自動識別門寬與門位置的電梯門機控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電梯門機控制設(shè)備，特別是公開一種自動識別門寬與門位置的電梯門機控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電梯已經(jīng)成為日常生活中一種必不可少的商住交通工具，社會的高速發(fā)展進步，使越來越多的電梯生產(chǎn)商考慮電梯的舒適性和高性能性。
[0003]例如目前公開的專利，CN204162258.U其專利權(quán)利要求書描述理解為:利用安裝在電梯門頭板上4個穩(wěn)態(tài)開關(guān)作為門位置的運行區(qū)間傳感器，在運行中通過4個穩(wěn)態(tài)開關(guān)的狀態(tài)來進行相對運行速度切換。這相當(dāng)于其門機有5個位置感應(yīng)區(qū)間；但是，此位置感應(yīng)區(qū)間存在一種運行弊端狀態(tài)，在電梯剛上電時，門機只知道5個位置區(qū)間:一、開到位判斷區(qū)間；二、關(guān)到位判斷區(qū)間；三、開門減速判斷區(qū)間；四、關(guān)門減速判斷區(qū)間；五、高速運行判斷區(qū)間，這5個位置判斷在感應(yīng)方式上存在區(qū)間判斷延時性弊端，其無法精確抓取并判斷當(dāng)前的門的運行位置，因此就無法進行最優(yōu)最完善的曲線運行控制，且存在運行安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種在安裝與調(diào)試時更方便，在電梯運行上更具有安全性和可靠性的自動識別門寬與門位置的電梯門機控制器。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種自動識別門寬與門位置的電梯門機控制器，其特征在于:包括分別設(shè)置在盒體內(nèi)的電機驅(qū)動單元、用戶接口單元、超聲波測距系統(tǒng)、測距處理單元、CPU中央處理器、存儲器；所述超聲波測距系統(tǒng)包括分別與所述測距處理單元相連的第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器，所述測距處理單元、電機驅(qū)動單元、用戶接口單元、存儲器分別與所述CPU中央處理器相連。
[0006]所述第一超聲波傳感器用于檢測和產(chǎn)生自身與門機右側(cè)之間的當(dāng)前距離信號，所述第二超聲波傳感器用于檢測和產(chǎn)生自身與門機左側(cè)之間的當(dāng)前距離信號，所述第三超聲波傳感器用于檢測和產(chǎn)生自身與門機刀臂中端之間的當(dāng)前距離信號；
所述測距處理單元控制所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器動作，并分別獲取所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器檢測到的各自的當(dāng)前距離信號；
所述測距處理單元對獲取的所述當(dāng)前距離信號進行運算處理獲得當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述CPU中央處理器；其中，所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)包括:所述第一超聲波傳感器與門機右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3、所述第二超聲波傳感器與門機左側(cè)之間的當(dāng)前距離L4、所述第三超聲波傳感器與門機刀臂中端之間的當(dāng)前距離L5;
所述存儲器中預(yù)制基礎(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)包括:所述第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1、第一超聲波傳感器與第三超聲波傳感器之間的橫向距離L2; 所述CPU中央處理器讀取并根據(jù)所述存儲器中的基礎(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)和來自所述測距處理單元的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，計算得出轎門的寬度和當(dāng)前的門機位置信息，根據(jù)轎門的寬度和當(dāng)前的門機位置信息計算生成門機運行曲線的運行速度；所述CPU中央處理器讀取所述用戶接口單元數(shù)據(jù)并根據(jù)計算生成的門機運行曲線的運行速度、通過所述電機驅(qū)動單元對門機進行開門或關(guān)門控制。
[0007]所述轎門的寬度計算公式為:(所述第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1+所述第一超聲波傳感器與門機右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3+所述第二超聲波傳感器與門機左側(cè)之間的當(dāng)前距離L4) /2。
