加工大量袋的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加工大量袋的裝置和方法，以及特別是指包裝機(jī)或分派給包裝機(jī)的裝置或組件。所述裝置可用于使堆袋中的袋對(duì)中。此外，所述裝置也可用來(lái)從堆袋中分離這些袋，并且也可以打開這些分離的袋，將這些袋附加到灌裝頭上，隨意地在這些袋中充填例如散裝材料，封閉這些袋和傳送這些袋。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)DE 10 2011 113 879.3描述加工大量袋的加工組件和方法，其中所述加工組件將這些袋分離并且接著這些袋被附加到充填散裝材料的包裝機(jī)的灌裝頭。在此描述的裝置和方法基本上可靠地作用。然而，已發(fā)現(xiàn)到例如顯出相對(duì)較窄寬度的相對(duì)較長(zhǎng)的這些袋，傾向在這堆袋上滑脫和滑動(dòng)。即使這個(gè)袋只顯出最小限度的橫向移動(dòng)，這個(gè)袋可能以一個(gè)角度或偏差地放置在灌裝頭，以致使加工速度降低或甚至操作中需要干預(yù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于加工大量袋的加工裝置及方法，容許增加可靠性。
[0004]這個(gè)目的是通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的加工裝置以及具有權(quán)利要求17的特征的方法來(lái)解決。本發(fā)明的優(yōu)選特定實(shí)施例為從屬權(quán)利要求的主題名稱。本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)及特征可由概括說(shuō)明及示范的實(shí)施方式的說(shuō)明得以明白。
[0005]依照本發(fā)明的加工裝置是用來(lái)加工包含數(shù)個(gè)袋的至少一堆袋。設(shè)置至少一個(gè)堆積組件，以供所述堆袋放置于一基底位置。在所述堆袋中的數(shù)個(gè)袋具有袋長(zhǎng)度和袋寬度。設(shè)置至少一個(gè)中心放置組件，包括至少二個(gè)彼此相對(duì)設(shè)置的中心放置單元，所述中心放置單元設(shè)置成一個(gè)傳動(dòng)組件能夠使所述至少二個(gè)中心放置單元朝向彼此或遠(yuǎn)離彼此相對(duì)移動(dòng)。
[0006]依照本發(fā)明的加工裝置具有許多優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)加工處理大量袋時(shí)，依照本發(fā)明的加工裝置容許可靠性提高。中心放置組件容許使一堆袋中的袋側(cè)向?qū)χ小Ｖ行姆胖脝卧舜讼鄬?duì)設(shè)置和傳動(dòng)組件容許所述中心放置單元朝向彼此或遠(yuǎn)離彼此相對(duì)移動(dòng)的事實(shí)，容許可靠地使一堆袋中的袋對(duì)中。
[0007]在當(dāng)將一堆袋定位在基底位置的堆積組件，部分或數(shù)個(gè)袋會(huì)偏離(即使是稍微偏離)的情況下，中心放置組件接著可靠地將這些袋和所述堆袋一起對(duì)中，及/或?qū)⑦@些袋在所述堆袋內(nèi)對(duì)中。因此，在進(jìn)一步加工以前，能確保這些袋的精確限定位置。
