一種用于纏繞包裝的自動翻鋼機(jī)及方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于纏繞包裝的自動翻鋼機(jī)及方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著包裝產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，產(chǎn)品的包裝不再是以單機(jī)完成一道道工序、生產(chǎn)效率極低的作業(yè)過程了，取而代之的是:包裝流水線及包裝自動線。所謂包裝流水線是將相互獨(dú)立的自動或半自動包裝設(shè)備，輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來，使被包裝物品從流水線一端進(jìn)入，經(jīng)過不同的包裝設(shè)備，包裝材料在相應(yīng)的包裝工位加入，包裝成品從流水線的末端不斷輸出。在包裝流水線中，工人只參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、輸送、包裝容器供給等。包裝自動生產(chǎn)線的建立，不僅提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量、包裝速度、減輕了工人勞動強(qiáng)度、減小占地面積，而且，為產(chǎn)品包裝過程的連續(xù)化、高速化奠定了基礎(chǔ)。
[0003]自動纏繞機(jī)是包裝機(jī)械中不可缺少的機(jī)械，主要用途為適應(yīng)貨物集裝化儲存、運(yùn)輸及機(jī)械裝卸作業(yè)的包裝要求，廣泛適用于外貿(mào)出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷等產(chǎn)品的集裝成本，提高生產(chǎn)效率，又能防止貨物在搬運(yùn)過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。但其中的鋼材纏繞過程中需要翻鋼，而現(xiàn)有的翻鋼方式為人工操作，需要操作人員手動翻鋼，操作工人勞動強(qiáng)度大。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的翻鋼需要人工手工翻鋼，造成操作人員的勞動強(qiáng)度大的技術(shù)問題，提供一種全自動的用于纏繞包裝的自動翻鋼機(jī)及方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種用于纏繞包裝的自動翻鋼機(jī)，包括接料臺面、翻轉(zhuǎn)體、移動車體、出料滾筒、移動軌道和電機(jī)，所述的翻鋼機(jī)底部設(shè)有移動軌道，移動軌道上設(shè)有移動車體，移動車體上設(shè)有接料臺面，接料臺面連接出料滾筒，出料滾筒上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)體置于兩組托輪上，所述的翻鋼機(jī)將已纏繞的料卷由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并將翻轉(zhuǎn)后的料卷輸送至打捆平臺上。
[0006]所述的翻鋼機(jī)外側(cè)置于兩組托輪上，翻轉(zhuǎn)體外側(cè)安裝有傳動鏈條，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)體上傳動鏈條，從而帶動翻轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動。
[0007]所述的移動車體通過移動減速機(jī)帶動主動輪移動，移動車體的主動輪上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，通過測量主動輪旋轉(zhuǎn)的角度測量車體的移動量，并控制車體的移動位置，從而控制翻轉(zhuǎn)體在接料及出料的位置。
[0008]采用上述的自動翻鋼機(jī)的運(yùn)行方法:
[0009]翻鋼機(jī)自動返回時，翻鋼機(jī)自動返回到第一卷接料狀態(tài)，完成接料準(zhǔn)備，當(dāng)人工確認(rèn)接料準(zhǔn)備好后，將料卷輸送至翻鋼機(jī)位，翻鋼機(jī)慢速向前移動，將木托架靠住料卷后停止，將料卷完全放至翻鋼機(jī)接料臺面上；當(dāng)翻鋼機(jī)完成一卷料的接料后，翻鋼機(jī)自動向后移動，為第二次接料做準(zhǔn)備，準(zhǔn)備完成后由人工進(jìn)行確認(rèn)，等待第二卷料輸送；當(dāng)翻鋼機(jī)達(dá)到接料數(shù)量時，由人工執(zhí)行自動翻鋼過程，翻鋼機(jī)的翻轉(zhuǎn)體將自動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，移動車體向后移動，當(dāng)翻轉(zhuǎn)完成后，翻鋼機(jī)上的料卷已由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，并置于輸出滾筒上，同時輸出滾筒與打捆平臺的滾筒相連接，完成翻轉(zhuǎn)后的料卷可由動力滾筒直接輸送至打捆平臺上進(jìn)行打捆，翻鋼機(jī)上料卷輸出后，由人工執(zhí)行自動返回，翻鋼機(jī)將重新返回到第一卷接料狀態(tài)，完成接料準(zhǔn)備。
