電梯用曳引機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯用曳引機，能夠使電磁制動裝置小型、輕量化而使曳引機的重量輕量化，并且能夠使曳引機整體小型化。所述電梯用曳引機中，使構(gòu)成電磁制動裝置的鐵芯由彼此相對的一對外周面形成為平面狀而成的平面部和與該平面部相鄰的彼此相對的一對外周面形成為圓弧狀而成的圓弧部形成，在該鐵芯收納電磁線圈而構(gòu)成電磁鐵，而且以鐵芯的一對平面部位于制動盤的直徑方向上的方式固定于曳引機。由此，通過在電磁制動裝置的鐵芯形成平面部而能夠減少鐵芯的重量，而且通過以該平面部位于盤式制動器的直徑方向上的方式配置而能夠使曳引機整體小型化。
【專利說明】
電梯用曳引機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電梯裝置中使用的電梯裝置用曳引機，特別涉及具有制動機構(gòu)的電梯裝置用曳引機。
【背景技術(shù)】
[0002]在最近的電梯裝置中，為了限制建筑物的高度的目的而不在升降通路的上部設(shè)置收納電梯裝置用曳引機(以下稱為曳引機)等機械類的機械室，而是在升降通路中設(shè)置機械類的所謂無機械室電梯裝置正在普及。
[0003]該無機械室電梯裝置的情況下，以往包括機械室中設(shè)置的曳引機而將所有機器設(shè)置在升降通路內(nèi)。在升降通路內(nèi)設(shè)置曳引機的結(jié)構(gòu)有多種，但為了在升降通路內(nèi)設(shè)置曳引機，需要小型輕量的曳引機。
[0004]該曳引機已知有例如日本特開2004-299824號公報(專利文獻I)中所述的曳引機，其在固定于機殼的主軸上可旋轉(zhuǎn)地支承繩輪，另外在機殼安裝定子部，并且在繩輪設(shè)置與定子部相對配置的轉(zhuǎn)子部而構(gòu)成外轉(zhuǎn)子型的電動機，進而，附加有電磁式的制動機構(gòu)(以下稱為電磁制動裝置)，其在由曳引機中設(shè)置的電動機進行的控制運轉(zhuǎn)之后使電梯轎廂停止時，將制動靴壓在與轉(zhuǎn)子部一體地旋轉(zhuǎn)的制動盤的外周部來進行制動。
[0005]另外，因為在機械室設(shè)置曳引機的情況下也要求使曳引機小型輕量，所以本發(fā)明視為對象的曳引機能夠用于無機械室方式的電梯裝置或者機械室方式的電梯裝置。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻I:日本特開2004-299824號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在一般使用的曳引機的電動機中，因為是外轉(zhuǎn)子型的電動機，所以對轉(zhuǎn)子部進行制動的情況下需要較大的制動力。因此，為了確保對制動盤施加規(guī)定量的制動力，對于制動盤設(shè)置獨立的2臺電磁制動裝置。但是，在曳引機的外周配置這2臺電磁制動裝置時，存在曳引機必定增大，或者重量增加的課題。
[0011]S卩，因為曳引機的電動機是外轉(zhuǎn)子型，所以制動盤位于比轉(zhuǎn)子部靠外周側(cè)的位置而變得大直徑化，在該大直徑化的制動盤的直徑方向外側(cè)的2處設(shè)置電磁制動裝置。從而，曳引機整體大型化，而且重量也會增加。
[0012]另外，在電磁制動裝置需要形成用于電磁吸引制動靴的磁極，為了形成磁極而使用疊層的鐵芯等。從而，曳引機的重量因該鐵芯而增大，在電梯裝置施工時存在曳引機的搬運性和起重方式的制約較大的課題，要求盡可能輕量化。
[0013]進而，這種曳引機的電磁制動裝置在更換制動靴或定期檢查時存在由維護人員從曳引機卸下的情況，所以為了提高維護人員的作業(yè)效率，要求盡可能輕量化。
[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種通過使電磁制動裝置小型、輕量化，而能夠使曳引機的重量輕量化、并且使曳引機整體小型化的新型的電梯裝置用曳引機。
