本實(shí)用新型涉及一種日常生活中報(bào)紙閱讀回收重復(fù)利用的裝置，特別是一種報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置。

背景技術(shù)：

時(shí)代的發(fā)展，文明的進(jìn)步，不僅極大的豐富了我們的物質(zhì)生活，也有力的推進(jìn)了人類的精神文明建設(shè)，報(bào)紙作為一種傳遞文化和文明的主要載體，已經(jīng)深深的融入了我們的日常生活，成為了我們?cè)玳g傍晚不可或缺的咨詢來(lái)源和精神食糧，不管是大如北京的繁華都市，還是小如縣城的街頭巷尾，我們到處都可以看到大大小小的報(bào)刊亭的身影，看到人們?cè)诖颐π羞M(jìn)中頻頻閱讀報(bào)紙，看到人們?cè)诠?chē)站臺(tái)等候是閱讀報(bào)紙，這些既是時(shí)代文明的標(biāo)志，也是我們對(duì)社會(huì)信息撲捉和把握的重要信息來(lái)源，但是一份報(bào)紙的信息量對(duì)個(gè)人來(lái)說(shuō)都是有限的，一旦閱讀完畢也就意味著這份報(bào)紙的利用價(jià)值對(duì)閱讀者已經(jīng)喪失，就意味著可能會(huì)被丟棄進(jìn)垃圾桶的命運(yùn)，但是人們也應(yīng)該看到，其實(shí)這份報(bào)紙所承載的價(jià)值卻并沒(méi)有被完全的利用，因?yàn)樗耆梢猿蔀橄乱粋€(gè)讀者的信息來(lái)源，成為下下一個(gè)讀者的信息來(lái)源，如此反復(fù)利用，但現(xiàn)實(shí)卻沒(méi)有一個(gè)很好的重復(fù)利用渠道來(lái)解決這個(gè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可重復(fù)利用報(bào)紙的報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置，包括主體柜機(jī)、分別安裝在主體柜機(jī)上的取報(bào)機(jī)構(gòu)、存報(bào)機(jī)構(gòu)、報(bào)紙疊放區(qū)、機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述的取報(bào)機(jī)構(gòu)、存報(bào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手分別與的控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，所述的機(jī)械手安裝在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在機(jī)械手升降系統(tǒng)上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的取報(bào)機(jī)構(gòu)包括取報(bào)鍵盤(pán)、取報(bào)口，取報(bào)鍵盤(pán)包括取報(bào)紙按鈕和投幣機(jī)構(gòu)，取報(bào)紙按鈕和投幣機(jī)構(gòu)分別安裝在主體柜機(jī)上，報(bào)紙按鈕和投幣機(jī)構(gòu)的輸出端分別與控制系統(tǒng)的輸入端連接；取報(bào)口包括用于承接機(jī)械手送出的報(bào)紙的接報(bào)盒，該接報(bào)盒安裝在主體柜機(jī)上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的存報(bào)機(jī)構(gòu)包括存報(bào)按鈕、存報(bào)口，存報(bào)口包括廢舊報(bào)紙承接盒，廢舊報(bào)紙承接盒、存報(bào)按鈕分別安裝在主體柜機(jī)上，存報(bào)按鈕的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的存報(bào)口還包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架、感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架上，感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架安裝在主體柜機(jī)上，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的機(jī)械手升降系統(tǒng)包括進(jìn)給電機(jī)、聯(lián)軸器、上支撐座、電機(jī)座、絲桿、定向?qū)U、托板、軸承座和下支撐座；所述的進(jìn)給電機(jī)安裝在電機(jī)座上，進(jìn)給電機(jī)的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿連接，電機(jī)座安裝在上支撐座上，上支撐座安裝在主體柜機(jī)上；所述的絲桿分別安裝在電機(jī)座和軸承座上，軸承座安裝在下支撐座上，下支撐座安裝在主體柜機(jī)上，托板安裝在絲桿上，托板上設(shè)有與絲桿外螺紋相嚙合的螺紋通孔，該托板還與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接；在上支撐座和下支撐座之間還連接有定向?qū)U，該定向?qū)U與托板滑動(dòng)配合。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括支撐板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支撐板連接在托板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在托板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的機(jī)械手包括伸縮氣缸、氣缸支架、吸盤(pán)支架、機(jī)械手感應(yīng)開(kāi)關(guān)、報(bào)紙吸盤(pán)，所述的報(bào)紙吸盤(pán)用于吸附住報(bào)紙實(shí)現(xiàn)抓取，該報(bào)紙吸盤(pán)、機(jī)械手感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別安裝在吸盤(pán)支架上，吸盤(pán)支架安裝在伸縮氣缸上，伸縮氣缸通過(guò)氣缸支架安裝在支撐板上，機(jī)械手感應(yīng)開(kāi)關(guān)的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，伸縮氣缸的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的報(bào)紙疊放區(qū)包括左報(bào)紙疊放區(qū)和右報(bào)紙疊放區(qū)，該左報(bào)紙疊放區(qū)和右報(bào)紙疊放區(qū)設(shè)置在主體柜機(jī)內(nèi)部。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置還包括用于張貼各種宣傳標(biāo)語(yǔ)和信息項(xiàng)目的展示窗，該展示窗安裝在主體柜機(jī)上。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置還包括有遮雨擋棚，該遮雨擋棚包括前遮雨擋棚、后遮雨擋棚，該前遮雨擋棚和后遮雨擋棚分別安裝在主體柜機(jī)上。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.可實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)紙的自動(dòng)回收重復(fù)利用：