[0010]采用上述的自動纏繞包裝裝置的控制方法:
[0011 ] 翻鋼機(jī)自動對齊接料控制方法:翻鋼機(jī)在接受料卷時，為防止料卷碰撞，在翻鋼機(jī)就位時應(yīng)在待上料卷和已上料卷木隔條間預(yù)留一定間距，保證待上料卷安全移動到翻鋼機(jī)上料位，當(dāng)料卷放至在翻鋼機(jī)上時，料卷與木托架或木隔條靠緊，以防止在翻鋼過程中料卷發(fā)生移動而造成包裝帶破損，在料卷完全放至在翻鋼機(jī)前，進(jìn)行對齊控制，消除預(yù)留的料卷間距，
[0012]翻鋼機(jī)上料過程分為翻鋼機(jī)就位、下料機(jī)械手預(yù)放料、翻鋼機(jī)移動對齊、下料機(jī)械手后放料；
[0013]翻鋼機(jī)根據(jù)原料寬度移動到相應(yīng)位置，并預(yù)留料卷之間的安全間距；
[0014]翻鋼機(jī)就位后，料卷移動至翻鋼機(jī)接料位，料卷與木隔條之間存在安全間距，將料卷下降到接近到翻鋼機(jī)接料臺面位置后停止下降；
[0015]完成預(yù)放料后，翻鋼機(jī)慢速向前移動，直至木隔條與料卷接觸，消除安全間距，當(dāng)木隔條接觸到料卷時，將料卷向前推動，至指定位置時微動傳感器發(fā)信號，翻鋼機(jī)停止移動，完成料卷對齊；
[0016]當(dāng)翻鋼機(jī)完成料卷對齊后，執(zhí)彳丁后放料動作，將料卷完全放至翻鋼機(jī)的接料臺面上;
[0017]翻鋼機(jī)通過自動對齊接料方式接受料卷，既可以保證料卷安全上料，也可保證料卷間完全靠緊，在翻鋼過程中不會產(chǎn)生料卷移動。
[0018]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:通過自動對齊接料方式接受料卷，既可以保證料卷安全上料，保證料卷間完全靠緊，在翻鋼過程中不會產(chǎn)生料卷移動，將原先的人工工作的模式轉(zhuǎn)換為全自動化的模式，大大提高纏繞包裝的生產(chǎn)效率，同時也極大降低生產(chǎn)操作人員的勞動強(qiáng)度。
[【附圖說明】]
[0019]圖1是本發(fā)明中翻鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中翻鋼機(jī)的側(cè)視圖；
[0021]圖中:1、接料臺面2、出料滾筒3、翻轉(zhuǎn)體4、移動車體5、軌道6、翻轉(zhuǎn)減速機(jī)7、移動減速機(jī)8、主動輪9、傳動鏈條10、托輪；
[0022]指定圖1作為本發(fā)明的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]實(shí)施例1
[0025]翻鋼機(jī)結(jié)構(gòu)參見圖1，翻鋼機(jī)是將已纏繞的料卷由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并將翻轉(zhuǎn)后的料卷輸送至打捆平臺上，由接料臺面、翻轉(zhuǎn)體、移動車體、出料滾筒，移動軌道及相應(yīng)動力傳動裝置等部件構(gòu)成。翻鋼機(jī)底部設(shè)有移動軌道，移動軌道上設(shè)有移動車體，移動車體上設(shè)有接料臺面，接料臺面連接出料滾筒，出料滾筒上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)體置于兩組托輪上，翻鋼機(jī)將已纏繞的料卷由豎直狀態(tài)自動翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并將翻轉(zhuǎn)后的料卷輸送至打捆平臺上。移動車體通過移動減速機(jī)帶動主動輪移動，移動車體的主動輪上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，通過測量主動輪旋轉(zhuǎn)的角度測量車體的移動量，并控制車體的移動位置，從而控制翻轉(zhuǎn)體在接料及出料的位置。
[0026]如圖2所示，翻鋼機(jī)外側(cè)置于兩組托輪上，翻轉(zhuǎn)體外側(cè)安裝有傳動鏈條，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)體上傳動鏈條，從而帶動翻轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動。
[0027]翻鋼機(jī)自動返回時，控制系統(tǒng)根據(jù)料卷寬度、木托厚度等參數(shù)計算翻鋼機(jī)的返回位置，翻鋼機(jī)根據(jù)計算結(jié)果