自動(dòng)收包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)收包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，日常生活中那些繁瑣的重復(fù)性動(dòng)作逐漸被機(jī)器取代，把機(jī)械性的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化已是社會(huì)發(fā)展不可阻擋的潮流。在以往的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常把已經(jīng)裝了包裝袋的塑料勺子，叉子等餐具進(jìn)行人工打包收集，人工收集每次都需要數(shù)到某個(gè)固定的整數(shù)個(gè)，然后豎直排列好塑料餐具，一次性整齊的放入打包放入裝箱盒中，但由于套袋的機(jī)器的輸送帶的速度非?？欤と烁緛聿患耙粋€(gè)一個(gè)收集數(shù)數(shù)，因此需要一臺(tái)機(jī)器，來代替人工完成這個(gè)收集數(shù)數(shù)的工作，并能和套袋的輸送帶有效的結(jié)合起來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供自動(dòng)收包機(jī)，來解決工人來不及配合套袋機(jī)一個(gè)一個(gè)收集塑料餐具，使他們排成一列，并且每列的個(gè)數(shù)都是相同的一個(gè)整數(shù)，以便于放入裝箱盒中。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]自動(dòng)收包機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤由可控制轉(zhuǎn)盤做間歇運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)盤上環(huán)形分布有槽口，所述的槽口的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板，所述的承載板是由上下能夠移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，所述的承載板規(guī)格尺寸小于槽口的規(guī)格尺寸，所述的轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于防止一次性餐具偏移的限位機(jī)構(gòu)。
[0006]轉(zhuǎn)盤與提升機(jī)構(gòu)的配合是采用步進(jìn)電機(jī)的控制，使轉(zhuǎn)盤上的每一個(gè)槽口對(duì)準(zhǔn)升降機(jī)構(gòu)中的承載板，提升機(jī)構(gòu)提升承載板使其在導(dǎo)向柱的作用下，精確快速的上升至最高處，在輸送帶輸送的作用下，一次性塑料餐具會(huì)依次傳輸至承載板，此時(shí)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，承載板慢慢下降，而每次下降的速度剛好與傳送帶輸送過來的速度保持一致，這樣在一次性塑料餐具輸送的過程中，使最上方的一次性塑料餐具的距離和輸送帶的距離一直保持不變，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選，所述的限位機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的側(cè)柱和靠近轉(zhuǎn)盤圓心的頂柱組成?？拷鼒A心的頂柱用于防止輸送帶輸送過來的一次性餐具飛入轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，兩側(cè)的側(cè)柱可以有效的固定一次性餐具的位置。
[0008]作為優(yōu)選，所述的承載板上設(shè)置有一個(gè)橢圓形槽口，所述的橢圓形槽口下方設(shè)置有長(zhǎng)條形槽口所述的橢圓形槽口深度大于長(zhǎng)條形槽口的深度。承載板上設(shè)置的一個(gè)橢圓形槽口和長(zhǎng)條形槽口可以使輸送帶輸送過來的第一個(gè)一次性塑料餐具，此餐具帶有凸出部位，例如勺子，可以準(zhǔn)確水平安放在承載板上，保證了接下來的一列可以整齊排列。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤由步進(jìn)電機(jī)控制，所述的步進(jìn)電機(jī)上安裝有減速器，所述的減速器上安裝有主軸，主軸的直徑和軸承座的軸承是過盈配合，主軸的直徑和轉(zhuǎn)盤的孔徑是間隙配合，軸承座和轉(zhuǎn)盤上均勻分布有螺紋孔，配合的螺栓把軸承座和轉(zhuǎn)盤固定在一起，主軸從軸承座的軸承和轉(zhuǎn)盤的內(nèi)孔穿出。步進(jìn)電機(jī)在程序的作用下，可以實(shí)現(xiàn)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)的每一次的角度都想同，暫停的時(shí)間都相同，實(shí)現(xiàn)完全的精準(zhǔn)化，機(jī)械化。