由于本實(shí)用新型包括主體柜機(jī)、分別安裝在主體柜機(jī)上的取報(bào)機(jī)構(gòu)、存報(bào)機(jī)構(gòu)、報(bào)紙疊放區(qū)、機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，其中取報(bào)機(jī)構(gòu)、存報(bào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手分別與的控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，所述的機(jī)械手安裝在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在機(jī)械手升降系統(tǒng)上。當(dāng)讀者閱讀完其手中的報(bào)紙后，將閱讀完畢的報(bào)紙放置在存報(bào)機(jī)構(gòu)的回收口，然后由機(jī)械手將報(bào)紙拿回裝置內(nèi)擺放整齊，并在下一個(gè)讀者對(duì)該裝置進(jìn)行投幣購(gòu)買(mǎi)后，再將回收的舊報(bào)紙通過(guò)機(jī)械手取出送到讀者手上，如此循環(huán)利用的過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)了報(bào)紙的自動(dòng)回收重復(fù)利用功能。

2. 回收更便利：

由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)報(bào)紙的自動(dòng)回收重復(fù)利用功能，其回收更便利，不僅最大限度的節(jié)約了人工成本，還避免了報(bào)紙回收人員的尷尬，讓回收過(guò)程變得更文明和輕松。

3.銷售更簡(jiǎn)單：

由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)報(bào)紙的自動(dòng)回收重復(fù)利用功能，銷售更簡(jiǎn)單，不但節(jié)約了進(jìn)一步節(jié)約了人工成本，同時(shí)也重復(fù)利用了資源，降低了人們分享精神食糧的成本，讓文明之風(fēng)，學(xué)習(xí)之風(fēng)得到了更多發(fā)揚(yáng)的機(jī)會(huì)。

4.費(fèi)用少：

在讀者閱讀完其手中的報(bào)紙后，將閱讀完畢的報(bào)紙放置在該自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置的回收口，然后由機(jī)械手將報(bào)紙拿回裝置內(nèi)擺放整齊，并在下一個(gè)讀者對(duì)該裝置進(jìn)行投幣購(gòu)買(mǎi)后，再將回收的舊報(bào)紙通過(guò)機(jī)械手取出送到讀者手上，如此循環(huán)利用的過(guò)程。該裝置不僅使得舊廢報(bào)紙得到了重復(fù)利用，也可以極大的降低人們購(gòu)買(mǎi)報(bào)紙的價(jià)格，報(bào)紙的二次出售只收取很少的管理維護(hù)費(fèi)用，完全屬于公益性質(zhì)的運(yùn)營(yíng)，減輕了讀者的經(jīng)濟(jì)壓力，拓寬了社會(huì)發(fā)展文明建設(shè)的道路。

5. 使用場(chǎng)地更廣泛：

使用場(chǎng)地更廣泛，無(wú)論是露天的公共場(chǎng)所，還是人流聚集的車(chē)站，機(jī)場(chǎng)，該報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置都能得到很好的發(fā)揮和利用。

6.工作效率更高：

工作效率更高，將廢舊報(bào)紙的回收和再利用兩種工作合二為一，實(shí)現(xiàn)了這兩種工作的最好銜接，捐贈(zèng)報(bào)紙的讀者美化了自己的心靈，購(gòu)買(mǎi)報(bào)紙的讀者提升了自己的學(xué)識(shí)，這本身就是一種對(duì)社會(huì)精神文明的促進(jìn)。

7.結(jié)構(gòu)安全可靠：

自動(dòng)化功能模塊的是使用，讓整個(gè)裝置變得更安全和可靠，有力的節(jié)約了社會(huì)資源，也提升了人們的生活智能化水平。

8.具有廣泛的推廣意義：

無(wú)論是針對(duì)物質(zhì)文明的建設(shè)還是精神文明的建設(shè)，該項(xiàng)目都具有極大的推廣意義和現(xiàn)實(shí)意義。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型之報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置的主視圖