[0015]用于解決課題的技術(shù)方案
[0016]本發(fā)明的特征在于，構(gòu)成電磁制動裝置的鐵芯由彼此相對的一對外周面形成為平面狀而成的平面部和與該平面部相鄰的彼此相對的一對外周面形成為圓弧狀而成的圓弧部形成，在該鐵芯收納電磁線圈而構(gòu)成電磁鐵，并且鐵芯的一對平面部以位于制動盤的直徑方向的方式固定在曳引機。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，通過在電磁制動裝置的鐵芯形成平面部而能夠減少鐵芯的重量，而且因為該平面部以位于盤式制動器的直徑方向的方式配置，從而能夠使曳引機整體小型化。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的一個實施例的電梯裝置用曳引機的正面圖。
[0020 ]圖2是圖1所示的電梯裝置用曳引機的側(cè)面圖。
[0021]圖3是將圖1所示的電梯裝置用曳引機在縱方向上截斷而得到的截面圖。
[0022]圖4是表示構(gòu)成圖1所示的電磁制動裝置的鐵芯的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]對于本發(fā)明的實施方式用附圖詳細說明，但本發(fā)明不限定于以下的實施方式，本發(fā)明的技術(shù)概念中的各種變形例和應(yīng)用例也包括在其范圍內(nèi)。
[0024]圖1和圖2示出了從外部觀察曳引機10的整體結(jié)構(gòu)，曳引機10固定、設(shè)置在升降通路的底坑內(nèi)地面或側(cè)壁等，利用曳引機構(gòu)部11和制動機構(gòu)部12適當操作與電梯裝置的電梯轎廂連接的曳引吊索。曳引機10主要由曳引機構(gòu)部11、φ慟機構(gòu)部12、電動機部13等構(gòu)成。
[0025]曳引機構(gòu)部11具有利用電動機部13旋轉(zhuǎn)的繩輪14，在該繩輪14上卷繞有曳引吊索。另外，制動機構(gòu)部12對在電動機部13的轉(zhuǎn)子部一體設(shè)置的制動盤施加制動力而使繩輪14的旋轉(zhuǎn)停止。而且，本實施例中如圖1所示，制動機構(gòu)部12的鐵芯的形狀具有較大的特征。對于該特征基于圖4詳細說明，所以在此處省略說明。
[0026]電動機部13由外轉(zhuǎn)子型的電動機構(gòu)成，在由該外轉(zhuǎn)子構(gòu)成的轉(zhuǎn)子部一體地固定有繩輪14。進而，將轉(zhuǎn)子部的外周側(cè)面用作制動盤。該制動盤是一體地設(shè)置在轉(zhuǎn)子部的外周，被在電動機部13的上部側(cè)對稱地配置的相同結(jié)構(gòu)的一對電磁制動裝置15制動的結(jié)構(gòu)。電磁制動裝置15如圖1、圖2所示地固定在構(gòu)成曳引機10的機殼主體，進而配置在形成于繩輪14的外周附近的空間以實現(xiàn)整體形狀的小型化。
[0027]接著，基于圖3說明曳引機10的具體結(jié)構(gòu)。構(gòu)成電動機部13的機殼組裝體16的機殼主體17具有在其中心部形成的凸臺部18，固定主軸19的一端插入固定在該凸臺部18內(nèi)。另外，在該固定主軸19的自由端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地支承構(gòu)成曳引機構(gòu)部11的轉(zhuǎn)子部20，由此構(gòu)成懸臂支承結(jié)構(gòu)的電動機。
[0028]另外，位于機殼主體17的凸臺部18的外周側(cè)的圓環(huán)狀的收納凹部21中收納有構(gòu)成電動機部13的定子部22(包括定子繞組部)的電機部件。
