電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng)，特別涉及一種電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前所有電梯均采用I臺曳引機來提升轎廂，電梯的額定載重量受限于曳引機的軸載荷及電機功率等參數(shù)，使電梯的額定載重量無法進一步提高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是針對I臺曳引機負載能力有限的問題，提出了一種電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，采用了 2臺曳引機來提升轎廂，使電梯的額定載重量提升的同時，考慮克服2臺曳引機提升所帶來的控制同步問題，提升性能的同時保證控制穩(wěn)定。
[0004]本發(fā)明的技術方案為:一種電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，包括I臺可編程序控制器、主從2臺變頻器、2塊編碼器擴展卡、主從2臺相同的有齒輪曳引機、2只增量式旋轉編碼器，2塊編碼器擴展卡分別安裝在主從2臺變頻器上，2臺變頻器分別輸出控制2臺曳引機，2臺曳引機的電動機出軸端分別安裝有增量式旋轉編碼器；
可編程序控制器輸出方向運行信號及速度信號至主變頻器的數(shù)字量輸入端，同時將運行信號送入至從變頻器的數(shù)字量輸入端，主變頻器的實時輸出轉矩傳送至從變頻器的模擬量輸入端；
2只增量式旋轉編碼器的輸出信號分別送入對應的編碼器擴展卡，2塊編碼器擴展卡將增量式旋轉編碼器信號送至對應的變頻器，2只增量式旋轉編碼器輸出的速度信號經編碼器擴展卡分頻后分別送入可編程控制器的高速輸入端口，可編程控制器比較監(jiān)測2臺曳引機的運行速度。
[0005]所述主變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的速度控制模式，主變頻器根據(jù)可編程控制器的運行、速度指令及編碼器反饋的主曳引機速度信號，實時控制主曳引機的運行速度，主變頻器的實時輸出轉矩傳送至從變頻器的模擬量輸入端。
[0006]所述從變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的轉矩控制模式，從變頻器根據(jù)可編程控制器的運行指令、主變頻器實時輸出的轉矩指令及編碼器反饋的從曳引機速度信號，實時控制從曳引機的運行速度。
[0007]所述主從2臺相同的有齒輪曳引機對稱布置在電梯頂部的兩端。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，采用了 2臺曳引機同步提升轎廂，使電梯的額定載重量提升了 I倍，滿足大載重量電梯的市場需求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)結構圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)結構圖，包括I臺可編程序控制器、2臺變頻器、2塊編碼器擴展卡(PG卡)、2臺有齒輪曳引機、2只增量式旋轉編碼器。電梯采用可編程序控制器進行控制，2臺變頻器分別為主變頻器及從變頻器，2臺變頻器上分別安裝有編碼器擴展卡，2臺變頻器分別控制2臺曳引機，2臺曳引機的電動機出軸端分別安裝有增量式旋轉編碼器，編碼器的輸出信號送入編碼器擴展卡，編碼器擴展卡將編碼器信號除送至變頻器外，還經分頻后送入可編程控制器的高速輸入端口。
[0011]當電梯進入運行狀態(tài)時，可編程控制器分別將方向運行信號及速度信號送至主變頻器的數(shù)字量輸入端，同時將運行信號送入至從變頻器的數(shù)字量輸入端。主變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的速度控制模式，主變頻器根據(jù)運行、速度指令及編碼器反饋的主曳引機速度信號實時控制主曳引機的運行速度，同時將主變頻器的實時輸出轉矩傳送至從變頻器的模擬量輸入端。從變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的轉矩控制模式，從變頻器根據(jù)運行指令、轉矩指令及編碼器反饋的從曳引機速度信號實時控制從曳引機的運行速度。由于從變頻器的輸出轉矩完全跟隨主變頻器的輸出轉矩，故2臺曳引機的輸出轉矩是相等的。另由于2臺曳引機的電動機額定轉速、電機功率、減速比、曳引輪直徑等參數(shù)均相同的，2臺曳引機也是對稱布置在電梯頂部的兩端，故能保證同步的提升電梯轎廂。
[0012]2只編碼器的速度信號經編碼器擴展卡分頻后分別送入可編程控制器的高速輸入端口，經控制程序邏輯運算后轉換成2臺曳引機的實時運行速度并予以比較，當由于某種故障導致2臺曳引機的運行速度偏差過大時，控制程序及時切斷輸出，停止電梯運行，避免危險情況的發(fā)生。
【主權項】
1.一種電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，其特征在于，包括I臺可編程序控制器、主從2臺變頻器、2塊編碼器擴展卡、主從2臺相同的有齒輪曳引機、2只增量式旋轉編碼器，2塊編碼器擴展卡分別安裝在主從2臺變頻器上，2臺變頻器分別輸出控制2臺曳引機，2臺曳引機的電動機出軸端分別安裝有增量式旋轉編碼器；可編程序控制器輸出方向運行信號及速度信號至主變頻器的數(shù)字量輸入端，同時將運行信號送入至從變頻器的數(shù)字量輸入端，主變頻器的實時輸出轉矩傳送至從變頻器的模擬量輸入端；2只增量式旋轉編碼器的輸出信號分別送入對應的編碼器擴展卡，2塊編碼器擴展卡將增量式旋轉編碼器信號送至對應的變頻器，2只增量式旋轉編碼器輸出的速度信號經編碼器擴展卡分頻后分別送入可編程控制器的高速輸入端口，可編程控制器比較監(jiān)測2臺曳引機的運行速度。
2.根據(jù)權利要求1所述電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的速度控制模式，主變頻器根據(jù)可編程控制器的運行、速度指令及編碼器反饋的主曳引機速度信號，實時控制主曳引機的運行速度，主變頻器的實時輸出轉矩傳送至從變頻器的模擬量輸入端。
3.根據(jù)權利要求1所述電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述從變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的轉矩控制模式，從變頻器根據(jù)可編程控制器的運行指令、主變頻器實時輸出的轉矩指令及編碼器反饋的從曳引機速度信號，實時控制從曳引機的運行速度。
4.根據(jù)權利要求1至3所述電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主從2臺相同的有齒輪曳引機對稱布置在電梯頂部的兩端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯雙曳引機的同步控制系統(tǒng)，2臺變頻器分別輸出控制2臺曳引機，采用了2臺曳引機來提升轎廂，主變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的速度控制模式，主變頻器根據(jù)可編程控制器的運行、速度指令及編碼器反饋的主曳引機速度信號，實時控制主曳引機的運行速度；從變頻器設置為閉環(huán)矢量控制模式中的轉矩控制模式，從變頻器根據(jù)可編程控制器的運行指令、主變頻器實時輸出的轉矩指令及編碼器反饋的從曳引機速度信號，實時控制從曳引機的運行速度，使電梯的額定載重量提升的同時，考慮克服2臺曳引機提升所帶來的控制同步問題，提升性能的同時保證控制穩(wěn)定。滿足大載重量電梯的市場需求。
【IPC分類】B66B11-04, B66B1-06
【公開號】CN104843567
【申請?zhí)枴緾N201510256370
【發(fā)明人】沈國平, 申明, 周仲達, 袁永弟
【申請人】上海德圣米高電梯有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月19日