圖2：圖1的左視圖，

圖3：圖1的俯視圖

圖4：圖1的后視圖

圖5：圖1的A-A剖視圖

圖6：圖1的B-B階梯剖視圖。

在上述附圖中，各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1-展示窗，

2-取報(bào)鍵盤(pán)，21-取報(bào)紙按鈕，22-投幣機(jī)構(gòu)，

3-主體柜機(jī)，

4-取報(bào)口，41-接報(bào)盒，

5-存報(bào)按鈕，

6-存報(bào)口，61-感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架，62-感應(yīng)開(kāi)關(guān)，63-廢舊報(bào)紙承接盒，

7-遮雨擋棚，71-前遮雨擋棚，72-后遮雨擋棚，

8-左報(bào)紙疊放區(qū)，

9-右報(bào)紙疊放區(qū)，

10-機(jī)械手升降系統(tǒng)，

101-進(jìn)給電機(jī)，102-聯(lián)軸器，103-上支撐座，104-電機(jī)座，105-絲桿，

106-定向?qū)U，107-托板，108-軸承座，109-下支撐座，

11-機(jī)械手，

111-伸縮氣缸，112-氣缸支架，113-吸盤(pán)支架，114-機(jī)械手感應(yīng)開(kāi)關(guān)，115-報(bào)紙吸盤(pán)，

12-機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，

121-支撐板，122-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，

13-報(bào)紙。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置，包括主體柜機(jī)3、分別安裝在主體柜機(jī)3上的展示窗1、取報(bào)機(jī)構(gòu)、存報(bào)機(jī)構(gòu)、報(bào)紙疊放區(qū)、遮雨擋棚7、機(jī)械手升降系統(tǒng)10、機(jī)械手11、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12以及控制系統(tǒng)，所述的取報(bào)機(jī)構(gòu)、存報(bào)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手11分別與的控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與機(jī)械手升降系統(tǒng)10、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12連接，所述的機(jī)械手11安裝在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12安裝在機(jī)械手升降系統(tǒng)10上。

所述的主體柜機(jī)3主要作用是固定本裝置的其它各大機(jī)構(gòu)，有序而穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)既定的各種功能。

所述的展示窗1安裝在主體柜機(jī)3上，用于張貼各種宣傳標(biāo)語(yǔ)和信息項(xiàng)目。

所述的取報(bào)機(jī)構(gòu)包括取報(bào)鍵盤(pán)2、取報(bào)口4，取報(bào)鍵盤(pán)2包括取報(bào)紙按鈕21和投幣機(jī)構(gòu)22，取報(bào)紙按鈕21和投幣機(jī)構(gòu)22分別安裝在主體柜機(jī)3上，報(bào)紙按鈕21和投幣機(jī)構(gòu)22的輸出端分別與控制系統(tǒng)的輸入端連接，取報(bào)鍵盤(pán)2的作用是當(dāng)讀者將硬幣投進(jìn)柜機(jī)后，按下取報(bào)紙按鈕21并觸發(fā)柜體內(nèi)機(jī)械手自動(dòng)將報(bào)紙送出柜體，實(shí)現(xiàn)讀者的自動(dòng)取報(bào)紙功能。

取報(bào)口4包括接報(bào)盒41，該接報(bào)盒41安裝在主體柜機(jī)3上，接報(bào)盒41用于承接機(jī)械手11送出的報(bào)紙，并提供給讀者一個(gè)取報(bào)的平臺(tái)。

所述的存報(bào)機(jī)構(gòu)包括存報(bào)按鈕5、存報(bào)口6，存報(bào)按鈕5分別安裝在主體柜機(jī)3上，存報(bào)按鈕5的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。存報(bào)按鈕5主要用于讀者將閱讀完畢的報(bào)紙放置在存報(bào)口后，觸發(fā)機(jī)械手的抓取報(bào)紙進(jìn)行存放。

存報(bào)口6包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架61、感應(yīng)開(kāi)關(guān)62、廢舊報(bào)紙承接盒63，感應(yīng)開(kāi)關(guān)62安裝在感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架61上，感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架61、廢舊報(bào)紙承接盒63分別安裝在主體柜機(jī)3上，感應(yīng)開(kāi)關(guān)62的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。所述的存報(bào)口6主要用于放置讀者閱讀完畢的報(bào)紙，以便機(jī)械手進(jìn)行抓取，當(dāng)存報(bào)者忘記按存報(bào)按鍵5的時(shí)候，感應(yīng)開(kāi)關(guān)將通過(guò)實(shí)施感應(yīng)來(lái)判斷報(bào)紙的存在與否，并相應(yīng)的觸發(fā)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)抓取。