[0008]雖然相對(duì)配置的中心放置單元未要求要彼此正好相對(duì)，但彼此正好相對(duì)是有可能的而且也是優(yōu)選的。配置在不同側(cè)部的中心放置單元也可能在縱向上交錯(cuò)排列。在所述數(shù)個(gè)側(cè)部中之一的中心放置單元數(shù)量也可能不同于另一個(gè)側(cè)部。舉例來(lái)說(shuō)，可在縱向上設(shè)置二、三、四個(gè)或更多的中心放置單元，同時(shí)另一個(gè)側(cè)部具有一個(gè)單一中心放置單元，或小于或只有另一個(gè)側(cè)部的中心放置單元數(shù)量的一半，或是任何其他想要的中心放置單元的數(shù)量，或是一個(gè)連續(xù)對(duì)中帶。最重要的是能使相對(duì)中心放置單元之間產(chǎn)生對(duì)中。
[0009]在最簡(jiǎn)單的例子中，每一側(cè)只有放置一個(gè)中心放置單元?；蛘哂锌赡茉谝粋?cè)放置二個(gè)中心放置單元且在另一側(cè)只有放置一個(gè)中心放置單元。
[0010]在一優(yōu)選的具體實(shí)施例中，傳動(dòng)組件包含至少一條皮帶。優(yōu)選地，至少一個(gè)中心放置單元可至少暫時(shí)地與皮帶耦合。特別地，至少部分的設(shè)置在彼此相對(duì)二側(cè)上的中心放置單元，是至少暫時(shí)地與傳動(dòng)組件的至少一條皮帶耦合。設(shè)置有至少一條皮帶的傳動(dòng)組件提供許多優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，皮帶是一條連續(xù)皮帶且在二個(gè)或更多的滑輪上改變方向。這個(gè)構(gòu)造允許傳動(dòng)單元或傳動(dòng)組件借助滑輪來(lái)傳動(dòng)皮帶?；蛘?，有可能使線性傳動(dòng)直接作用在皮帶的承載側(cè)或返回側(cè)，通過(guò)線性移動(dòng)傳動(dòng)皮帶。
[0011]在一特別優(yōu)選的具體實(shí)施例中，至少部分的配置在相對(duì)側(cè)的二個(gè)中心放置單元至少暫時(shí)地與傳動(dòng)組件的至少一條皮帶耦合。具有例如尤其是平行排列的二個(gè)或更多皮帶的傳動(dòng)組件，容許利用第一皮帶至少暫時(shí)地與中心放置單元耦合以及利用第二皮帶至少暫時(shí)地與第二中心放置單元耦合。在非過(guò)度巨大的加工組件的例子中，尤其優(yōu)選的是僅僅提供小量的皮帶且尤其是單一條皮帶，位在相對(duì)側(cè)的中心放置單元能與所述皮帶至少暫時(shí)地耦入口 O
[0012]尤其優(yōu)選地，設(shè)置在第一側(cè)的至少一個(gè)中心放置單元能夠至少暫時(shí)地與至少一條連續(xù)皮帶的返回側(cè)耦合。尤其優(yōu)選的是使設(shè)置在第二側(cè)的至少一個(gè)中心放置單元至少暫時(shí)地與至少一條連續(xù)皮帶的承載側(cè)耦合。
[0013]這些構(gòu)造提供可觀的優(yōu)點(diǎn)。在一個(gè)方向上被傳動(dòng)的連續(xù)皮帶的承載側(cè)在此等方向中之一移動(dòng)，而返回側(cè)在相對(duì)意義上在另一方向上移動(dòng)的事實(shí)，允許以非常簡(jiǎn)單的方式獲得設(shè)置在二側(cè)上的中心放置單元的相對(duì)意義的移動(dòng)。當(dāng)一個(gè)中心放置單元在一側(cè)與返回側(cè)耦合而另一個(gè)中心放置單元在另一側(cè)與承載側(cè)耦合，接著皮帶在第一旋轉(zhuǎn)方向上的移動(dòng)減少中心放置單元間的距離，而在另一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)增加二個(gè)中心放置單元間的距離。
