一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動翻曲叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動叉車，尤其是涉及一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動翻曲叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)眾多制酒企業(yè)，由于種種歷史及工藝問題，對于釀酒的制曲翻曲作業(yè)始終保持著人力搬運并翻曲的生產(chǎn)方式。在制曲車間內(nèi)，發(fā)酵時溫度高達(dá)50-60攝氏度，濕度接近95左右，同時地面鋪設(shè)有約8厘米厚的谷殼、稻草等的保溫保濕層，由于高溫高濕發(fā)酵，保溫保濕層有一定程度的腐爛，還滋生有各種蟲子。雖然在翻曲作業(yè)時，環(huán)境溫度會下降至35-45攝氏度，濕度在85至90左右，但是在如此惡劣的工作環(huán)境下，勞動強度高，工人能持續(xù)作業(yè)時間一般都不超過20分鐘，正常情況下約10分鐘，由此可見人力搬運工作效率極低且大大延長了生產(chǎn)周期，給企業(yè)效益帶來了較大負(fù)擔(dān)。
[0003]近年來，隨著勞動力成本的不斷上升，各行各業(yè)出于利潤最大化的目的，不斷推行自動化改造。推動機器換人，降低人員勞動強度，縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。但由于制曲車間內(nèi)環(huán)境惡劣，且由于歷史及工藝原因，一般車間空間狹小，加之制曲翻曲時對進(jìn)入酒曲房內(nèi)的車輛有嚴(yán)格的食品級要求限制，如無特殊設(shè)計，一般自動化機械設(shè)備無法使用，更不用說在這樣高溫高濕的環(huán)境中長時間運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動翻曲叉車，該電動翻曲叉車可以在高溫高濕、地面條件苛刻的環(huán)境中運行，使用該電動翻曲叉車翻曲可以降低勞動成本、提高工作效率，且該電動翻曲叉車符合釀酒制曲車間翻曲工藝要求和食品行業(yè)特殊要求。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于釀酒制曲行業(yè)的電動翻曲叉車，包括封閉式的電動履帶式底盤和回轉(zhuǎn)車身，所述的電動履帶式底盤通過封閉式蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)減速器軸接在所述的回轉(zhuǎn)車身底部，所述的回轉(zhuǎn)車身的前端固定設(shè)置有起升裝置，所述的起升裝置上橫向固定設(shè)置有網(wǎng)箱起升吊臂，所述的網(wǎng)箱起升吊臂上滑動連接有用于抓取存放酒曲塊的方形網(wǎng)箱的抓盤且所述的抓盤能夠使所述的方形網(wǎng)箱繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述的回轉(zhuǎn)車身上連接有用于翻轉(zhuǎn)所述的方形網(wǎng)箱的收合式網(wǎng)箱翻轉(zhuǎn)擺臂裝置。
[0006]所述的起升裝置包括外門架和貨叉架，所述的貨叉架活動連接在所述的外門架上，所述的外門架內(nèi)豎直設(shè)置有滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的下端連接有電機驅(qū)動裝置，所述的滾珠絲桿上沿其作直線運動的絲母上連接有橫向起升拉桿，所述的外門架上對稱豎直設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，所述的橫向起升拉桿的一端與其中一根所述的導(dǎo)軌活動連接，所述的橫向起升拉桿的另一端與另一根所述的導(dǎo)軌活動連接，所述的外門架頂部對稱設(shè)置有兩個滾輪，每個所述的滾輪上安裝有一條起升鏈條，所述的起升鏈條的一端與所述的橫向起升拉桿固定連接，所述的起升鏈條的另一端與所述的貨叉架固定連接；所述的電機驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機、小同步帶輪和大同步帶輪，所述的小同步帶輪安裝在所述的第一驅(qū)動電機的輸出軸上，所述的小同步帶輪通過第一同步帶與所述的大同步帶輪連接，所述的大同步帶輪固定連接在所述的滾珠絲桿上用于帶動所述的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動。