所述的遮雨擋棚7包括前遮雨擋棚71、后遮雨擋棚72，該前遮雨擋棚71和后遮雨擋棚72分別安裝在主體柜機(jī)3上。該遮雨擋棚7用于當(dāng)報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置放置在露天場(chǎng)合時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)存報(bào)者和購(gòu)報(bào)人的適當(dāng)遮擋，起到避雨遮陽(yáng)的作用。

所述的報(bào)紙疊放區(qū)包括左報(bào)紙疊放區(qū)8和右報(bào)紙疊放區(qū)9，該左報(bào)紙疊放區(qū)8和右報(bào)紙疊放區(qū)9設(shè)置在主體柜機(jī)3內(nèi)部。當(dāng)機(jī)械手將存放的報(bào)紙收回后就放置在這個(gè)兩個(gè)區(qū)域，當(dāng)一個(gè)區(qū)域放置滿后再放置另一個(gè)區(qū)域，如此可以提供一個(gè)最大容量的報(bào)紙存放區(qū)，同時(shí)這兩個(gè)區(qū)也為報(bào)紙的售賣(mài)提供報(bào)源，即銷售出去的報(bào)紙也是從這個(gè)位置抓取出售給讀者。

所述的機(jī)械手升降系統(tǒng)10包括進(jìn)給電機(jī)101、聯(lián)軸器102、上支撐座103、電機(jī)座104、絲桿105、定向?qū)U106、托板107、軸承座108和下支撐座109；所述的進(jìn)給電機(jī)101安裝在電機(jī)座104上，進(jìn)給電機(jī)101的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，進(jìn)給電機(jī)101的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器102與絲桿105連接，電機(jī)座104安裝在上支撐座103上，上支撐座103安裝在主體柜機(jī)3上；所述的絲桿105分別安裝在電機(jī)座104和軸承座108上，軸承座108安裝在下支撐座109上，下支撐座109安裝在主體柜機(jī)3上，托板107安裝在絲桿105上，托板107上設(shè)有與絲桿105外螺紋相嚙合的螺紋通孔，該托板107還與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12連接；在上支撐座103和下支撐座109之間還連接有定向?qū)U106，該定向?qū)U106與托板107滑動(dòng)配合。該機(jī)械手升降系統(tǒng)10主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在存報(bào)紙和取報(bào)紙過(guò)程中的上下動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的功能順利完成。

所述的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12包括支撐板121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)122，支撐板121連接在托板107上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)122安裝在托板107上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)122的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以促進(jìn)機(jī)械手完成存放和抓取報(bào)紙的功能。

所述的機(jī)械手11包括伸縮氣缸111、氣缸支架112、吸盤(pán)支架113、機(jī)械手感應(yīng)開(kāi)關(guān)114、報(bào)紙吸盤(pán)115，所述的報(bào)紙吸盤(pán)115用于吸附住報(bào)紙實(shí)現(xiàn)抓取，該報(bào)紙吸盤(pán)115、機(jī)械手感應(yīng)開(kāi)關(guān)114分別安裝在吸盤(pán)支架113上，吸盤(pán)支架113安裝在伸縮氣缸111上，伸縮氣缸111通過(guò)氣缸支架112安裝在支撐板121上，機(jī)械手感應(yīng)開(kāi)關(guān)114的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，伸縮氣缸111的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該機(jī)械手的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)存放報(bào)紙和銷售報(bào)紙的抓取和投遞。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

讀者將讀完后的廢棄報(bào)紙放置在存報(bào)口位置，讀者觸發(fā)存報(bào)按鈕或者感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到報(bào)紙后，觸發(fā)機(jī)械手將存放在存報(bào)口的報(bào)紙抓取并放置到報(bào)紙堆放區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)報(bào)紙的自動(dòng)回收存放功能，當(dāng)新的讀者向報(bào)紙自動(dòng)回收重復(fù)利用裝置投幣并觸發(fā)取報(bào)按鈕后，機(jī)械手將通過(guò)程序系統(tǒng)將原來(lái)存放在報(bào)紙堆放區(qū)域的報(bào)紙取出，然后送放置取報(bào)口的位置，以便于讀者的拿取，從而實(shí)現(xiàn)報(bào)紙的再次銷售的重復(fù)利用功能，如此反復(fù)，這樣的自動(dòng)存報(bào)和售報(bào)的流程很好的實(shí)現(xiàn)了報(bào)紙的回收與再利用的過(guò)程，對(duì)社會(huì)的自然資源的節(jié)約和社會(huì)精神文明建設(shè)的促進(jìn)都具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。