[0029]進而，在固定主軸19的自由端側(cè)經(jīng)由軸承23能夠旋轉(zhuǎn)地支承轉(zhuǎn)子部20，該轉(zhuǎn)子部20與繩輪14和構(gòu)成電動機部13的轉(zhuǎn)子24等電機部分一體地構(gòu)成。此處，機殼主體17在澆鑄鑄鐵等成形為大致的形狀之后，進行機械加工制作所需尺寸精度的部分。
[0030]如上所述，進行澆鑄制造，以使得在機殼主體17的中心部一體地形成中空狀的凸臺部18，在其外周部形成能夠在內(nèi)部收納定子部22(包括定子繞組部)等的、形成為有底的大致圓筒形狀的圓環(huán)狀的收納凹部21。
[0031]而且，利用該收納凹部21使轉(zhuǎn)子24與定子部22隔開規(guī)定的間隙地相對配置，在該轉(zhuǎn)子24的內(nèi)周面固定有多個永磁鐵25。從而，由此構(gòu)成外轉(zhuǎn)子型的電動機的轉(zhuǎn)子。
[0032]此處，在轉(zhuǎn)子24的外周一體地形成有制動盤26，該制動盤26由在轉(zhuǎn)子24的外周部側(cè)向半徑方向突出的圓環(huán)狀的圓板構(gòu)成。其中，繩輪14和轉(zhuǎn)子24用能夠分割的另外的部件制造后，將它們用螺栓或熱壓配合等配合結(jié)合法固定而形成為一體。
[0033]如上所述，配置在轉(zhuǎn)子24內(nèi)側(cè)的永磁鐵25在周長方向上使N極和S極交替地配置，該N極和S極的數(shù)量相同并且該數(shù)量是磁極數(shù)量的一半。這樣的轉(zhuǎn)子24在與機殼主體17—體形成的收納凹部21中配置的定子部22的外側(cè)隔著微小的空隙在直徑方向上相對配置，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，構(gòu)成所謂外轉(zhuǎn)子型的電動機。
[0034]該電動機部13中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由轉(zhuǎn)子24傳遞至繩輪14，驅(qū)動卷繞在繩輪14上的多根曳引吊索而使電梯轎廂上下升降。其中，圖3中未圖示電磁制動裝置15的詳情，但在使電梯轎廂升降運行時根據(jù)來自未圖示的控制裝置的信號使制動靴27離開制動盤26而解除制動動作，在使電梯轎廂停止并維持其位置時根據(jù)來自控制裝置的信號將制動靴27壓在制動盤26上而對制動盤26施加制動力進行制動動作。
[0035]—般的電磁制動裝置15是眾所周知的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，包括:與制動盤26的外周側(cè)面接觸的制動靴27;保持該制動靴27的電樞28;為了使制動靴27與制動盤26的外周側(cè)面壓接(抵壓接觸)從而對繩輪14施加制動力，而對電樞28向制動盤26側(cè)施力的制動彈簧(未圖示)；和使該制動彈簧壓縮而從制動盤26的外周側(cè)面釋放制動靴27、使繩輪14成為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的電磁驅(qū)動部29。電磁驅(qū)動部29采用利用未圖示的固定螺栓直接地或者經(jīng)由其他安裝部件間接地固定在機殼主體17上的結(jié)構(gòu)。
[0036]電磁驅(qū)動部29起到用于電磁吸引電樞28的電磁鐵的作用，由未圖示的電磁線圈與鐵芯30的組合構(gòu)成。鐵芯30使用磁導率大的材料。由轉(zhuǎn)子部24的外側(cè)側(cè)面和繩輪14的外周面形成的空間SP具有配置電磁驅(qū)動部29的功能，由此能夠使曳引機10的體型變得小型。本實施例中為了進一步小型化，特征在于使用圖4所示的形狀的鐵芯30。
[0037]制動彈簧將設(shè)置在電磁制動裝置15的電樞28壓向制動盤26側(cè)，結(jié)果，電樞28具有將制動靴27較強地壓在制動盤26的外周側(cè)面而使繩輪14維持制動狀態(tài)的功能。