[0007]整個起升裝置運轉(zhuǎn)過程中采用電機驅(qū)動裝置帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲桿上的絲母與橫向起升拉桿一起上下運動，繼而拉動起升鏈條帶動貨叉架上下運動。采用電機驅(qū)動裝置驅(qū)動滾珠絲桿運作代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓缸的動力模式，結(jié)合使用符合食品級標(biāo)準(zhǔn)的潤滑油脂潤滑，不僅符合釀酒等食品行業(yè)的生產(chǎn)要求，同時能降低工件的運動阻力，提高工作效率及控制精度。由于滾珠絲桿、導(dǎo)軌、滾輪及起升鏈條等工件本身對工作環(huán)境要求低，加之電機驅(qū)動裝置安裝在車體內(nèi)部且防護(hù)等級較高，因此該裝置可適用于高溫高濕等惡劣環(huán)境。絲母帶動橫向起升拉桿沿滾珠絲桿做直線運動，導(dǎo)軌既控制橫向起升拉桿的運動方向，也保證橫向起升拉桿在運動過程中始終水平；再通過兩根起升鏈條分別與橫向起升拉桿兩端相連接，把橫向起升拉桿所受到的作用力均勻分配到橫向起升拉桿的兩端；同時通過起升鏈條使?jié)L珠絲桿受到往上的拉力，解決了長行程豎直放置的滾珠絲桿受壓易變形的問題，從而確保滾珠絲桿工作過程中的直線度及穩(wěn)定性。
[0008]所述的外門架包括上橫梁和下橫梁，所述的滾珠絲桿的頂端通過由第一滾動軸承和第一軸承端蓋組成的第一滾動軸承組件連接于所述的上橫梁上，所述的下橫梁的下部設(shè)置有第二滾動軸承和第二軸承端蓋組成的第二滾動軸承組件，所述的下橫梁的上部設(shè)置有第三軸承端蓋，所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間設(shè)置有多個等高的螺栓套，所述的第三軸承端蓋通過螺栓擰入所述的螺栓套固定在所述的下橫梁上，所述的大同步帶輪位于所述的第三軸承端蓋與所述的下橫梁之間，所述的大同步帶輪與所述的第三軸承端蓋之間設(shè)置有第三滾動軸承，所述的第二滾動軸承的上表面緊貼所述的大同步帶輪的下表面，所述的滾珠絲桿的下端自上而下依次穿過所述的第三軸承端蓋、第三滾動軸承、大同步帶輪和第二滾動軸承固定在所述的下橫梁上，所述的滾珠絲桿的底端固定設(shè)置有墊片且所述的墊片貼緊所述的第二滾動軸承的內(nèi)圈。
[0009]由于滾珠絲桿頂端設(shè)置有第一滾動軸承，第一軸承端蓋固定在上橫梁上，第一滾動軸承的外圈安裝在第一軸承端蓋的軸孔中，且第一軸承端蓋的軸孔深度大于第一滾動軸承厚度，故第一軸承徑向方向全約束，軸向方向可自由活動，確保滾珠絲桿不受到壓力作用，第一滾動軸承的內(nèi)圈與滾珠絲桿一起轉(zhuǎn)動；滾珠絲桿所受向上拉力通過墊片傳遞至第二滾動軸承的內(nèi)圈上，第二滾動軸承將力傳遞至大同步帶輪上，大同步帶輪將力傳遞至第三滾動軸承的內(nèi)圈上，最終第三滾動軸承將力傳遞至第三軸承端蓋上，使系統(tǒng)整體穩(wěn)定性好。
[0010]所述的網(wǎng)箱起升吊臂橫向固定在所述的貨叉架的前端面上，所述的貨叉架帶動所述的網(wǎng)箱起升吊臂豎直上下運動，所述的網(wǎng)箱起升吊臂上設(shè)置有絲桿、驅(qū)動所述的絲桿旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機及用于軸接所述的抓盤的移動座，所述的移動座上安裝有用于與所述的絲桿螺接的絲桿移塊，所述的絲桿旋轉(zhuǎn)帶動所述的移動座在所述的網(wǎng)箱起升吊臂上作直線運動，所述的移動座上還安裝有用于驅(qū)動所述的抓盤旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動電機。由于網(wǎng)箱起升吊臂橫向固定在貨叉架的前端面上，移動座套設(shè)在網(wǎng)箱起升吊臂上，抓盤軸接在移動座的底部，因此當(dāng)貨叉架帶動網(wǎng)箱起升吊臂上下移動時，安裝在網(wǎng)箱起升吊臂上的移動座帶著抓盤上下移動，從而實現(xiàn)抓盤抓取的方形網(wǎng)箱的上下移動；由于第二驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，螺接在絲桿上的絲桿移塊將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，因此絲桿移塊帶動移動座及抓盤沿網(wǎng)箱起升吊臂作直線運動，從而實現(xiàn)了方形網(wǎng)箱沿網(wǎng)箱起升吊臂作直線運動。
[0011]所述的抓盤包括抓盤主體和固定座，所述的抓盤主體由呈X狀的具有四個支臂的支架、設(shè)置于每個所述的支臂上的端部呈梳狀結(jié)構(gòu)的吊鉤和設(shè)置于每個所述的支臂上且用于驅(qū)動所述的吊鉤鉤起或放下的氣缸組成，所述的固定座設(shè)置于所述的支架的中心位置上，所述的吊鉤鉸接在每個所述的支臂的