本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前，一般的糧油、飼料企業(yè)用人手工對(duì)所生產(chǎn)的袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，嚴(yán)重制約了企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程。因此，研究設(shè)計(jì)一種機(jī)械臂，能夠完全代替手工碼垛，從而減少大量的人力資源的浪費(fèi)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，以更大限度的增加產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)規(guī)?；可a(chǎn)的需求，具有十分重要的意義。但是現(xiàn)有的機(jī)械臂存在的缺點(diǎn)是：機(jī)械臂的動(dòng)作不穩(wěn)定、碼垛效率低且不能拾取較重的包裝袋，同時(shí)不能將包裝袋壓平整，導(dǎo)致碼垛效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高且碼垛效果好的一種機(jī)械臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂，包括支架，支架內(nèi)設(shè)有帶滑塊的導(dǎo)軌，滑塊上設(shè)有托叉底板，托叉底板上設(shè)有托叉；支架內(nèi)還設(shè)有壓板汽缸，壓板汽缸上連有壓板，壓板的上方設(shè)有壓板基準(zhǔn)架；壓板和托叉之間設(shè)有擋板，擋板與擋板汽缸連接。

進(jìn)一步地，托叉和壓板均水平設(shè)置。

進(jìn)一步地，擋板豎直設(shè)置。

進(jìn)一步地，托叉至少有兩個(gè)。

進(jìn)一步地，壓板與壓板基準(zhǔn)架平行設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：支架內(nèi)設(shè)有帶滑塊的導(dǎo)軌，滑塊上設(shè)有托叉底板，托叉底板上設(shè)有托叉，滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，帶動(dòng)托叉前后移動(dòng)以抓取料包；支架內(nèi)還設(shè)有壓板汽缸，壓板汽缸上連有壓板，壓板對(duì)料包進(jìn)行平整，提高碼垛的效果；壓板的上方設(shè)有壓板基準(zhǔn)架，壓板與壓板基準(zhǔn)架平行設(shè)置，可對(duì)壓板進(jìn)行校正，以調(diào)整各個(gè)壓板汽缸，提高工作效率和碼垛效果；壓板和托叉之間設(shè)有擋板，擋板與擋板汽缸連接，擋板可對(duì)料包進(jìn)行限位，有利于抓取和放下料包。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種機(jī)械臂，包括支架5，支架5內(nèi)設(shè)有帶滑塊3的導(dǎo)軌4，滑塊3上設(shè)有托叉底板2，托叉底板2上設(shè)有托叉1；支架5內(nèi)還設(shè)有壓板汽缸7，壓板汽缸7上連有壓板9，壓板9的上方設(shè)有壓板基準(zhǔn)架8；壓板9和托叉1之間設(shè)有擋板10，擋板10與擋板汽缸6連接。托叉1和壓板9均水平設(shè)置。擋板10豎直設(shè)置。托叉1至少有兩個(gè)。壓板9與壓板基準(zhǔn)架8平行設(shè)置。

工作時(shí)，滑塊3在導(dǎo)軌4上移動(dòng)，帶動(dòng)托叉1向前移動(dòng)抓取料包，料包放置在托叉1上，壓板汽缸7啟動(dòng)，帶動(dòng)壓板9將料包上端面壓平，將料包轉(zhuǎn)移到需要放下的位置后，滑塊3帶動(dòng)托叉1向后移動(dòng)，托叉1從料包下方抽出，擋板10限制料包隨托叉1移動(dòng)，托叉1抽出后，料包落下完成碼垛。