[0014]此原理能夠有利地利用，因?yàn)槠У目烧{(diào)整或受控制的位移允許調(diào)整中心放置單元間的距離。這距離可通過(guò)皮帶的旋轉(zhuǎn)角度大小或線性移動(dòng)大小來(lái)調(diào)整。
[0015]尤其優(yōu)選的是堆積組件的底部表面大于堆袋的表面。堆積組件的寬度尤其大于堆袋中袋的寬度，且堆積組件的長(zhǎng)度同樣地大于堆袋中的袋長(zhǎng)度。如此確保堆袋總是完全支撐在堆積組件上。在此沒有堆袋的側(cè)向懸垂。
[0016]在所有的構(gòu)造中，尤其優(yōu)選的是使至少一個(gè)中心放置單元布置成或包含一個(gè)中心放置指部。也有可能且優(yōu)選的是使至少一個(gè)中心放置單元包括或包含至少一個(gè)叉或中心放置叉。
[0017]尤其優(yōu)選地，至少一個(gè)中心放置單元至少暫時(shí)可移動(dòng)地配置于堆積組件的凹槽中。例如有可能且優(yōu)選地使至少一個(gè)中心放置單元自下通過(guò)堆積組件向上突出。將堆袋配置在例如呈現(xiàn)出表面上的一片板的堆積組件上，由于自下方通過(guò)的中心放置單元，所述堆袋能依照期望而中心放置或定位在堆積組件上。
[0018]至少一個(gè)中心放置單元也有可能至少暫時(shí)地自上方延伸入堆積組件中的凹槽或自上方往下延伸通過(guò)堆積組件中的凹槽。
[0019]尤其優(yōu)選地，至少一個(gè)中心放置單元配置在完全位在堆積組件下方或至少位在堆積組件的一片板的下方的第一位置。當(dāng)意欲將堆袋定位在堆積組件上時(shí)，因?yàn)橛绕涫桥渲迷谝粋?cè)上的多個(gè)中心放置單元能放置在第一位置，這個(gè)構(gòu)造允許容易將堆袋定位在堆積組件上。事實(shí)上在將堆袋定位在堆袋的進(jìn)料側(cè)到堆積組件之前，將所述多個(gè)中心放置單元移置到第一位置，當(dāng)將所述堆袋定位在堆積組件時(shí)，所述多個(gè)中心放置單元不會(huì)向上突伸且所以不會(huì)阻礙所述堆袋定位在基底位置。這個(gè)變化態(tài)樣是為了在堆袋中要對(duì)中的袋而準(zhǔn)備的。在對(duì)中時(shí)，不需要移動(dòng)全部的袋。因此，就這個(gè)應(yīng)用的意義而言，對(duì)中這個(gè)詞語(yǔ)也意圖意指精確的定位。
[0020]優(yōu)選地，提供至少一個(gè)第三位置，其中中心放置單元經(jīng)過(guò)凹槽延伸突出堆積組件的板的頂面。在這個(gè)位置上，能接著使堆袋定位。
[0021]在所有的構(gòu)造中，優(yōu)選的是設(shè)置至少一個(gè)可調(diào)且尤其正好是界定袋寬度的可調(diào)制動(dòng)器，且因此尤其可限制中心放置單位行進(jìn)的距離。
[0022]可調(diào)制動(dòng)器尤其是可移動(dòng)的。行進(jìn)俘獲組件可分配給可調(diào)制動(dòng)器以可做袋寬度的自動(dòng)控制調(diào)整。可為了可調(diào)制動(dòng)器的受控調(diào)整準(zhǔn)備傳動(dòng)器，所述傳動(dòng)器例如是線性傳動(dòng)器或以某一個(gè)其他方式改變可調(diào)制動(dòng)器?？烧{(diào)制動(dòng)器可例如設(shè)置在旋轉(zhuǎn)心軸上。行進(jìn)俘獲組件可測(cè)量直接行進(jìn)距離或者可例如通過(guò)絕對(duì)型編碼器或其他傳感功能推導(dǎo)出設(shè)定距離。
[0023]優(yōu)選地，至少一個(gè)中心放置單元透過(guò)一個(gè)親合機(jī)構(gòu)與皮帶親合。
[0024]這類耦合機(jī)構(gòu)允許中心放置單元與皮帶的受控的耦合及脫耦。