[0038]與此相對，電磁驅(qū)動部29具有電磁鐵的功能，因為在電磁驅(qū)動部29的電磁線圈中流動電流而使鐵芯30勵磁吸引電樞28，所以電樞28抵抗制動彈簧的彈力而在離開制動盤26的方向上驅(qū)動制動靴27，解除制動力。另一方面，切斷對構(gòu)成電磁鐵的電磁驅(qū)動部29的電磁線圈的通電時，電磁驅(qū)動部29消磁，所以利用制動彈簧的彈力將制動靴27壓在制動盤26的夕卜周側(cè)面，對繩輪14施加制動。這樣，電樞28通過制動靴27對制動盤26的外周側(cè)面選擇性地施加制動力。
[0039]接著，對于本實施例的特征即電磁制動裝置15的電磁驅(qū)動部29的結(jié)構(gòu)用圖4進行說明，但圖4中省略電樞28地進行描繪。
[0040]圖4中，在鐵芯30形成有在內(nèi)部收納電磁線圈31的圓環(huán)狀的收納部32。鐵芯30具有外磁極33和圓柱狀的內(nèi)磁極34，外磁極33與內(nèi)磁極34通過一端側(cè)的壁面部35磁連接。這些外磁極33、內(nèi)磁極34和壁面部35—體地形成，但也可以分別制作成個體并使其磁耦合。
[0041 ]在外磁極33的圓形的內(nèi)周壁與內(nèi)磁極34的圓形的外周壁之間形成圓環(huán)狀的收納部32，在該收納部32中收納電磁線圈31。從而，通過控制對電磁線圈31的通電，從內(nèi)磁極34向外側(cè)的外磁極33側(cè)產(chǎn)生電磁作用，能夠?qū)㈣F芯30用作磁鐵。
[0042]而且，本實施例的外磁極33具有圖4中所示的特征性的形狀。即，外磁極33的外周由彼此相對的一對外周面形成為平面狀的一對平面部33A，和與該平面部相鄰的彼此相對的一對外周面形成為圓弧狀的一對圓弧部33B形成。一對平面部33A之間的長度設(shè)定為“W”，一對圓弧部33B之間的長度設(shè)定為“D”。這些長度具有D>W的關(guān)系。
[0043]而且，電磁線圈31的外周與平面部33A之間的距離，比電磁線圈31的外周與圓弧部33B之間的距離小。因此，通過形成平面部33A，相對于以往使用的圓環(huán)狀的外磁極能夠減少鐵芯的體積，能夠減少電磁制動裝置15的重量。原本外磁極33是使圓弧部33B延長而成的環(huán)狀的外磁極，但能夠與被平面部33A切除的部分的量相應(yīng)地使鐵芯30輕量化。
[0044]另一方面，因為該電磁線圈31的外周與平面部33A之間的鐵芯部分短，所以不能夠在該部分配置制動彈簧和緩沖橡膠。因此，在電磁線圈31的外周與圓弧部33B之間的鐵芯部分設(shè)置以下的構(gòu)成要素。即，在外磁極33的電磁線圈31的外周與圓弧部33B之間的鐵芯部分，設(shè)置有:收納制動彈簧36的彈簧收納部37;收納用于在電磁線圈31通電時緩和電樞28被鐵芯30吸引時的沖擊噪聲的緩沖橡膠38的橡膠收納部39;和插通用于將電磁制動裝置15固定在電動機部13的貫通螺栓的固定孔40。
[0045]此處，彈簧收納部37、橡膠收納部39和固定孔40存在作為電磁制動裝置15必要的數(shù)量，所以需要使它們效率良好地在圓弧部33B的鐵芯部分形成。其中，一般而言，彈簧收納部37的直徑dl、橡膠收納部39的直徑d2和固定孔40的直徑d3具有dl>d3>d2的關(guān)系。從而，利用該關(guān)系決定彈簧收納部37、橡膠收納部39和固定孔40的形成位置。
[0046]如圖4的上側(cè)的圓弧部33B(下側(cè)的圓弧部33B也是同樣的，所以對于該部分省略說明)所示，在圓弧部33B分別形成有必要個數(shù)的彈簧收納部37、橡膠收納部39和固定孔40。
[0047]首先，直徑最大的彈簧收納部37以中心位于在圓弧部33B的外周與外磁極33的內(nèi)周之間的距離的一半的長度位置、即圓弧部33B的外周與外磁極33的內(nèi)周之間的中央處設(shè)定的、從內(nèi)磁極34的中心起的直徑Dl上的方式配置。其中，本實施例中3個彈簧收納部37等間隔地配置。