[0008]所述存儲器為帶電可擦可編程只讀存儲器。
[0009]所述測距處理單元通過分別向所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器發(fā)射40KHz載波，獲得所述當(dāng)前距離信號。
[0010]所述CPU中央處理器計算生成門機運行曲線的運行速度包括最高運行速度、實時運行速度，公式如下:
(O最高運行速度:Vmax=Ln / T ；
其中，Ln:為轎門的寬度；
T為:開關(guān)門設(shè)定時間；
(2)實時運行速度V=4XVmax/ T2Xt2;
其中，t為:實時運行時間。
[0011]所述CPU中央處理器根據(jù)所述計算生成門機的運行速度、通過控制所述電機驅(qū)動單元的電流大小來對門機進行開門或關(guān)門控制。
[0012]所述第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1、第一超聲波傳感器與第三超聲波傳感器之間的橫向距離L2相等，分別為150~200mm。
[0013]所述第一超聲波傳感器位于所述第三超聲波傳感器的右側(cè)，所述第二超聲波傳感器位于所述第三超聲波傳感器4的上方。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:無需要在門機上外加其他傳感器并用導(dǎo)線連接，不再需要進行門寬自學(xué)習(xí)，能在初次上電時判定轎門的寬度和當(dāng)前的門機位置信息，精度可以達到1_，可以迅速的執(zhí)行基于門位置的最優(yōu)運行速度和運行曲線控制，使本發(fā)明在整個安裝與調(diào)試的過程中更加方便，在電梯運行上更具有安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明與門機門頭板之間的連接關(guān)系示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
[0017]其中:1、門機；2、第二超聲波傳感器；3、第一超聲波傳感器；4、第三超聲波傳感器；5、第一超聲波傳感器與門機右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3;6、第三超聲波傳感器與門機刀臂中端之間的當(dāng)前距離L5;7、第二超聲波傳感器與門機左側(cè)之間的當(dāng)前距離L 4;8、門頭板；9、測距處理單元；10、CPU中央處理器；11、第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1;12、第一超聲波傳感器與第三超聲波傳感器之間的橫向距離L 2;13、存儲器；14、用戶接口單元；15、電機驅(qū)動單元；16、門機刀臂中端；17、盒體。
【具體實施方式】
[0018]根據(jù)圖1、圖2，本發(fā)明包括分別安裝在盒體17內(nèi)的電機驅(qū)動單元15、用戶接口單元14、超聲波測距系統(tǒng)、測距處理單元9、CPU中央處理器10、存儲器13 ;所述超聲波測距系統(tǒng)包括分別與所述測距處理單元9相連的第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4，所述測距處理單元9、電機驅(qū)動單元15、用戶接口單元14、存儲器13分別與所述CPU中央處理器10相連。所述存儲器13為帶電可擦可編程只讀存儲器。
[0019]本發(fā)明通過螺絲螺帽安裝在門機門頭板8上，所述第一超聲波傳感器3位于所述第三超聲波傳感器4的右側(cè)，所述第二超聲波傳感器2位于所述第三超聲波傳感器4的上方。
[0020]所述第一超聲波傳感器3用于檢測和產(chǎn)生自身與門機I右側(cè)之間的當(dāng)前距離信號，所述第二超聲波傳感器2用于檢測和產(chǎn)生自身與門機I左側(cè)之間的當(dāng)前距離信號，所述第三超聲波傳感器4用于檢測和產(chǎn)生自身與門機刀臂中端16之間的當(dāng)前距離信號。
[0021]所述測距處理單元9通過分別向所述第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4發(fā)射40KHz載波，控制所述第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4動作，并分別獲取所述第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4檢測到的各自的當(dāng)前距離信號。
[0022]所述測距處理單元9對獲取的所述當(dāng)前距離信號進行運算處理獲得當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述CPU中央處理器；其中，所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)包括:所述第一超聲波傳感器與門機右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3 5、所述第二超聲波傳感器與門機左側(cè)之間的當(dāng)前距離L4、所述第三超聲波傳