[0010]作為優(yōu)選，所述的提升機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)控制提升桿，所述的提升桿是絲杠，所述的提升桿與固定在安裝板上的絲杠螺母配合，所述的安裝板上固定還有四根導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿的另一端固定在位于轉(zhuǎn)盤下方的頂板上，所述的提升桿和導(dǎo)向桿都貫穿安裝在安裝板上方的導(dǎo)向板，所述的提升桿上方安裝有承載板。導(dǎo)向桿在絲杠上升過程中起到了良好的導(dǎo)向和平穩(wěn)的作用，使其伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，可快速平穩(wěn)上升。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述的箱體開設(shè)有兩扇門，所述的箱體側(cè)壁開設(shè)有散熱口。門體可以使安裝步進(jìn)電機(jī)和減速器方便快捷，同時(shí)方便修理，散熱口不僅可以保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中不會(huì)過熱而發(fā)生故障。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的承載板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0016]自動(dòng)收包機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤7，所述的轉(zhuǎn)盤7由可控制轉(zhuǎn)盤7做間歇運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)盤7上環(huán)形分布有槽口 15，所述的槽口 15的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板13，所述的承載板13是由上下能夠移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，所述的承載板13規(guī)格尺寸小于槽口 15的規(guī)格尺寸，所述的轉(zhuǎn)盤7上還設(shè)置有用于防止一次性餐具偏移的限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的側(cè)柱16和靠近轉(zhuǎn)盤7圓心的頂柱17組成，所述的承載板13上設(shè)置有一個(gè)橢圓形槽口 20，所述的橢圓形槽口 20下方設(shè)置有長(zhǎng)條形槽口 21所述的橢圓形槽口 20深度大于長(zhǎng)條形槽口 21的深度，所述的轉(zhuǎn)盤7由步進(jìn)電機(jī)2控制，所述的步進(jìn)電機(jī)2上安裝有減速器3，所述的減速器3上安裝有主軸6，主軸6和軸承座17的軸承是過盈配合，主軸6和轉(zhuǎn)盤7是間隙配合，軸承座17和轉(zhuǎn)盤7上均勻分布有螺紋孔，配合的螺栓18把軸承座17和轉(zhuǎn)盤7固定在一起，主軸6從軸承座17的軸承和轉(zhuǎn)盤7的內(nèi)孔穿出，所述的提升機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)8，所述的伺服電機(jī)8控制提升桿12，所述的提升桿是絲杠，所述的提升桿12與固定在安裝板9上的絲杠螺母91配合，所述的安裝板9上固定還有四根導(dǎo)向桿11，所述的導(dǎo)向桿11的另一端固定在位于轉(zhuǎn)盤7下方的頂板14上，所述的提升桿12和導(dǎo)向桿11都貫穿安裝在安裝板9上方的導(dǎo)向板10，所述的提升桿12上方安裝有承載板13，包括箱體1，所述的箱體I開設(shè)有兩扇門4，所述的箱體側(cè)壁開設(shè)有散熱口 5。
[0017]在使用時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2打開時(shí)，通過減速器3和主軸6帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)通過程序控制可以使轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)一個(gè)角度，間歇的停頓一下，轉(zhuǎn)盤7上的槽口剛好停頓在承載板13正上方，另一個(gè)伺服電機(jī)8帶動(dòng)提升桿12旋轉(zhuǎn)，四根導(dǎo)向桿11和導(dǎo)向板10在伺服電機(jī)8和絲杠在上升過程中，能夠使承載板13平穩(wěn)快速和精確的豎直上升，承載板13的尺寸小于槽口 15的尺寸，承載板13可快速上升到設(shè)置的最高點(diǎn)，在包裝輸送帶帶來的一個(gè)一個(gè)的包裝完畢的一次性塑料餐具，可以精確快速的傳送到承載板13上，由于限位機(jī)構(gòu)的存在，限位機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的側(cè)柱16和靠近轉(zhuǎn)盤7圓心的頂柱17組成，整體變成了只有一個(gè)進(jìn)輸送帶進(jìn)入口的封閉的空間，頂柱17是用于防止傳送帶傳輸過來的速度太快，一次性塑料餐具輸送偏移位置，飛入轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，兩側(cè)的側(cè)柱16用來限定一次性塑料的餐具位置，使之排成一列，由于輸送進(jìn)來的一次性塑料餐具速度過快，觸碰到頂柱17會(huì)產(chǎn)生反彈，這樣預(yù)先設(shè)置好的承載板13上的橢圓形槽口 20和長(zhǎng)條形槽口 21，可以使第一個(gè)一次性塑料餐具里不平整的餐具，例如勺子或叉子，使它們的凸出部有效的定位在承載板內(nèi)，確使勺子豎直排列，程序設(shè)置好伺服電機(jī)8帶動(dòng)承載板13在最高處慢慢下降，每次下降的速度剛好與傳送帶輸送過來的速度保持一致，這樣在一次性塑料餐具輸送的過程中，可以使最上方的一次性塑料餐具的距離和輸送帶的距離一直保持不變，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。當(dāng)一列的一次性餐具都輸送完畢后，步進(jìn)電機(jī)2將會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)置好的角度，使下一個(gè)槽口 15對(duì)準(zhǔn)承載板13，承載板13在通過提升桿12快速升起，如此循環(huán)依次計(jì)數(shù)和排列的過程。