[0025]有可能且優(yōu)選地，耦合機(jī)構(gòu)包含至少一個(gè)彈簧組件。彈簧機(jī)構(gòu)或彈簧組件允許例如通過(guò)個(gè)別地阻止或個(gè)別地移動(dòng)中心放置單元使中心放置單元與皮帶脫耦。于作用力失去作用之后，這個(gè)彈簧組件不需要任何傳動(dòng)器而自動(dòng)建立基底狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選地，耦合機(jī)構(gòu)包含至少一個(gè)耦合單元及至少一個(gè)可移動(dòng)的制動(dòng)器。
[0027]舉例而言，若傳動(dòng)組件包含具有延伸活塞桿的汽缸，有可能使活塞桿與可移動(dòng)制動(dòng)器固定地連接，所述可移動(dòng)制動(dòng)器為可移動(dòng)地配置在滑動(dòng)導(dǎo)件或類似組件上。僅有當(dāng)具有耦合桿的可移動(dòng)制動(dòng)器延伸夠遠(yuǎn)使得耦合單元與可移動(dòng)制動(dòng)器連接，耦合單元及可移動(dòng)制動(dòng)器將進(jìn)一步同步移動(dòng)。
[0028]這樣的耦合機(jī)構(gòu)允許例如一側(cè)上的中心放置單元，只有在另一側(cè)上的中心放置單元已行進(jìn)部分或甚至可觀部分的距離之后才移動(dòng)。這是有利的，尤其若中心放置單元首先配置在另一側(cè)上的堆積組件下方且必須首先向上樞轉(zhuǎn)。那么中心放置組件只有在首先設(shè)置在堆積組件下方的中心放置單元已向上樞轉(zhuǎn)之后才開始彼此靠近是有利的。如此允許提供整體較小的加工組件且因此在寬度上所需空間減小。
[0029]優(yōu)選地，因此裝配并建構(gòu)耦合機(jī)構(gòu)以建立至少在第二位置的中心放置單元與皮帶間的耦合。尤其裝配及建構(gòu)耦合機(jī)構(gòu)以建立自第二位置開始的耦合，以致使中心放置單元及皮帶在第二位置后的第三位置也耦合。
[0030]優(yōu)選地，裝配及建構(gòu)耦合機(jī)構(gòu)以致使在第一位置，中心放置單元及皮帶間的耦合至少實(shí)質(zhì)脫離。
[0031]在一個(gè)替代方法中，中心放置單元是可樞轉(zhuǎn)的，以致于迫使中心放置單元都總是行進(jìn)相同距離。有可能提供分隔的傳動(dòng)組件，用于移動(dòng)在一側(cè)的至少一中心放置單元。
[0032]這個(gè)構(gòu)造允許在定位一捆袋于堆積組件之前，已使中心放置單元移動(dòng)到一側(cè)上的制動(dòng)位置。這樣對(duì)于定位時(shí)傾向橫向滑動(dòng)的一堆袋中的袋是特別有利的。在加工期限定位堆袋并立即靠抵橫向端制動(dòng)件允許可觀更好地防止堆袋中單一袋或部分袋滑動(dòng)。這樣允許以可觀較快的速度置放堆袋。
[0033]然而，當(dāng)加工例如特別硬袋或易于重整的袋時(shí)，可省略這樣的堆袋一側(cè)上的中心放置單元再定位。接著，中心放置單元皆可由置中及定位二側(cè)接近堆袋。
[0034]在所有的構(gòu)造中，在進(jìn)一步加工堆袋中的袋的期間，中心放置組件整體可特別用于導(dǎo)引袋。所以在每一側(cè)上至少設(shè)置二個(gè)中心放置單元使得在縱向上有良好的導(dǎo)引特性。
[0035]經(jīng)加工的袋優(yōu)選的是具有袋長(zhǎng)度及位在一端的開放充填口的敞口袋。優(yōu)選地，設(shè)置至少一個(gè)標(biāo)記組件。尤其適合且設(shè)置袋輸送組件以供自基底位置的堆袋抓牢最上面的袋并將袋移動(dòng)到僅部分地位在堆袋上方的拾取位置且在所述拾取位置上。