過第一齒輪43與第二齒輪44驅(qū)動抓盤6旋轉(zhuǎn)。
[0028]在此具體實施例中，如圖10、圖11和圖12所示，收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置包括第一翻轉(zhuǎn)擺臂45、第二翻轉(zhuǎn)擺臂46和用于連接第一翻轉(zhuǎn)擺臂45與第二翻轉(zhuǎn)擺臂46的連接軸47，連接軸47通過軸承和軸承座48固定在回轉(zhuǎn)車身2上，第一翻轉(zhuǎn)擺臂45的前端設置有第一氣動插銷組件，第二翻轉(zhuǎn)擺臂46的前端設置有第二氣動插銷組件，第一氣動插銷組件和第二氣動插銷組件對稱設置，連接軸47與第一翻轉(zhuǎn)擺臂45之間設置有用于驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)擺臂45和第二翻轉(zhuǎn)擺臂46收合及放下的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，連接軸47與第二翻轉(zhuǎn)擺臂46之間設置有用于驅(qū)動第二氣動插銷組件帶動方形網(wǎng)箱5旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構。在實際操作中，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構驅(qū)動第二氣動插銷組件旋轉(zhuǎn)帶動方形網(wǎng)箱5繞水平方向旋轉(zhuǎn)180°，以實現(xiàn)方形網(wǎng)箱5上下的翻轉(zhuǎn)。
[0029]在此具體實施例中，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括第一氣動馬達49、設置在第一氣動馬達49的輸出端的第一同步帶輪50和固定設置在連接軸47上的第二同步帶輪51，第一同步帶輪50和第二同步帶輪51通過第二同步帶52連接。
[0030]在此具體實施例中，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括第二氣動馬達53、設置在第二氣動馬達53的輸出端的第三同步帶輪54、軸接在連接軸47上的第四同步帶輪55、第五同步帶輪56和固定設置在第二氣動插銷組件上的第六同步帶輪57，第三同步帶輪54與第四同步帶輪55通過第三同步帶58連接，第四同步帶輪55與第五同步帶輪56橫向固定連接，第五同步帶輪56與第六同步帶輪57通過第四同步帶59連接。
[0031]在此具體實施例中，如圖13所示，方形網(wǎng)箱5的兩側面上同心設置有兩塊方形鐵板60，每塊方形鐵板60上設置有中心孔61和對稱設置的兩個鍵槽62，中心孔61與鍵槽62連通，第一氣動插銷組件包括與中心孔61相配合的第一氣動插銷(圖中未顯示)和用于收納第一氣動插銷(圖中未顯示)的第一氣動插銷基座63，第二氣動插銷組件包括與中心孔61相配合的第二氣動插銷64和用于收納第二氣動插銷64的第二氣動插銷基座65，第二氣動插銷64的徑向方向上對稱設置有兩個與鍵槽62相配合的鍵66，第六同步帶輪57固定在第二氣動插銷基座65上。
【主權項】
1.一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動翻曲叉車，其特征在于包括封閉式的電動履帶式底盤和回轉(zhuǎn)車身，所述的電動履帶式底盤通過封閉式蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)減速器軸接在所述的回轉(zhuǎn)車身底部，所述的回轉(zhuǎn)車身的前端固定設置有起升裝置，所述的起升裝置上橫向固定設置有網(wǎng)箱起升吊臂，所述的網(wǎng)箱起升吊臂上滑動連接有用于抓取存放酒曲塊的方形網(wǎng)箱的抓盤且所述的抓盤能夠使所述的方形網(wǎng)箱繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述的回轉(zhuǎn)車身上連接有用于翻轉(zhuǎn)所述的方形網(wǎng)箱的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動翻曲叉車，其特征在于所述的起升裝置包括外門架和貨叉架，所述的貨叉架活動連接在所述的外門架上，所述