[0018]本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)收包機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(7)，所述的轉(zhuǎn)盤(7)由可控制轉(zhuǎn)盤(7)做間歇運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)盤(7)上環(huán)形分布有槽口(15)，所述的槽口(15)的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板(13)，所述的承載板(13)是由能夠上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，所述的承載板(13)規(guī)格尺寸小于槽口(15)的規(guī)格尺寸，所述的轉(zhuǎn)盤(7 )上還設(shè)置有用于防止一次性餐具偏移的限位機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收包機(jī)，其特征在于，所述的限位機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的側(cè)柱(16)和靠近轉(zhuǎn)盤(7)圓心的頂柱(17)組成。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收包機(jī)，其特征在于，所述的承載板(13)上設(shè)置有一個(gè)橢圓形槽口( 20 )，所述的橢圓形槽口( 20 )下方設(shè)置有長(zhǎng)條形槽口( 21)所述的橢圓形槽口(20)深度大于長(zhǎng)條形槽口(21)的深度。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)收包機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(7)由步進(jìn)電機(jī)(2)控制，所述的步進(jìn)電機(jī)(2 )上安裝有減速器(3 )，所述的減速器(3 )上安裝有主軸(6 )，主軸(6 )和軸承座(17 )的軸承是過盈配合，主軸(6 )和轉(zhuǎn)盤(7 )是間隙配合，軸承座(17 )和轉(zhuǎn)盤(7 )上均勻分布有螺紋孔，配合的螺栓(18)把軸承座(17)和轉(zhuǎn)盤(7)固定在一起，主軸(6)從軸承座(17)的軸承和轉(zhuǎn)盤(7)的內(nèi)孔穿出。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)收包機(jī)，其特征在于，所述的提升機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(8)，所述的伺服電機(jī)(8)控制提升桿(12)，所述的提升桿是絲杠，所述的提升桿(12)與固定在安裝板(9)上的絲杠螺母(91)配合，所述的安裝板(9)上固定還有四根導(dǎo)向桿(11)，所述的導(dǎo)向桿(11)的另一端固定在位于轉(zhuǎn)盤(7)下方的頂板(14)上，所述的提升桿(12)和導(dǎo)向桿(11)都貫穿安裝在安裝板(9)上方的導(dǎo)向板(10)，所述的提升桿(12)上方安裝有承載板(13)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)收包機(jī)，其特征在于，包括箱體(I)，所述的箱體(I)開設(shè)有兩扇門(4 )，所述的箱體側(cè)壁開設(shè)有散熱口( 5 )。
【專利摘要】自動(dòng)收包機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤由可控制轉(zhuǎn)盤做間歇運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上環(huán)形分布有槽口，槽口的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板，承載板是由上下能夠移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，所述的承載板規(guī)格尺寸小于槽口的規(guī)格尺寸，所述的轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于防止一次性餐具偏移的限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有以下有益效果：一種新型的機(jī)器可以與裝袋后的一次性塑料餐具的輸送帶對(duì)接，避免了因人工慢，庫(kù)存量大的人工和倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)現(xiàn)了一體化的計(jì)數(shù)和排列一次性塑料餐具的功能，工人只需要把排列好的一次性塑料餐具依次拿下來直接裝盒就可。
【IPC分類】B65B35-30
【公開號(hào)】CN104709509
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510126919
【發(fā)明人】王熊, 於永福
【申請(qǐng)人】寧波家聯(lián)塑料科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日