[0048]另外，直徑第二大的固定孔40配置在直徑Dl的內(nèi)側(cè)(外磁極33的內(nèi)周側(cè))時直徑比橡膠收納部39大，所以需要使圓弧部33B的厚度變厚相應(yīng)的量。因此，固定孔40以中心位于在直徑Dl的外側(cè)(圓弧部33B的外周側(cè))設(shè)定的直徑D3上的方式配置。本實施例中2個固定孔40配置在中央的彈簧收納部37的兩側(cè)。
[0049]進而，直徑最小的橡膠收納部39以中心位于在直徑Dl的內(nèi)側(cè)(外磁極33的內(nèi)周側(cè))設(shè)定的直徑D2上的方式配置。本實施例中配置有4個橡膠收納部39。
[0050]從而，配置彈簧收納部37的直徑D1、配置橡膠收納部39的直徑D2和配置固定孔40的直徑D3的關(guān)系是D3>D1>D2。
[0051]這樣，因為與彈簧收納部37、橡膠收納部39和固定孔40的直徑相應(yīng)地決定配置位置，所以能夠使鐵芯30的圓弧部33B的厚度盡可能薄，由此能夠減少鐵芯30的重量。
[0052]如上所述，根據(jù)本實施例，通過在鐵芯30形成平面部33A，并且與彈簧收納部37、橡膠收納部39和固定孔40的直徑相應(yīng)地決定各自的配置位置而使圓弧部33B的厚度變薄，能夠減少鐵芯的重量，結(jié)果能夠減少曳引機10整體的重量。進而，因為作為電磁制動裝置15也能夠輕量化，所以能夠在制動靴27進行更換時或定期檢查時提高從曳引機10卸下電磁制動裝置15的情況下的維護人員的作業(yè)性。
[0053]另外，通過形成該平面部33，能夠使曳引機10的整體的形狀(體型)小型化。以下，
說明其理由。
[0054]如圖1所示，電磁制動裝置15的電磁驅(qū)動部29是靠近繩輪14的外周側(cè)地配置的結(jié)構(gòu)。所以，如以往一般鐵芯30的外磁極是圓環(huán)狀時，配置位置大致由該圓環(huán)狀的外磁極的直徑?jīng)Q定。
[0055]與此相對，本實施例中如圖1所示，電磁驅(qū)動部29的外磁極33的平面部33A與繩輪14的外周面相對地配置。即，鐵芯30的平面部3A以形成一對平面部33A的線段的中點與繩輪14的旋轉(zhuǎn)中心以直線連接的方式配置在繩輪14的直徑方向外側(cè)。
[0056]從而，原本由鐵芯30的圓弧部33B決定的鐵芯30的直徑因平面部33A而變短，所以能夠移動鐵芯30的配置位置使其靠近繩輪14的外周側(cè)相應(yīng)的量。所以，能夠使被電樞28施加制動的制動盤26的直徑變小，因此能夠使曳引機1的形狀小型化。其中，因制動盤26的小直徑化而制動力不足的情況下，通過使用彈簧常數(shù)高的制動彈簧應(yīng)對即可。
[0057]進而，因為在繩輪14側(cè)的相反側(cè)也形成有平面部33A，所以能夠使鐵芯30的外形形狀向內(nèi)側(cè)縮短相應(yīng)的量，能夠使曳引機10的形狀小型化。這樣，本實施例中利用為了使鐵芯30輕量化而形成的平面部33A，也能夠使曳引機10的形狀小型化。
[0058]此處，本實施例中使用了2個電磁制動裝置15，如圖1所示以通過繩輪14的中心的縱中心線為界對稱地在等角度的位置配置有2個電磁制動裝置15。而且，這2個電磁制動裝置15所成的角度Θ設(shè)定為90度以下。
[0059]如上所述，本發(fā)明使構(gòu)成電磁制動裝置的鐵芯由彼此相對的一對面形成為平面狀而成的平面部和與該平面部相鄰的彼此相對的一對面形成為圓弧狀而成的圓弧部形成，在該鐵芯中收納電磁線圈構(gòu)成電磁鐵，并且以鐵芯的一對平面部位于制動盤的直徑方向上的方式固定于曳引機。
[0060]由此，通過在電磁制動裝置的鐵芯形成平面部而能夠減少鐵芯的重量，而且該平面部以位于盤式制動器的直徑方向上的方式配置，由此能夠使曳引機整體小型化。
[0061 ] 符號說明
