本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)(例如折疊機(jī)的垂直下壓結(jié)構(gòu))，屬于自動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)械領(lǐng)域中，經(jīng)常遇到能夠升降工作的機(jī)構(gòu)，例如在打包行業(yè)，我們經(jīng)常會(huì)遇到壓縮反彈性非常大的物體，要想將其壓縮打包到較小的包裝中，需對(duì)其進(jìn)行下壓，傳統(tǒng)的垂直下壓結(jié)構(gòu)因?yàn)橹亓考性谝欢?，電機(jī)需要克服很大的力才可以將下壓的工作部提起。當(dāng)發(fā)生剎車失靈的情況，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)變得非常危險(xiǎn)，巨大的重物掉落可能造成嚴(yán)重后果。而且這樣的結(jié)構(gòu)需要的電機(jī)功率很大，能耗也大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種安全可靠、能耗低、減少磨損的升降平臺(tái)，

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種升降平臺(tái)，包括支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安裝有第一導(dǎo)軌裝置和配重塊，所述第一導(dǎo)軌裝置用于固定、引導(dǎo)配重塊在第一支架上移動(dòng)；所述第二支架上安裝有第二導(dǎo)軌裝置和升降工作部，所述第二導(dǎo)軌裝置用于固定、引導(dǎo)升降工作部在第二支架上移動(dòng)；所述第一支架上方安裝有第一從動(dòng)輪，所述第二支架上方安裝有第二從動(dòng)輪，在第一支架和第二支架之間，所述支架上安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和主動(dòng)輪上安裝有鏈條，所述鏈條的一端與第一升降板連接，所述鏈條的另一端與第二升降板或升降工作部連接。

具體地，所述第一導(dǎo)軌裝置包括滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與配重塊連接。所述滑軌、滑塊為兩組，且對(duì)稱設(shè)置，確保配重塊穩(wěn)定。所述滑塊連接有第一升降板，所述第一升降板與配重塊連接。

所述第二導(dǎo)軌裝置包括齒輪和與齒輪配合的齒條，所述齒輪與升降工作部連接。所述齒輪和與齒條為兩組，且對(duì)稱設(shè)置，確保升降工作部穩(wěn)定。同時(shí)，所述齒輪通過第二橫軸連接在一起。所述齒輪與第二升降板連接，所述第二升降板與升降工作部連接。

為了升降的穩(wěn)定性，所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和鏈條為兩組，所述兩組第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和鏈條對(duì)稱設(shè)置。所述兩個(gè)第一從動(dòng)輪通過第一滾軸連接在一起，所述第一滾軸安裝在第一支架上；所述兩個(gè)第二從動(dòng)輪通過第二滾軸連接在一起，所述第二滾軸安裝在第二支架上；所述兩個(gè)主動(dòng)輪通過第三滾軸連接在一起，所述第三滾軸安裝在支架上并通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型利用鏈輪連接配合配重，減少了電機(jī)負(fù)載，由于鏈條兩端等重，即使電機(jī)剎車失靈，也不會(huì)發(fā)生升降工作部掉落導(dǎo)致安全問題，提高了安全性，也因?yàn)殒湕l兩端等重，支架受力均勻，減少了支架偏向一端傾斜的趨勢。傳統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)(如垂直下壓結(jié)構(gòu))因?yàn)闆]有在另一端配重，電機(jī)需要克服很大的力才可以將升降工作部提起，而且發(fā)生剎車失靈的情況，會(huì)使得整系統(tǒng)產(chǎn)生安全隱患，這使得這個(gè)結(jié)構(gòu)需要的電機(jī)功率很大，能耗很大。而且因?yàn)閮蓚?cè)重量都在壓板那一側(cè)，在反復(fù)提升下降的過程中，承重點(diǎn)的結(jié)構(gòu)容易磨損。所有這些缺點(diǎn)決定了打包系統(tǒng)對(duì)安裝及零部件必須有著極高的要求，能耗高安全性低，以及不適用現(xiàn)在這個(gè)注重節(jié)能的時(shí)代了。本實(shí)用新型第一解決了系統(tǒng)安全性問題，即使剎車失靈，升降工作部也不會(huì)突然掉落。第二解決了能耗降低的問題，因?yàn)橐欢思佑信渲?，電機(jī)不需要完全克服一端力度來做提升，可以選用小功率電機(jī)。第三解決了在高頻運(yùn)動(dòng)下中運(yùn)動(dòng)模塊磨損減小的問題，因?yàn)槌兄鼐鶆?，不?huì)產(chǎn)生受力特別巨大的點(diǎn)，減小磨損。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種升降平臺(tái)，包括支架，所述支架包括第一支架1和第二支架2。所述第一支架1的兩側(cè)均安裝有滑軌3，所述滑軌3上均安裝有滑塊4，兩側(cè)的滑軌3、滑塊4對(duì)稱設(shè)置，確保配重塊6穩(wěn)定，所述兩滑塊4連接有第一升降板5，所述第一升降板5與配重塊6連接，配重塊6可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增減重量。所述第二支架2的兩側(cè)均安裝有齒輪9和與齒輪9配合的齒條14，所述齒輪9通過第二橫軸連接在一起，第二橫軸安裝在第二升降板10上，第二升降板10與升降工作部11連接。

所述第一支架1上方的兩側(cè)各安裝有第一從動(dòng)輪7，兩個(gè)第一從動(dòng)輪7通過第一滾軸連接在一起，第一滾軸固定在第一支架1上；所述第二支架2上方的兩側(cè)各安裝有第二從動(dòng)輪8，兩個(gè)第二從動(dòng)輪8通過第二滾軸連接在一起，第二滾軸固定在第二支架2上；在第一支架1和第二支架2之間，所述支架上兩側(cè)各安裝有主動(dòng)輪13，主動(dòng)輪13的安裝位置低于第一從動(dòng)輪7、第二從動(dòng)輪8，兩個(gè)主動(dòng)輪13通過第三滾軸連接在一起，第三滾軸通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)。

在支架上，一側(cè)的第一從動(dòng)輪7、第二從動(dòng)輪8和主動(dòng)輪13上安裝有鏈條12，另一側(cè)的第一從動(dòng)輪7、第二從動(dòng)輪8和主動(dòng)輪13上也安裝有鏈條12，所述鏈條12的一端與第一升降板5連接，所述鏈條12的另一端與第二升降板10或升降工作部11連接(如圖1所示)，這樣結(jié)構(gòu)提高升降的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型第一解決了系統(tǒng)安全性問題，即使剎車失靈，升降工作部也不會(huì)突然掉落。第二解決了能耗降低的問題，因?yàn)橐欢思佑信渲兀姍C(jī)不需要完全克服一端力度來做提升，可以選用小功率電機(jī)。第三解決了在高頻運(yùn)動(dòng)下中運(yùn)動(dòng)模塊磨損減小的問題，因?yàn)槌兄鼐鶆?，不?huì)產(chǎn)生受力特別巨大的點(diǎn)，減小磨損。

上述實(shí)施例不以任何方式限制本實(shí)用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。