[0062]10……曳引機，11……曳引機構(gòu)部，12……制動機構(gòu)部，13……電動機部，14……繩輪，15……電磁制動裝置，16……機殼組裝體，17……機殼主體，18……凸臺部，19……固定主軸，20……轉(zhuǎn)子部，21……收納凹部，22……定子部，23……軸承，24……轉(zhuǎn)子，25……永磁鐵，26……制動盤，27……制動靴，28……電樞，29……電磁驅(qū)動部，30……鐵芯，31……電磁線圈，33……外磁極，33A……平面部，33B……圓弧部，34……內(nèi)磁極，35……壁面部，36……制動彈簧，37……彈簧收納部，38……緩沖橡膠，39……橡膠收納部，40……固定孑L。
【主權(quán)項】
1.一種電梯用曳引機，其特征在于，包括: 用于收納定子和定子繞組的機殼主體;一側(cè)固定在所述機殼主體而另一側(cè)為自由端的固定主軸;經(jīng)由軸承能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在所述固定主軸的自由端側(cè)的、卷繞有曳引吊索的繩輪;與所述繩輪一體的、與所述定子協(xié)作形成電動機部的轉(zhuǎn)子;與所述轉(zhuǎn)子一體地旋轉(zhuǎn)的制動盤;和電磁制動裝置，其包括具有對所述制動盤的外周側(cè)面施加制動的制動靴的電樞和選擇性地磁吸引該電樞的電磁驅(qū)動部， 構(gòu)成所述電磁驅(qū)動部的鐵芯由彼此相對的一對外周面形成為平面狀而成的平面部和與所述平面部相鄰的彼此相對的一對外周面形成為圓弧狀而成的圓弧部形成，在所述鐵芯的內(nèi)部收納電磁線圈而構(gòu)成所述電磁驅(qū)動部，并且以構(gòu)成所述電磁驅(qū)動部的所述鐵芯的所述一對平面部位于所述制動盤的直徑方向上的方式將所述電磁驅(qū)動部固定于所述機殼主體。2.如權(quán)利要求1所述的電梯用曳引機，其特征在于: 所述鐵芯包括具有圓形的外周壁的內(nèi)磁極和具有圓形的內(nèi)周壁的外磁極，在所述內(nèi)磁極的外周壁與所述外磁極的內(nèi)周壁之間的環(huán)狀的收納部中收納所述電磁線圈，所述鐵芯的所述外磁極具有隔著所述電磁線圈彼此相對的所述一對平面部和與所述平面部相鄰的隔著所述電磁線圈彼此相對的所述一對圓弧部。3.如權(quán)利要求2所述的電梯用曳引機，其特征在于: 以連接形成所述外磁極的所述一對平面部的線段的中點與所述繩輪的旋轉(zhuǎn)中心的線成為直線的方式，將所述電磁驅(qū)動部固定于所述機殼主體。4.如權(quán)利要求3所述的電梯用曳引機，其特征在于: 以所述外磁極的一側(cè)的所述平面部與所述繩輪的外周面相對的方式將所述電磁驅(qū)動部固定于所述機殼主體。5.如權(quán)利要求2?4中任意一項所述的電梯用曳引機，其特征在于: 在所述外磁極的圓弧部的鐵芯形成有收納制動彈簧的彈簧收納部、收納緩沖橡膠的橡膠收納部和插通將所述鐵芯直接或間接地固定于所述機殼的固定螺栓的固定孔。6.如權(quán)利要求5所述的電梯用曳引機，其特征在于: 設(shè)所述彈簧收納部的直徑為dl、所述橡膠收納部的直徑為d2、所述固定孔的直徑為d3時，滿足dl>d3>d2的關(guān)系， 設(shè)從所述內(nèi)磁極的中心起到在所述外磁極的所述圓弧部配置的所述彈簧收納部的中心的直徑為D1、到所述橡膠收納部的中心的直徑為D2、到所述固定孔的中心的直徑為D3時，滿足D3>D1>D2的關(guān)系。7.如權(quán)利要求2?4中任意一項所述的電梯用曳引機，其特征在于: 以通過所述繩輪的中心的縱中心線為界在所述制動盤的周圍對稱地配置有2個所述電磁制動裝置。
【文檔編號】B66B11/08GK105899453SQ201480072539
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年10月15日
【發(fā)明人】松本達也, 安部貴, 松岡秀佳
【申請人】株式會社日立制作所